一种三臂环形电力巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了涉及电力巡检机器人技术领域，具体为一种三臂环形电力巡检机器人，包括环形架，环形架呈环形结构，环形架的内圈处呈圆形阵列状设置有三组支撑臂。本实用新型专利技术中通过设置环形架作为外圈，使得整个巡检机器人在行走的过程中拥有环形架作为保护，方便移动和避免对摄像头等造成撞击，使用寿命长；本实用新型专利技术中设置有可升降的固定底环，方便巡检机器人进行固定，方便移动和固定，且支撑臂和环形架之间通过固定螺钉固定，结构简单，方便拆装和检修，摄像头可进行360度转动，且可升降，适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种三臂环形电力巡检机器人
本技术涉及电力巡检机器人
，具体为一种三臂环形电力巡检机器人。
技术介绍
电力巡检机器人是用于电力巡检的一种机器人，可巡检电力设备，以便及时进行补救措施，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：1、现有技术中，电力巡检机器人在巡检的过程中往往容易受物件阻挡不能正常移动，不方便操作；2、现有技术中，电力巡检机器人不便进行固定和广角拍摄，且摄像头不便安装和固定，使用存在一定性的弊端，整体不便拆装和维护。为此，我们提出了一种三臂环形电力巡检机器人以良好的解决上述弊端。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三臂环形电力巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三臂环形电力巡检机器人，包括环形架，所述环形架呈环形结构，环形架的内圈处呈圆形阵列状设置有三组支撑臂，三组支撑臂的端部分别活动卡合在环形架内圈处的卡槽中，环形架的外圈处对应卡槽的位置设置有固定槽，固定槽中设置有固定螺钉，所述固定螺钉的端部通过螺纹配合连接在支撑臂的端部，三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三臂环形电力巡检机器人，包括环形架（1），其特征在于：所述环形架（1）呈环形结构，环形架（1）的内圈处呈圆形阵列状设置有三组支撑臂（2），三组支撑臂（2）的端部分别活动卡合在环形架（1）内圈处的卡槽（26）中，环形架（1）的外圈处对应卡槽（26）的位置设置有固定槽（16），固定槽（16）中设置有固定螺钉（15），所述固定螺钉（15）的端部通过螺纹配合连接在支撑臂（2）的端部，三组支撑臂（2）的上表面中间位置固定焊接有一号电动推杆（6），所述一号电动推杆（6）的上端固定焊接有一号固定板（5），一号固定板（5）的上表面固定焊接有一号电机（7），所述一号电机（7）上端的转轴上固定焊接有固定架...

【技术特征摘要】
1.一种三臂环形电力巡检机器人，包括环形架（1），其特征在于：所述环形架（1）呈环形结构，环形架（1）的内圈处呈圆形阵列状设置有三组支撑臂（2），三组支撑臂（2）的端部分别活动卡合在环形架（1）内圈处的卡槽（26）中，环形架（1）的外圈处对应卡槽（26）的位置设置有固定槽（16），固定槽（16）中设置有固定螺钉（15），所述固定螺钉（15）的端部通过螺纹配合连接在支撑臂（2）的端部，三组支撑臂（2）的上表面中间位置固定焊接有一号电动推杆（6），所述一号电动推杆（6）的上端固定焊接有一号固定板（5），一号固定板（5）的上表面固定焊接有一号电机（7），所述一号电机（7）上端的转轴上固定焊接有固定架板（9），所述固定架板（9）呈凹字形的板状结构，固定架板（9）中通过压紧螺钉（8）固定有摄像头（10），左端的支撑臂（2）上表面固定焊接有二号电动推杆（13），二号电动推杆（13）的上表面固定焊接有二号固定板（12），所述二号固定板（12）的上表面固定设置有报警灯（11），三组支撑臂（2）的中间位置下表面固定焊接有二号电机（18），所述二号电机（18）下端的转轴上固定焊接有底端固定板（25），所述底端固定板（25）的下表面左右两侧均固定焊接有支撑板（22），两组支撑板（22）之间设置有主动轮（23）。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷钧凡，
申请(专利权)人：甘肃宇能建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62