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本实用新型提供一种建筑设施智能巡检机器人，包括：具有第一平台主体、路径规划及避障组件、防碰撞组件、移动组件及移动控制组件的移动平台，具有第二平台主体、操作面板及处理器的处理器平台，具有第三平台主体及机械臂控制组件的机械臂控制平台，具有连接体...该专利属于上海东方延华节能技术服务股份有限公司;上海延华智能科技(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海东方延华节能技术服务股份有限公司;上海延华智能科技(集团)股份有限公司授权不得商用。