【技术实现步骤摘要】
一种移动式开孔喷涂机器人
本技术涉及加工机器人
，具体为一种移动式开孔喷涂机器人。
技术介绍
随着世界装备制造业的不断增长，中国制造业大国的地位逐步确立，与此同时金属切割总量、切割复杂程度与技术要求不断提高。在石油化工、锅炉、压力容器、船舶、城市管道等装备制造业中开孔切割及其坡口加工是一重要环节。目前，大部分制造类企业采用人工放样、手工开孔切割及加工坡口，切割后往往需要手工打磨进行二次加工。工作效率低、加工精度差、劳动强度高、工作环境恶劣、危害人体健康，目前用于加工开孔的均匀固定机械，一般都只有单一的开孔功能，没有在开孔之后对物件进行的喷涂处理的能力，并且加工过程中需要移动时，由于装置整个机械很难进行移动，在加工使用时十分的不方便，基于此，本技术设计了一种移动式开孔喷涂机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动式开孔喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机器人功能单一，工作效率低，无法在需要的时候进行移动的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一...
【技术保护点】
1.一种移动式开孔喷涂机器人，包括移动模组（1）和机器人本体（2），所述机器人本体（2）安装在移动模组（1）上，所述机器人本体（2）内侧底部设置有工作台（3），所述移动模组（1）两侧顶部均设置有转动滑道（4），所述机器人本体（2）底部通过延伸对接轨与转动滑道（4）滑动连接，所述移动模组（1）底部设置有移动轮（5），其特征在于：还包括固定机构、开孔机构、喷涂机构和调位机构；/n所述固定机构设于机器人本体（2）内部的左侧上；/n所述开孔机构设于机器人本体（2）内壁的顶部上；/n所述喷涂机构设于机器人本体（2）内部的右侧上；/n所述调位机构设于移动模组（1）内侧的底部上。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动式开孔喷涂机器人，包括移动模组（1）和机器人本体（2），所述机器人本体（2）安装在移动模组（1）上，所述机器人本体（2）内侧底部设置有工作台（3），所述移动模组（1）两侧顶部均设置有转动滑道（4），所述机器人本体（2）底部通过延伸对接轨与转动滑道（4）滑动连接，所述移动模组（1）底部设置有移动轮（5），其特征在于：还包括固定机构、开孔机构、喷涂机构和调位机构；
所述固定机构设于机器人本体（2）内部的左侧上；
所述开孔机构设于机器人本体（2）内壁的顶部上；
所述喷涂机构设于机器人本体（2）内部的右侧上；
所述调位机构设于移动模组（1）内侧的底部上。
2.根据权利要求1所述的移动式开孔喷涂机器人，其特征在于：所述固定机构包括内侧安装架（601）、延伸安装架（602）和固定外架（603），所述内侧安装架（601）固接在机器人本体（2）内部的一侧上，内侧安装架（601）的外侧固接有工作连接臂（604），所述延伸安装架（602）转动连接在工作连接臂（604）远离内侧安装架（601）的一侧上，所述工作连接臂（604）与延伸安装架（602）之间设有调整液压缸（605），延伸安装架（602）远离工作连接臂（604）的一侧固接有调位电机，所述固定外架（603）固接在调位电机外侧的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的移动式开孔喷涂机器人，其特征在于：所述固定外架（603）的内部对称设有缓冲弹簧（606），固定外架（603）的内侧对称设有滑动连接架（607），所述滑动连接架（607）的底部固接有压头（608），所述缓冲弹簧（606）与滑动连接架（607）同轴设置。
4.根据权利要求1所述的移动式开孔喷涂机器人，其特征在于：所述开孔机构包括移动滑架（701）、连接机架（702）和上动力机箱（703），所述移动滑架（701）固接在机器人本体（2）内壁的顶部上，移动滑架（701）内侧的顶部固接有液压伸缩杆（704），所述连接机架（702）固接在液压伸缩杆（704）的底部，所述上动力机箱（703）固接在连接机架（702）的底部，连接机架（702）的两侧与移动滑架（701）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的移动式开孔喷涂机器人，其特征在于：所述上动力机箱（703）内部的上方固接有开孔电机（705...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆书建，陶杰，董治麟，
申请(专利权)人：马鞍山南马智能制造研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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