射弹机构、射弹系统及对战车技术方案

本实用新型专利技术提供一种射弹机构、射弹系统及对战车，用于解决现有技术中的对抗机器人射弹频率低的问题。本实用新型专利技术提供一种射弹机构，包括：枪管，所述枪管轴向贯通；枪膛，所述枪膛轴向贯通且和所述枪管同轴固定，所述枪膛左右两侧均设有缺口且形成左右贯通的结构；第一拨弹轮和第二拨弹轮，所述第一拨弹轮和所述第二拨弹轮分别安装在两个缺口上且形成对辊结构，所述第一拨弹轮和所述第二拨弹轮之间形成弹丸通道。能够连续射弹，且能够具有较高频率。

【技术实现步骤摘要】
射弹机构、射弹系统及对战车
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种射弹机构、射弹系统及对战车。
技术介绍
为了促进机器人的技术发展，高校产生了机器人对抗赛，其采用若干机器人，机器人之间相互进行对抗，包括撞击、掀起以及射击等攻击动作，现有的射击类型的机器人射弹射弹频率低，且无法连续射弹，或者连续射弹的频率不够的问题，导致其攻击的灵敏度受到影响，同时现有的射击类型的机器人往往只能给在水平方向上转动，其自由度有限，不能够有限适应射击的目标的复杂移动。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种射弹机构、射弹系统及对战车，用于解决现有技术中的对抗机器人射弹频率低的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种射弹机构，包括：枪管，所述枪管轴向贯通；枪膛，所述枪膛轴向贯通且和所述枪管同轴固定，所述枪膛左右两侧均设有缺口且形成左右贯通的结构；第一拨弹轮和第二拨弹轮，所述第一拨弹轮和所述第二拨弹轮分别安装在两个缺口上且形成对辊结构，所述第一拨弹轮和所述第二拨弹轮之间形成弹丸通道。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射弹机构，其特征在于，包括：/n枪管，所述枪管轴向贯通；/n枪膛，所述枪膛轴向贯通且和所述枪管同轴固定，所述枪膛左右两侧均设有缺口且形成左右贯通的结构；/n第一拨弹轮和第二拨弹轮，所述第一拨弹轮和所述第二拨弹轮分别安装在两个缺口上且形成对辊结构，所述第一拨弹轮和所述第二拨弹轮之间形成弹丸通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种射弹机构，其特征在于，包括：
枪管，所述枪管轴向贯通；
枪膛，所述枪膛轴向贯通且和所述枪管同轴固定，所述枪膛左右两侧均设有缺口且形成左右贯通的结构；
第一拨弹轮和第二拨弹轮，所述第一拨弹轮和所述第二拨弹轮分别安装在两个缺口上且形成对辊结构，所述第一拨弹轮和所述第二拨弹轮之间形成弹丸通道。


2.根据权利要求1所述的射弹机构，其特征在于：所述枪管和所述枪膛可拆卸拼接。


3.根据权利要求1所述的射弹机构，其特征在于：所述第一拨弹轮外圆周上和所述第二拨弹轮的外圆周上均为胶质结构。


4.一种射弹系统，其特征在于：包括权利要求1-3任一所述射弹机构；
还包括供弹机构，所述供弹机构用于将弹丸从所述枪膛的端孔输送进入到所述枪膛内。


5.根据权利要求4所述的射弹系统，其特征在于：所述供弹机构包括螺旋输料器，所述螺旋输料器和所述枪膛同...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书阁，赵鹏举，王伟强，程勇潮，蒋士弘，黄辉宏，周敬程，谭钰，杜宇轩，万柯宏，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50