【技术实现步骤摘要】
比例控制器
本技术涉及仿真机器人
，具体而言，涉及一种比例控制器。
技术介绍
近年来，随着电影、电视、动画、旅游等行业的发展，基于拍摄或者表演需求，越来越多的用于仿真动物的机器人在这些领域投入使用，并且对这些仿真动物的机器人的要求也越来越高。然而对于一些大型动物类仿真机器人而言，当其采用1：1比例进行还原时，对于操作人员来说，仿真机器人的操作就变得很不便利，同时动作的实现也变得难以掌控。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种比例控制器，能够通过操作按比例缩小后的模型对大型仿真机器人进行操控，操作更加便利，操作难度大幅度降低。根据本技术的一个方面，提供了一种比例控制器，包括底座、身体、颈部和头部，身体设置在底座上，颈部活动连接至身体上，头部活动连接至颈部，比例控制器还包括信息采集器，信息采集器用于采集底座、身体、颈部和头部的运动信息，并传输至控制器，控制器用于控制待控制的仿真机器人作出相应动作。优选地，头部包括上颌、下颌和第一手柄，第一手柄连接在上颌和下颌之间，上颌上设置有销轴，第...
【技术保护点】
1.一种比例控制器，其特征在于，包括底座(14)、身体、颈部和头部，所述身体设置在所述底座(14)上，所述颈部活动连接至所述身体上，所述头部活动连接至所述颈部，所述比例控制器还包括信息采集器，所述信息采集器用于采集所述底座(14)、身体、颈部和头部的运动信息，并传输至控制器，所述控制器用于控制待控制的仿真机器人作出相应动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种比例控制器，其特征在于，包括底座(14)、身体、颈部和头部，所述身体设置在所述底座(14)上，所述颈部活动连接至所述身体上，所述头部活动连接至所述颈部，所述比例控制器还包括信息采集器，所述信息采集器用于采集所述底座(14)、身体、颈部和头部的运动信息，并传输至控制器，所述控制器用于控制待控制的仿真机器人作出相应动作。
2.根据权利要求1所述的比例控制器，其特征在于，所述头部包括上颌(1)、下颌(2)和第一手柄(3)，所述第一手柄(3)连接在所述上颌(1)和所述下颌(2)之间，所述上颌(1)上设置有销轴，所述第一手柄(3)和所述销轴用于控制所述上颌(1)和所述下颌(2)的开合，所述信息采集器用于采集所述上颌(1)和所述下颌(2)的开合角度。
3.根据权利要求2所述的比例控制器，其特征在于，所述第一手柄(3)上还设置有多个按键，所述按键用于控制所述仿真机器人的舌头伸缩、眼睛开合或嘶吼。
4.根据权利要求1所述的比例控制器，其特征在于，所述颈部包括依次活动连接的第一颈段(4)、第二颈段(5)、第三颈段(6)和第四颈段(7)，所述第一颈段(4)与所述头部连接，控制所述头部转动，所述第二颈段(5)与所述第一颈段(4)连接，控制所述颈部和所述头部转动，所述第三颈段(6)与所述第二颈段(5)连接，控制所述颈部和所述头部沿左右方向摆动，所述第四颈段(7)与所述第三颈段(6)连接，控制所述颈部和所述头部沿上下方向摆动，所述信息采集器用于采集相邻颈段之间的转动角度。
5.根据权利要求1所述的比例控制器，其特征在于，所述身体包括第一部分(8)和第二部分(11)，所述第一部分(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王乃鹏，
申请(专利权)人：无锡盛悦影视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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