比例控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种比例控制器。该比例控制器包括底座(14)、身体、颈部和头部，身体设置在底座(14)上，颈部活动连接至身体上，头部活动连接至颈部，比例控制器还包括信息采集器，信息采集器用于采集底座(14)、身体、颈部和头部的运动信息，并传输至控制器，控制器用于控制待控制的仿真机器人作出相应动作。根据本实用新型专利技术的比例控制器，能够通过操作按比例缩小后的模型对大型仿真机器人进行操控，操作更加便利，操作难度大幅度降低。

【技术实现步骤摘要】
比例控制器
本技术涉及仿真机器人
，具体而言，涉及一种比例控制器。
技术介绍
近年来，随着电影、电视、动画、旅游等行业的发展，基于拍摄或者表演需求，越来越多的用于仿真动物的机器人在这些领域投入使用，并且对这些仿真动物的机器人的要求也越来越高。然而对于一些大型动物类仿真机器人而言，当其采用1：1比例进行还原时，对于操作人员来说，仿真机器人的操作就变得很不便利，同时动作的实现也变得难以掌控。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种比例控制器，能够通过操作按比例缩小后的模型对大型仿真机器人进行操控，操作更加便利，操作难度大幅度降低。根据本技术的一个方面，提供了一种比例控制器，包括底座、身体、颈部和头部，身体设置在底座上，颈部活动连接至身体上，头部活动连接至颈部，比例控制器还包括信息采集器，信息采集器用于采集底座、身体、颈部和头部的运动信息，并传输至控制器，控制器用于控制待控制的仿真机器人作出相应动作。优选地，头部包括上颌、下颌和第一手柄，第一手柄连接在上颌和下颌之间，上颌上设置有销轴，第一手柄和销轴用于控制上颌和下颌的开合，信息采集器用于采集上颌和下颌的开合角度。优选地，第一手柄上还设置有多个按键，按键用于控制仿真机器人的舌头伸缩、眼睛开合或嘶吼。优选地，颈部包括依次活动连接的第一颈段、第二颈段、第三颈段和第四颈段，第一颈段与头部连接，控制头部转动，第二颈段与第一颈段连接，控制颈部和头部转动，第三颈段与第二颈段连接，控制颈部和头部沿左右方向摆动，第四颈段与第三颈段连接，控制颈部和头部沿上下方向摆动，信息采集器用于采集相邻颈段之间的转动角度。优选地，身体包括第一部分和第二部分，第一部分左右可摆动地设置在第二部分上，颈部上下可摆动地设置在第一部分上。优选地，第二部分上设置有第二手柄，第二手柄能够相对于第二部分前后左右晃动，以控制仿真机器人的前进后退和左转右转。优选地，第二手柄上设置有多个按键，按键用于控制仿真机器人的手爪运动；和/或，第二手柄的顶部设置有拨动按钮，拨动按钮用于控制仿真机器人的眼球的上下左右转动。优选地，第二部分上还设置有支架，支架上设置有支架拉线，支架拉线用于控制仿真机器人回复初始状态。优选地，第二部分与底座之间设置有支撑柱，第二部分前后可摆动地设置在支撑柱上，以控制仿真机器人的前倾后仰。优选地，支撑柱下方设置有支柱，支柱固定设置在底座上，支撑柱滑动设置在支柱内，支撑柱的底部设置有弹性支撑结构；和/或，支撑柱下方设置有支柱，支柱的顶端设置有安装平台，第二部分的底部设置有连接平台，安装平台和连接平台的前后两端均通过拉簧连接；和/或，底座的底部设置有万向轮。本技术的比例控制器，包括底座、身体、颈部和头部，身体设置在底座上，颈部活动连接至身体上，头部活动连接至颈部，比例控制器还包括信息采集器，信息采集器用于采集底座、身体、颈部和头部的运动信息，并传输至控制器，控制器用于控制待控制的仿真机器人作出相应动作。本申请通过设置与仿真机器人相同结构但是缩小比例的比例控制器，能够利用体积较小的比例控制器对体积较大的仿真机器人进行控制，操控简单方便，动作实现更加容易，能够更加准确快速地控制仿真机器人的动作，提高仿真机器人的仿真性能，大幅度降低仿真机器人的操控难度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术实施例的比例控制器的结构示意图。附图标记说明：1、上颌；2、下颌；3、第一手柄；4、第一颈段；5、第二颈段；6、第三颈段；7、第四颈段；8、第一部分；9、第二手柄；10、支架；11、第二部分；12、支撑柱；13、支柱；14、底座。具体实施方式在以下详细描述中，提出大量特定细节，以便于提供对本技术的透彻理解。但是，本领域的技术人员会理解，即使没有这些特定细节也可实施本技术。在其它情况下，没有详细描述众所周知的方法、过程、组件和电路，以免影响对本技术的理解。结合参见图1所示，根据本技术的实施例，比例控制器包括底座14、身体、颈部和头部，身体设置在底座14上，颈部活动连接至身体上，头部活动连接至颈部，比例控制器还包括信息采集器，信息采集器用于采集底座14、身体、颈部和头部的运动信息，并传输至控制器，控制器用于控制待控制的仿真机器人作出相应动作。本申请通过设置与仿真机器人相同结构但是缩小比例的比例控制器，能够利用体积较小的比例控制器对体积较大的仿真机器人进行控制，操控简单方便，动作实现更加容易，能够更加准确快速地控制仿真机器人的动作，提高仿真机器人的仿真性能，大幅度降低仿真机器人的操控难度。在本实施例中，比例控制器的各个部件的动作均与仿真机器人的各个部件的动作对应，比例控制器的各个部分的转动角度均能够实时转换为仿真机器人的实时运动，从而实现对仿真机器人的实时操控，使得仿真机器人的操控更加真实生动，而且可以方便实现远程控制，只需要通过无线通讯器等奖比例控制器的各个部件的运动信息实时传输给控制器，进而通过控制器控制仿真机器人进行相应动作即可。该种方式无需人工现场对仿真机器人进行操控，因此仿真模拟更加真实，能够获得更好的仿真模拟效果。在本申请中，上述的仿真机器人例如为恐龙，具体而言，例如为霸王龙，也可以为其他的动物类仿真机器人，或者是类人仿真机器人。在本实施例中，头部包括上颌1、下颌2和第一手柄3，第一手柄3连接在上颌1和下颌2之间，上颌1上设置有销轴，第一手柄3和销轴用于控制上颌1和下颌2的开合，信息采集器用于采集上颌1和下颌2的开合角度。由于本申请中的比例控制器中的各个部位操控均是由人手动进行操控，因此通过在上颌1上设置销轴，就可以通过销轴来控制仿真机器人的上颌1上下运动，通过第一手柄3来控制下颌2的上下运动，通过同时操控第一手柄3和销轴的方式，能够实现对上颌1和下颌2的开合控制，通过角度传感器等，能够实时获取到上颌1和下颌2的开合角度，并实时传输至控制器，利用控制器控制仿真机器人的上颌1和下颌2的开合角度。优选地，第一手柄3上还设置有多个按键，按键用于控制仿真机器人的舌头伸缩、眼睛开合或嘶吼。例如，在第一手柄3上设置有三个按键，其中第一个按键按下时，会发出信号给控制器，使得控制器控制仿真机器人的舌头伸出，当该按键松开时，控制器相应地控制仿真机器人的舌头缩回。在第二个按键按下时，会发出信号给控制器，使得控制器控制仿真机器人的眼睛闭合，在第二个按键松开时，控制器相应地控制仿真机器人的眼睛睁开，当第三个按键按下时，会发出信号给控制器，使得控制器控制仿真机器人发出嘶吼声，当第三个按键松开时，仿真机器人停止嘶吼。上述按键的控制关系也可以根据需要进行调整，例如第一个按键按下舌头缩回，第一个按键松开舌头伸出等。颈部包括依次活动连接的第一颈段4、第二颈段5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种比例控制器，其特征在于，包括底座(14)、身体、颈部和头部，所述身体设置在所述底座(14)上，所述颈部活动连接至所述身体上，所述头部活动连接至所述颈部，所述比例控制器还包括信息采集器，所述信息采集器用于采集所述底座(14)、身体、颈部和头部的运动信息，并传输至控制器，所述控制器用于控制待控制的仿真机器人作出相应动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种比例控制器，其特征在于，包括底座(14)、身体、颈部和头部，所述身体设置在所述底座(14)上，所述颈部活动连接至所述身体上，所述头部活动连接至所述颈部，所述比例控制器还包括信息采集器，所述信息采集器用于采集所述底座(14)、身体、颈部和头部的运动信息，并传输至控制器，所述控制器用于控制待控制的仿真机器人作出相应动作。


2.根据权利要求1所述的比例控制器，其特征在于，所述头部包括上颌(1)、下颌(2)和第一手柄(3)，所述第一手柄(3)连接在所述上颌(1)和所述下颌(2)之间，所述上颌(1)上设置有销轴，所述第一手柄(3)和所述销轴用于控制所述上颌(1)和所述下颌(2)的开合，所述信息采集器用于采集所述上颌(1)和所述下颌(2)的开合角度。


3.根据权利要求2所述的比例控制器，其特征在于，所述第一手柄(3)上还设置有多个按键，所述按键用于控制所述仿真机器人的舌头伸缩、眼睛开合或嘶吼。


4.根据权利要求1所述的比例控制器，其特征在于，所述颈部包括依次活动连接的第一颈段(4)、第二颈段(5)、第三颈段(6)和第四颈段(7)，所述第一颈段(4)与所述头部连接，控制所述头部转动，所述第二颈段(5)与所述第一颈段(4)连接，控制所述颈部和所述头部转动，所述第三颈段(6)与所述第二颈段(5)连接，控制所述颈部和所述头部沿左右方向摆动，所述第四颈段(7)与所述第三颈段(6)连接，控制所述颈部和所述头部沿上下方向摆动，所述信息采集器用于采集相邻颈段之间的转动角度。


5.根据权利要求1所述的比例控制器，其特征在于，所述身体包括第一部分(8)和第二部分(11)，所述第一部分(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乃鹏，
申请(专利权)人：无锡盛悦影视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32