一种仿真三角龙骨架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿真三角龙骨架，包括底座，所述底座的底部设有用于移动底座的转轮，所述底座上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上通过连接机构连接有龙骨架主体，所述连接机构包括转动设置在所述支撑杆上的摆动杆，所述支撑杆上设有驱动所述摆动杆摆动的驱动机构，所述摆动杆远离连接支撑杆的一端与所述龙骨架主体活动连接，本实用新型专利技术通过设置有底座，所述底座顶部设有用于移动底座的转轮，方便设备移动，通过设置支撑杆，支撑杆上通过连接机构连接龙骨架主体，其中连接机构包括摆动杆，摆动杆通过驱动机构控制器持续摆动，通过将龙骨架主体与摆动杆活动连接，从而模仿恐龙运动过程，装置结构简单，成本较小。成本较小。成本较小。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真三角龙骨架


[0001]本技术涉及仿真机器人
，具体为一种仿真三角龙骨架。

技术介绍

[0002]人类发现恐龙化石的历史由来已久。早在曼特尔夫妇发现禽龙之前，欧洲人就知道地下埋藏有许多奇形怪状的巨大骨骼化石。但是，当时人们并不知道它们的确切归属，因此一直误认为是“巨人的遗骸”。直到曼特尔夫妇发现了禽龙并与鬣蜥进行对比，科学界才初步确定了这是一种类似于蜥蜴的、早已灭绝的爬行动物。因此，随后发现的新类型的恐龙以及其它一些古老的爬行动物，名称全都和蜥蜴有关，例如“像鲸鱼的蜥蜴”、“森林的蜥蜴”等等。同时，由于最初引起人们注意的这些远古动物化石，往往个体巨大、奇形怪状，着实令人恐怖。
[0003]恐龙模型常用于各主题公园、展会等，现有的恐龙模型多数为外表仿真例如皮肤、形态、骨架等，若要实现恐龙模型的移动，在恐龙模型内部需要设置复杂的机械结构，成本大大增加。
[0004]为此，提出一种仿真三角龙骨架。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种仿真三角龙骨架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种仿真三角龙骨架，包括底座，所述底座的底部设有用于移动底座的转轮，所述底座上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上通过连接机构连接有龙骨架主体，所述连接机构包括转动设置在所述支撑杆上的摆动杆，所述支撑杆上设有驱动所述摆动杆摆动的驱动机构，所述摆动杆远离连接支撑杆的一端与所述龙骨架主体活动连接。
[0007]根据上述技术方案，所述摆动杆的数量为两个，两个摆动杆平行设置，所述龙骨架主体分别通过连接杆与所述摆动杆转动连接。
[0008]根据上述技术方案，所述摆动杆远离与支撑杆连接的一端铰接有加固杆。
[0009]根据上述技术方案，所述驱动机构包括固定连接在所述支撑杆表面的驱动电机，所述驱动电机传动连接有凸轮，所述凸轮的输出端转动连接有传动杆的一端，所述传动杆的另一端转动设置在所述摆动杆上。
[0010]根据上述技术方案，所述龙骨架主体的一端铰接有安装架，所述龙骨架主体的表面活动连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的另一端与所述安装架转动连接，所述安装架远离龙骨架主体的一侧活动连接有活动端，所述安装架上通过加长杆活动连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端与活动端铰接。
[0011]根据上述技术方案，所述底座的一侧表面设置有用于连接仿真三角龙脚步的驱动杆，所述底座的外侧处固定连接有导轨，所述导轨上分别滑动设有活动块，所述驱动杆固定
连接在所述活动块上。
[0012]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术，通过设置有底座，所述底座顶部设有用于移动底座的转轮，方便设备移动，通过设置支撑杆，支撑杆上通过连接机构连接龙骨架主体，其中连接机构包括摆动杆，摆动杆通过驱动机构控制器持续摆动，通过将龙骨架主体与摆动杆活动连接，从而模仿恐龙运动过程，装置结构简单，成本较小。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的右视结构示意图；
[0015]图2是本技术的俯视结构示意图；
[0016]图3是本技术的主视结构示意图。
[0017]图中：1
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底座、2
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支撑杆、3
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龙骨架主体、4
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摆动杆、5
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连接杆、6
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加固杆、7
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驱动电机、8
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凸轮、9
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传动杆、10
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安装架、11
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第一驱动气缸、12
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活动端、13
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加长杆、14
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第二驱动气缸、15
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驱动杆、16
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导轨、17
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活动块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供技术方案：一种仿真三角龙骨架，包括底座1，如图1所示，所述底座1采用钢管焊接而成，底座1整体呈长条矩形结构，所述底座1的底部设有用于移动底座1的转轮，转轮的数量为三个，在底座1的后端数量为两个，前端为一个，前端转轮可相对底座1偏转，实现底座1的转动，所述底座1上固定连接有支撑杆2，支撑杆2为竖直设置，所述支撑杆2上通过连接机构连接有龙骨架主体3，实现龙骨架主体3相对于底座1的移动，从而模仿恐龙的移动，所述连接机构包括转动设置在所述支撑杆2上的摆动杆4，如图1所示，摆动杆4的一端与支撑杆2转动连接，所述支撑杆2上设有驱动所述摆动杆4摆动的驱动机构，所述摆动杆4远离连接支撑杆2的一端与所述龙骨架主体3活动连接，驱动机构可控制摆动杆4相对支撑杆2往复摆动，通过摆动杆带动龙骨架主体3的移动；
[0020]具体而言，所述摆动杆4的数量为两个，两个摆动杆4平行设置，所述龙骨架主体3分别通过连接杆5与所述摆动杆4转动连接，如图1所示，连接杆5为竖直设置，从而连接杆5与支撑杆2平行设置，连接杆5、支撑杆以及两个摆动杆4共同形成平行四边形，从而当摆动杆4相对支撑杆2摆动时，连接杆5则相对支撑杆2有规律的移动；
[0021]具体而言，所述摆动杆4远离与支撑杆2连接的一端铰接有加固杆6，加固杆6、连接杆5以及两个摆动杆4形成平行四边形，保证设备整体稳定性；
[0022]具体而言，所述驱动机构包括固定连接在所述支撑杆2表面的驱动电机7，所述驱动电机7传动连接有凸轮8，驱动电机7可控制凸轮轴8匀速转动，所述凸轮8的输出端转动连
接有传动杆9的一端，所述传动杆9的另一端转动设置在所述摆动杆4上，凸轮8转动，通过传动杆9带动摆动杆4移动，摆动杆4下表面中心处固定连接有铰接件，传动杆9的上端与铰接件转动连接；
[0023]具体而言，所述龙骨架主体3的一端铰接有安装架10，如图2所示，安装架10可相对龙骨架3转动，模仿恐龙的头部移动，实现恐龙头部的点头与抬头动作，所述龙骨架主体3的表面活动连接有第一驱动气缸11，所述第一驱动气缸11的另一端与所述安装架10转动连接，通过第一驱动气缸11可控制安装架10的移动，所述安装架10远离龙骨架主体3的一侧活动连接有活动端12，如图2所示，恐龙头部安装在活动端12上，所述安装架10上通过加长杆13活动连接有第二驱动气缸14，所述第二驱动气缸14的输出端与活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真三角龙骨架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部设有用于移动底座(1)的转轮，所述底座(1)上固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上通过连接机构连接有龙骨架主体(3)，所述连接机构包括转动设置在所述支撑杆(2)上的摆动杆(4)，所述支撑杆(2)上设有驱动所述摆动杆(4)摆动的驱动机构，所述摆动杆(4)远离连接支撑杆(2)的一端与所述龙骨架主体(3)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种仿真三角龙骨架，其特征在于：所述摆动杆(4)的数量为两个，两个摆动杆(4)平行设置，所述龙骨架主体(3)分别通过连接杆(5)与所述摆动杆(4)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种仿真三角龙骨架，其特征在于：所述摆动杆(4)远离与支撑杆(2)连接的一端铰接有加固杆(6)。4.根据权利要求3所述的一种仿真三角龙骨架，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在所述支撑杆(2)表面的驱动电机(7)，所述驱动电机(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乃鹏，
申请(专利权)人：无锡盛悦影视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：