一种图书馆用多功能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种图书馆用多功能机器人，包括：安装支架、机器人主体、收纳机构，所述收纳机构、控制机构和移动机构；其中，机器人主体包括两机械臂、信息输入机构、信息输出机构、第一图像获取机构和第一信息获取机构；收纳机构包括收纳平台、第二图像获取机构和第二信息获取机构。其优点在于，在具有图书分拣、图书分类、图书抓取与放置的功能的基础上，机器人主体利用图像识别和机械臂与聋哑用户进行交互，利用信息输入机构和信息输出机构与盲人用户、普通用户以及工作人员进行交互，便于服务各类群体，提高图书馆的智能管理能力和智能服务能力，降低聋哑人、盲人等的使用难度，便于其获取所需信息。

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆用多功能机器人
本专利技术涉及图书馆智能机器人
，尤其涉及一种图书馆用多功能机器人。
技术介绍
在图书馆管理过程中，一般对图书的借还进行人工管理，即需要对书籍进行人工分类、人工整理和人工上架。这种管理方式，操作步骤繁琐，需要耗费图书馆的工作人员大量的工作精力。为了便于读者进行图书检索，一般在图书馆的特定区域设置多台电脑供读者使用。然而，这些电脑只能适用于正常读者使用。对于一些聋哑人而言，其正常沟通交流和阅读一般都是手语，且一些聋哑人仅能识字却无法使用汉语拼音，使得这些电脑无法被他们使用，且图书馆的工作人员一般也不会使用手语与聋哑人进行沟通，进而导致聋哑人无法在图书馆内获取到自己需要的信息。对于盲人来说，虽然能与其他人进行语言上的沟通，但是在图书馆内一般是无法进行语言交流，且电脑也不具备盲文输入和输出，导致盲人也无法有效且快速地获取自己所需的信息。另外，由于只在特定位置放置电脑供使用，导致一些人在寻找书籍的时候，无法实时获取书籍位置信息，只能像大海捞针一般进行寻找，效率十分低下，十分影响读者情绪。因此，亟需一种用于图书馆的管理装置，能够进行自动化地书籍分拣、分类、整理和上架，并可以与特殊人群进行沟通，且便于读者实时获取书籍信息，提高图书馆的管理效率，方便读者。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种图书馆用多功能机器人。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种图书馆用多功能机器人，包括：安装支架；机器人主体，所述机器人主体设置于所述安装支架的上部；收纳机构，所述收纳机构设置于所述安装支架的上方并位于所述机器人主体的侧部；控制机构，所述控制机构设置于所述机器人主体与所述安装支架之间；移动机构，所述移动机构设置于所述安装支架的下部；其中，所述机器人主体包括：两机械臂，两所述机械臂对称地设置于所述机器人主体的左部和右部；信息输入机构，所述信息输入机构设置于所述机器人主体的前部和后部；信息输出机构，所述信息输出机构设置于所述机器人主体的前部和后并位于所述信息输入机构的上部；第一图像获取机构，所述第一图像获取机构转动地安装于所述机器人主体的顶部；第一信息获取机构，所述第一信息获取机构安装于靠近所述收纳机构的所述机械臂；所述收纳机构包括：收纳平台；第二图像获取机构，所述第三图像获取机构安装于所述收纳平台的上部；第二信息获取机构，所述第二信息获取机构安装于所述收纳平台。优选地，所述机器人主体还包括：第三图像获取机构，所述第三图像获取机构安装于所述机械臂。优选地，所述信息输入机构包括：键盘单元，所述键盘单元包括若干按键，所述按键的上表面包括字符以及与所述字符相对应的盲文。优选地，所述信息输出机构包括：显示面板；盲文显示面板，所述盲文显示面板设置于所述显示面板的下部。优选地，所述信息输入机构还包括：手写单元，所述手写单元包括笔和手写区域，所述手写区域设置于所述键盘单元的侧部或所述手写区域集成于所述信息输出机构。优选地，所述收纳平台还包括：移动支架，所述移动支架包括：第一子支架，所述第一子支架的第一端滑动地设置在所述收纳平台；第二子支架，所述第二子支架的第一端与所述第一子支架的第二端进行滑动地嵌套连接；第三子支架，所述第三子支架的第一端与所述第二子支架的第二端固定连接；第四子支架，所述第四子支架的第一端与所述第三子支架的第二端进行滑动地嵌套连接；所述第二图像获取机构转动地安装于所述第四子支架的第二端。优选地，所述机械臂包括：第一子臂，所述第一子臂与所述机器人主体进行第一转动连接；第二子臂，所述第二子臂与所述第一子臂进行第二转动连接；机械手，所述机械手与所述第二子臂进行第三转动连接；其中，所述第一转动连接、所述第二转动连接和所述第三转动连接的转动方向不同。优选地，所述机械臂还包括：第三子臂，所述第三子臂与所述第一子臂进行第四转动连接，且所述第三子臂与所述第二子臂进行第五转动连接；其中，所述第一转动连接、所述第三转动连接和所述第五转动连接的转动方向不同；所述第四转动连接和所述第一转动连接或所述第五转动连接的转动方向相同。优选地，所述收纳平台包括还书未分类区域、还书分类区域和借书区域；所述收纳平台还包括：书架，所述书架设置在所述还书未分类区域、所述还书分类区域和所述借书区域，所述书架包括若干开口朝上且规律性设置的容纳腔。优选地，所述容纳腔包括：第一腔室，所述第一腔室位于所述容纳腔的上侧；第二腔室，所述第二腔室位于所述容纳腔的下侧；隔板，所述隔板活动地设置在所述第一腔室和所述第二腔室之间；推板，所述推板设置在所述第二腔室，并在所述第二腔室的底部和所述隔板之间进行往复运动。优选地，还包括：升降机构，所述升降机构设置于所述安装支架的下部，或，所述升降机构设置于所述安装支架和所述机器人主体之间。本专利技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：本专利技术的一种图书馆用多功能机器人，在具有图书分拣、图书分类、图书抓取与放置的功能的基础上，机器人主体利用图像识别和机械臂与聋哑用户进行交互，利用信息输入机构和信息输出机构与盲人用户、普通用户以及工作人员进行交互，便于服务各类群体，提高图书馆的智能管理能力和智能服务能力，降低聋哑人、盲人等的使用难度，便于其获取所需信息。附图说明图1是本专利技术的一个示意性实施例的示意图。图2是本专利技术的一个示意性实施例的使用状态的示意图。图3是本专利技术的一个示意性实施例的机器人主体的前侧的示意图。图4是本专利技术的一个示意性实施例的机器人主体的后侧的示意图。图5是本专利技术的机器人主体的一个实施方式的前侧的示意图。图6是本专利技术的机器人主体的一个实施方式的后侧的示意图。图7是本专利技术的机器人主体的另一个实施方式的前侧的示意图。图8是本专利技术的机器人主体的另一个实施方式的后侧的示意图。图9是本专利技术的一个示意性实施例的收纳平台的示意图。图10是本专利技术的一个示意性实施例的书架的部分剖视图。图11是本专利技术的一个示意性实施例的书架的使用方式的示意图。图12是本专利技术的一个示意性实施例的电路连接框图。其中的附图标记为：安装支架100、机器人主体200、机械臂210、第一子臂211、第二子臂212、第三子臂213、机械手214、信息输入机构220、信息输出机构230、第一图像获取机构240、第一信息获取机构250、第三图像获取机构260、收纳机构300、收纳平台310、第二图像获取机构320、第二信息获取机构330、移动支架340、第一子支架341、第二子支架342、第三子支架3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书馆用多功能机器人，其特征在于，包括：/n安装支架；/n机器人主体，所述机器人主体设置于所述安装支架的上部；/n收纳机构，所述收纳机构设置于所述安装支架的上方并位于所述机器人主体的侧部；/n控制机构，所述控制机构设置于所述机器人主体与所述安装支架之间；/n移动机构，所述移动机构设置于所述安装支架的下部；/n其中，所述机器人主体包括：/n两机械臂，两所述机械臂对称地设置于所述机器人主体的左部和右部；/n信息输入机构，所述信息输入机构设置于所述机器人主体的前部和后部；/n信息输出机构，所述信息输出机构设置于所述机器人主体的前部和后并位于所述信息输入机构的上部；/n第一图像获取机构，所述第一图像获取机构转动地安装于所述机器人主体的顶部；/n第一信息获取机构，所述第一信息获取机构安装于靠近所述收纳机构的所述机械臂；/n所述收纳机构包括：/n收纳平台；/n第二图像获取机构，所述第二图像获取机构安装于所述收纳平台的上部；/n第二信息获取机构，所述第二信息获取机构安装于所述收纳平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种图书馆用多功能机器人，其特征在于，包括：
安装支架；
机器人主体，所述机器人主体设置于所述安装支架的上部；
收纳机构，所述收纳机构设置于所述安装支架的上方并位于所述机器人主体的侧部；
控制机构，所述控制机构设置于所述机器人主体与所述安装支架之间；
移动机构，所述移动机构设置于所述安装支架的下部；
其中，所述机器人主体包括：
两机械臂，两所述机械臂对称地设置于所述机器人主体的左部和右部；
信息输入机构，所述信息输入机构设置于所述机器人主体的前部和后部；
信息输出机构，所述信息输出机构设置于所述机器人主体的前部和后并位于所述信息输入机构的上部；
第一图像获取机构，所述第一图像获取机构转动地安装于所述机器人主体的顶部；
第一信息获取机构，所述第一信息获取机构安装于靠近所述收纳机构的所述机械臂；
所述收纳机构包括：
收纳平台；
第二图像获取机构，所述第二图像获取机构安装于所述收纳平台的上部；
第二信息获取机构，所述第二信息获取机构安装于所述收纳平台。


2.根据权利要求1所述的图书馆用多功能机器人，其特征在于，所述信息输入机构包括：
键盘单元，所述键盘单元包括若干按键，所述按键的上表面包括字符以及与所述字符相对应的盲文。


3.根据权利要求2所述的图书馆用多功能机器人，其特征在于，所述信息输出机构包括：
显示面板；
盲文显示面板，所述盲文显示面板设置于所述显示面板的下部。


4.根据权利要求2所述的图书馆用多功能机器人，其特征在于，所述信息输入机构还包括：
手写单元，所述手写单元包括笔和手写区域，所述手写区域设置于所述键盘单元的侧部或所述手写区域集成于所述信息输出机构。


5.根据权利要求1所述的图书馆用多功能机器人，其特征在于，所述收纳平台还包括：
移动支架，所述移动支架包括：
第一子支架，所述第一子支架的第一端滑动地设置在所述收纳平台；
第二子支架，所述第二子支架的第一端与所述第一子支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮光册，郭欣欣，李双彤，柳思如，
申请(专利权)人：华东师范大学，
类型：发明
国别省市：上海;31