一种用于捞渣机器人的抓手总成制造技术

本发明专利技术公开了一种用于捞渣机器人的抓手总成，包括抓手，所述抓手由多个抓板组成，多个抓板沿圆周方向均匀布置；还包括与抓手连接的开合机构，所述开合机构带动抓手向内闭合或向外张开；本发明专利技术可以减少捞渣次数和时间，提高了生产效率；可有效清理炉壁上粘连的炉渣，避免熔炼过程中因炉渣与炉壁的粘连造成的炉口缩小，增加炉衬的使用率；可以有效避免捞渣时浮渣掉落造成的铁水飞溅，减少了铁水的浪费，同时提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于捞渣机器人的抓手总成
本专利技术涉及一种抓手总成，具体的说，涉及一种用于捞渣机器人的抓手总成。
技术介绍
熔炼铁水时，会在熔炉内产生大量的浮渣，作业过程中为了不影响铁水的质量，需要将浮渣捞出。目前国内铸造行业捞渣作业有人工捞渣和机械捞渣，传统的人工捞渣一般是捞渣工穿上防护护具近距离站在炉口，用长铁叉往炉外挑渣，人工捞渣安全性低，效率低，且挑渣时会粘连带走很多铁水，造成浪费。因此随着技术的不断发展，逐渐出现了机械捞渣-捞渣机，捞渣机作业时需要捞渣机抓手，现有的捞渣机抓手一般是普通的对开设置的抓手。比如中国专利技术专利申请CN201510661638.4，公开了一种捞渣机抓手，包括主轴、上抓手、上连接套、下连接套、下抓手、第一销轴和第二销轴；一对下抓手分别铰接在两个主轴上，两个主轴上还分别铰接一对上抓手；两个主轴分别与两个下连接套的一端铰接，两个下连接套的另一端分别铰接两个第一销轴；两个第一销轴还分别与两个上连接套的一端铰接，两个上连接套的另一端分别与第二销轴铰接。本专利技术对抓手材质进行了改造，使用耐高温材质铸造，加装了作为浮渣脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于捞渣机器人的抓手总成，其特征在于：包括抓手，所述抓手由多个抓板组成，多个抓板（7）沿圆周方向均匀布置；/n还包括与抓手连接的开合机构，所述开合机构带动抓手向内闭合或向外张开。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于捞渣机器人的抓手总成，其特征在于：包括抓手，所述抓手由多个抓板组成，多个抓板（7）沿圆周方向均匀布置；
还包括与抓手连接的开合机构，所述开合机构带动抓手向内闭合或向外张开。


2.如权利要求1所述的一种用于捞渣机器人的抓手总成，其特征在于：所述开合机构包括升降盘（5）和多根曲轴（6）；每根曲轴（6）的下端与一个抓板（7）固定连接；
所述升降盘（5）可滑动套设在多根曲轴（6）上；通过升降盘（5）的上下移动，使多根曲轴（6）带动多个抓板（7）同时向内收拢或者向外张开。


3.如权利要求2所述的一种用于捞渣机器人的抓手总成，其特征在于：所述曲轴（6）为具有两个弯曲方向相反的弯曲部的光滑圆轴；每根曲轴（6）的上端铰接固定在固定盘（4）上。


4.如权利要求3所述的一种用于捞渣机器人的抓手总成，其特征在于：还包括回转装置，所述回转装置通过连接臂（9）固定连接在固定盘（4）上，所述回转装置带动抓手、开合机构做旋转运动。


5.如权利要求1所述的一种用于捞渣机器人的抓手总成，其特征在于：每个抓板（7）的左侧边设在其左侧相邻抓板（7）的内侧，右侧边设在其右侧相邻抓板（7）的外侧；或者每个抓板（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国伟，吴坤凡，
申请(专利权)人：青州晨泰机械设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37