【技术实现步骤摘要】
一种XY轴转动的吸盘装置
本专利技术涉及吸盘
，具体是涉及一种XY轴转动的吸盘装置。
技术介绍
吸盘是一种利用吸力夹持工件的工具，在工业上常用于实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，提高生产过程中的自动化机械化，但是目前在板材、瓷砖、玻璃等生产领域中，由于工件多为大面积的片状物，需搬运尺寸较大且重量较重，在搬移过程中占据大量空间，当经过狭窄区域时无法灵活调整角度，一般需要2-4人配合才能完成通过运输，对工件和人身安全方面都存有一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种具有多个转动方向，运行稳定性好，有效提高运输灵活性，工作环境适应性高的XY轴转动的吸盘装置。本专利技术是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种XY轴转动的吸盘装置，其特征在于，包括主轴，与所述主轴连接的安装主座，与所述安装主座固定连接的若干吸盘连接杆，以及设置在各所述吸盘连接杆上的吸盘；所述安装主座与所述主轴之间能进行X轴和Y轴转动，一第一马达驱动所述安装主座绕X轴转动，一第...
【技术保护点】
1.一种XY轴转动的吸盘装置，其特征在于，包括主轴，与所述主轴连接的安装主座，与所述安装主座固定的若干吸盘连接杆，以及设置在各所述吸盘连接杆上的吸盘；所述安装主座与所述主轴之间能进行X轴和Y轴转动，一第一马达驱动所述安装主座绕X轴转动，一第二马达驱动所述安装主座绕Y轴转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种XY轴转动的吸盘装置，其特征在于，包括主轴，与所述主轴连接的安装主座，与所述安装主座固定的若干吸盘连接杆，以及设置在各所述吸盘连接杆上的吸盘；所述安装主座与所述主轴之间能进行X轴和Y轴转动，一第一马达驱动所述安装主座绕X轴转动，一第二马达驱动所述安装主座绕Y轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种XY轴转动的吸盘装置，其特征在于，所述主轴与所述安装主座之间设置有铰接安装座，所述铰接安装座上固定连接有凸起与连接板，一转轴依次穿过所述凸起、所述主轴和所述连接板将所述主轴与所述铰接安装座转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种XY轴转动的吸盘装置，其特征在于，在所述连接板上设置有与所述第一马达配合的第一齿牙，所述第一齿牙呈圆弧形排布。
4.根据权利要求3所述的一种XY轴转动的吸盘装置，其特征在于，所述第一马达通过固定件与所述主轴固定连接，所述第一马达输出端动力连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一齿牙啮合连接。
5.根据权利要求2所述的一种XY轴转动的吸盘装置，其特征在于，所述安装主座包括面板、底板，所述面板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：广东顺德邦诺机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。