【技术实现步骤摘要】
一种抓取吸附机构
本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种抓取吸附机构。
技术介绍
现有的物料在抓取过程中需要延伸以及精确的抓取，而现有的设备很难做到精确抓取，因此其缺陷是自动化程度差，降低了劳动效率，以及在实际的运用中造成很多不方便。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高且能够精确抓取的一种抓取吸附机构。本技术的目的是以如下方式实现的：一种抓取吸附机构，具有支架，所述支架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接主动轮，所述主动轮通过驱动皮带与从动轮连接，所述从动轮连接在机械手的夹爪上，所述从动轮的中轴上连接有传动气缸，所述传动气缸与所述夹爪传动连接，用于将夹爪伸出。更优化的方案是所述的一种抓取吸附机构，所述传动气缸的前端连接有位置传感器，所述位置传感器用于感应夹爪的位置。更优化的方案是所述的一种抓取吸附机构，所述机械手上设有真空吸附盘，所真空吸附盘的后端连接有真空发生器。更优化的方案是所述的一种抓取吸附机构，所述驱动电机采用大功率伺服电机为动力源，扭力大100N。更优化的方案是所述的一种抓取吸附机构，所述位置传感器通过信号与高精度位置编码器连接，所述高精度位置编码器固定在传动气缸的末端。本技术的优点：本技术的技术方案具有高扭矩的优点，采用大功率伺服电机为动力源，扭力大100N；高精度，采用高精度位置编码器控制与高精度位置传感器，实时位置调整，易于实现高精度定位；高速度，采用大功率伺服电机，易于快速作业；高吸附力，采用大功...
【技术保护点】
1.一种抓取吸附机构，其特征在于：具有支架（1），所述支架（1）上设有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴连接主动轮（3），所述主动轮（3）通过驱动皮带（4）与从动轮（5）连接，所述从动轮（5）连接在机械手的夹爪（6）上，所述从动轮（5）的中轴上连接有传动气缸（7），所述传动气缸（7）与所述夹爪（6）传动连接，用于将夹爪（6）伸出。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓取吸附机构，其特征在于：具有支架（1），所述支架（1）上设有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴连接主动轮（3），所述主动轮（3）通过驱动皮带（4）与从动轮（5）连接，所述从动轮（5）连接在机械手的夹爪（6）上，所述从动轮（5）的中轴上连接有传动气缸（7），所述传动气缸（7）与所述夹爪（6）传动连接，用于将夹爪（6）伸出。
2.根据权利要求1所述的一种抓取吸附机构，其特征在于：所述传动气缸（7）的前端连接有位置传感器（8），所述位置传感器（8）用于感应夹爪（6）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海，
申请(专利权)人：苏州鼎祥辉自动控制有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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