下载一种抓取吸附机构的技术资料

文档序号:25098188

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本实用新型公开了一种抓取吸附机构,具有支架,所述支架上设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接主动轮,所述主动轮通过驱动皮带与从动轮连接,所述从动轮连接在机械手的夹爪上,所述从动轮的中轴上连接有传动气缸,所述传动气缸与所述夹爪传动连接,用于将...
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