【技术实现步骤摘要】
一种高速搬运机构
本技术涉及自动化生产设备，尤其是涉及一种高速搬运机构。
技术介绍
现有的机械手只能在夹和取这个动作，在抓取的过程中需要定位，无法对位置进行调整，并同时做夹取动作时候就无法完成，降低了劳动效率，以及在实际的运用中造成很多不方便。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述提出的问题，提供一种抓取灵活、自动化程度高的一种高速搬运机构。本技术的目的是以如下方式实现的：一种高速搬运机构，具有支架，所述支架固定在直线导轨上，所述支架的底部连接竖直向下的直线气缸，所述直线气缸的输出端连接有若干夹爪，所述支架的中部连接有高精度位置传感器。更优化的方案是所述的一种高速搬运机构，所述高精度位置传感器与高精度位置编码器信号连接，所述高精度位置传感器将接收到的信号传送给所述高精度位置编码器，用于实时调整位置。更优化的方案是所述的一种高速搬运机构，所述支架上两个夹锁与直线导轨的传送皮带啮合连接。更优化的方案是所述的一种高速搬运机构，所述夹爪通过夹爪架固定在直线气缸的下方。更优化的方案是所述的一种高速搬运机构，所述夹爪为三组半包围的钩型结构。本技术的优点：本技术的技术方案的为高扭矩，其采用大功率伺服电机为动力源，扭力大小为100N/m；其次高精度，采用高精度位置编码器控制+高精度位置传感器，实时位置调整，易于实现高精度定位；最后高速度，采用大功率伺服电机，易于快速直线作业。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附...
【技术保护点】
1.一种高速搬运机构，其特征在于：具有支架（1），所述支架（1）固定在直线导轨（2）上，所述支架（1）的底部连接竖直向下的直线气缸（3），所述直线气缸（3）的输出端连接有若干夹爪（4），所述支架（1）的中部连接有高精度位置传感器（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种高速搬运机构，其特征在于：具有支架（1），所述支架（1）固定在直线导轨（2）上，所述支架（1）的底部连接竖直向下的直线气缸（3），所述直线气缸（3）的输出端连接有若干夹爪（4），所述支架（1）的中部连接有高精度位置传感器（5）。
2.根据权利要求1所述的一种高速搬运机构，其特征在于：所述高精度位置传感器（5）与高精度位置编码器（6）信号连接，所述高精度位置传感器（5）将接收到的信号传送给所述高精度位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海，
申请(专利权)人：苏州鼎祥辉自动控制有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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