一种旋转搬运机构制造技术

技术编号:26450287 阅读:19 留言:0更新日期:2020-11-25 17:08
本实用新型专利技术公开了一种旋转搬运机构,具有伺服电机,所述伺服电机的输出端通过联轴器与驱动轴连接,所述驱动轴的末端与分度盘传动连接,位于所述驱动轴上架设有四个方位的支架组,所述支架组上具有吸盘,本实用新型专利技术的技术方案其高扭矩,采用大功率伺服电机为动力源,扭力大100N;其分度盘采用实时位置调整,易于实现高精度圆周定位;高速度,采用大功率伺服电机,使四个工位实现快速旋转的相互转换。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转搬运机构
本技术涉及自动化设备领域,尤其是涉及一种旋转搬运机构。
技术介绍
现有的物料需要搬运和旋转都是采用人工进行,其自动化程度差,降低了劳动效率,以及在实际的运用中造成很多不方便。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述提出的问题,提供一种自动化程度高且能够高精度的一种旋转搬运机构。本技术的目的是以如下方式实现的:一种旋转搬运机构,具有伺服电机,所述伺服电机的输出端通过联轴器与驱动轴连接,所述驱动轴的末端与分度盘传动连接,位于所述驱动轴上架设有四个方位的支架组,所述支架组上具有吸盘。更优化的方案是所述的一种旋转搬运机构,所述支架组具有四个支架且垂直分布。更优化的方案是所述的一种旋转搬运机构,所述分度盘具有四个凹槽,且每个凹槽与相对应的支架平行分布。更优化的方案是所述的一种旋转搬运机构,所述支架组通过轴承与驱动轴连接。更优化的方案是所述的一种旋转搬运机构,所述伺服电机采用大功率伺服电机为动力源,扭力大小为100N/m。本技术的优点:本技术的技术方案其高扭矩,采用大功率伺服电机为动力源,扭力大小为100N/m;其分度盘采用实时位置调整,易于实现高精度圆周定位;高速度,采用大功率伺服电机,使四个工位实现快速旋转的相互转换。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本技术作进一步详细的说明,其中图1是本技术的结构示意图;图2是图1的俯视图;图3是图1的左视图。<br>具体实施方式:见图1至图3所示,一种旋转搬运机构,具有伺服电机1,所述伺服电机1的输出端通过联轴器2与驱动轴3连接,所述驱动轴3的末端与分度盘4传动连接,位于所述驱动轴3上架设有四个方位的支架组5,所述支架组5上具有吸盘6。所述支架组5具有四个支架且垂直分布。所述分度盘4具有四个凹槽,且每个凹槽与相对应的支架平行分布。所述支架组5通过轴承7与驱动轴3连接。所述伺服电机1采用大功率伺服电机为动力源,扭力大小为100N/m。以上所述的具体实施例,对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本技术的具体实施例而已,并不用于限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转搬运机构,其特征在于:具有伺服电机(1),所述伺服电机(1)的输出端通过联轴器(2)与驱动轴(3)连接,所述驱动轴(3)的末端与分度盘(4)传动连接,位于所述驱动轴(3)上架设有四个方位的支架组(5),所述支架组(5)上具有吸盘(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转搬运机构,其特征在于:具有伺服电机(1),所述伺服电机(1)的输出端通过联轴器(2)与驱动轴(3)连接,所述驱动轴(3)的末端与分度盘(4)传动连接,位于所述驱动轴(3)上架设有四个方位的支架组(5),所述支架组(5)上具有吸盘(6)。


2.根据权利要求1所述的一种旋转搬运机构,其特征在于:所述支架组(5)具有四个支架且垂直分布。


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【专利技术属性】
技术研发人员:王海
申请(专利权)人:苏州鼎祥辉自动控制有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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