一种电磁推拉式真空吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电磁推拉式真空吸附装置，包括一电磁铁、及连接于电磁铁的一真空吸盘，其中，所述电磁铁包括一外壳、设置于外壳内的一空心骨架、套设于空心骨架外围的一线圈、设置于空心骨架内侧下部的一铁芯、下端插入空心骨架内且位于铁芯上方的一滑杆、连接于滑杆下端且依次贯穿铁芯与外壳的一顶杆、及套设于滑杆外围且位于外壳上方的一弹簧；所述真空吸盘连接于顶杆下端。本实用新型专利技术提供的电磁推拉式真空吸附装置，采用电磁铁代替传统的气缸与电机，为真空吸盘的前推与回拉动作提供动力，不但动作响应快，节能高效，使用寿命长；而且结构简化，控制简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁推拉式真空吸附装置
本技术涉及产品搬运设备，尤其涉及一种电磁推拉式真空吸附装置。
技术介绍
真空吸盘，是真空设备执行器之一。利用真空吸盘吸附产品，实现对产品的搬运，是最常用的方式。要实现产品的搬运，真空吸盘对产品的吸附，需要前进与后退两个动作过程，因此，真空吸盘需要由相应的驱动机构配套控制。而目前市面上，使用最为广泛的驱动机构为气缸或电机，并配以电磁阀使用，实现对真空吸盘向前推动与向后回拉两个动作的控制。然而，上述结构存在以下几点不足：(1)采用气缸或电机提供动力对真空吸盘进行控制，动作响应速度慢；(2)采用气缸或电机提供动力，使用寿命短，使用一段时间后，需要更换；(3)需要电磁阀配合控制，结构复杂，控制复杂。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于提供一种电磁推拉式真空吸附装置，采用电磁铁代替传统的气缸与电机，为真空吸盘的前推与回拉动作提供动力，不但动作响应快，节能高效，使用寿命长；而且结构简化，控制简单方便。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种电磁推拉式真空吸附装置，其特征在于，包括一电磁铁、及连接于电磁铁的一真空吸盘，其中，所述电磁铁包括一外壳、设置于外壳内的一空心骨架、套设于空心骨架外围的一线圈、设置于空心骨架内侧下部的一铁芯、下端插入空心骨架内且位于铁芯上方的一滑杆、连接于滑杆下端且依次贯穿铁芯与外壳的一顶杆、及套设于滑杆外围且位于外壳上方的一弹簧；所述真空吸盘连接于顶杆下端。作为本技术的进一步改进，所述真空吸盘通过一连接件连接至顶杆下端。作为本技术的进一步改进，在所述连接件侧边连接有一气管接头，在该气管接头内具有一通气孔，在该连接件内部形成有一连通孔，该连通孔将真空吸盘的通气口与气管接头的通气孔连通。作为本技术的进一步改进，在所述连接件上端面向下开设有一上连接插孔，在所述顶杆下端具有插入上连接插孔内的一下插入部。作为本技术的进一步改进，在所述上连接插孔内壁上具有内螺纹，在所述下插入部外壁上具有与上连接插孔内壁上的内螺纹相匹配的外螺纹。作为本技术的进一步改进，在所述空心骨架内且位于铁芯与滑杆外围设置有一空心铜管。作为本技术的进一步改进，在所述滑杆上端套设有一衬套，所述弹簧位于外壳上端与衬套之间。作为本技术的进一步改进，所述滑杆下部具有一锥形插入部，该铁芯上端开设有供锥形插入部插入的一上插槽。作为本技术的进一步改进，在所述锥形插入部下端面向上开设有一下连接插孔，在所述顶杆上端设置有插入下连接插孔内的一上插入部；在该下连接插孔内壁上具有内螺纹，在该上插入部外壁上具有与下连接插孔内壁上的内螺纹相匹配的外螺纹。作为本技术的进一步改进，所述空心骨架上端设置有一上凸台，下端设置有一下凸台，该线圈位于上凸台与下凸台之间，且该上凸台外围开设有一环形槽，该环形槽将上凸台分成第一上凸台与第二上凸台，该第一上凸台一侧边开设有一缺口，该第二上凸台一侧边开设有若干出线卡孔，在该外壳上开设有与环形槽相连通的一出线口；所述线圈通过一导线连接至外部电源，该导线依次穿过出线卡孔与环形槽，并从出线口穿出。本技术的有益效果为：采用电磁铁来代替传统的气缸与电机，为真空吸盘的前推与回拉动作提供动力，具有以下优点：(1)电磁铁响应快，可加快真空吸盘的动作响应时间，达到高效的目的；(2)电磁铁的使用寿命明显比气缸与电机长，无需经常维修更换；(3)只要给线圈通断电，电磁铁即可正常工作，而无需电磁阀控制，结构简化，控制简单方便。上述是技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术的整体外部结构示意图；图2为本技术的爆炸图；图3为本技术处于初始状态(电磁铁拉回真空吸盘状态)的一剖面图；图4为本技术处于电磁铁推出真空吸盘状态的一剖面图；图5为本技术中空心骨架的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式详细说明。请参照图1至图4，本技术实施例提供一种电磁推拉式真空吸附装置，包括一电磁铁1、及连接于电磁铁1的一真空吸盘2，其中，所述电磁铁1包括一外壳11、设置于外壳11内的一空心骨架12、套设于空心骨架12外围的一线圈13、设置于空心骨架12内侧下部的一铁芯14、下端插入空心骨架12内且位于铁芯14上方的一滑杆15、连接于滑杆15下端且依次贯穿铁芯14与外壳11的一顶杆16、及套设于滑杆15外围且位于外壳11上方的一弹簧17；所述真空吸盘2连接于顶杆16下端。通过预设线圈13通电时间及通断电间隔时间，线圈13通电后产生电磁场，使铁芯14磁化并产生磁力，滑杆15受到铁芯14的磁力作用向下滑动，与铁芯14吸合于一体(即铁芯14为定铁芯，滑杆15为动铁芯)，并带动顶杆16滑动顶出外壳1外，弹簧17被压缩，从而带动真空吸盘2向下推动；线圈13通电断开后，在弹簧17的弹性恢复力作用下，滑杆15与顶杆16向上复位，顶杆16的上移，向上回拉真空吸盘2，使真空吸盘2上移。本实施例采用电磁铁1来代替传统的气缸与电机，为真空吸盘2的前推与回拉动作提供动力，具有以下优点：(1)电磁铁1响应快，可加快真空吸盘2的动作响应时间，达到高效的目的；(2)电磁铁1的使用寿命明显比气缸与电机长，无需经常维修更换；(3)只要给线圈13通断电，电磁铁即可正常工作，而无需电磁阀控制，结构简化，控制简单方便。由上述可知，本实施例通过电磁铁1为真空吸盘2的前推与回拉动作提供动力，再由真空吸盘2连接的真空设备相配合，实现真空吸盘2进行前进吸附产品，再后退两个动作。对于真空吸盘2与顶杆16的连接，本实施例真空吸盘2通过一连接件3连接至顶杆16下端。同时，在所述连接件3侧边连接有一气管接头4，该气管接头4连接至真空设备(如真空发生器等)，在该气管接头4内具有一通气孔41，在该连接件3内部形成有一连通孔31，该连通孔31将真空吸盘2的通气口21与气管接头4的通气孔41连通。由气管接头4直接与真空设备(如真空发生器等)连接，由真空设备通过通气孔41与连通孔31，对真空吸盘2进行抽真空与充气，从而由真空吸盘2对产品进行吸附与松开动作。对于连接件3与顶杆16的连接，本实施例在所述连接件3上端面向下开设有一上连接插孔32，在所述顶杆16下端具有插入上连接插孔32内的一下插入部161。具体的，在该上连接插孔32内壁上具有内螺纹，在该下插入部161外壁上具有与上连接插孔32内壁上的内螺纹相匹配的外螺纹。即顶杆16下端的下插入部161与连接件3之间通过内外螺纹连接，当然，还可以采用别的结构进行连接。在本实施例中，在所述空心骨架12内且位于铁芯14与滑杆15外围设置有一空心铜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁推拉式真空吸附装置，其特征在于，包括一电磁铁、及连接于电磁铁的一真空吸盘，其中，所述电磁铁包括一外壳、设置于外壳内的一空心骨架、套设于空心骨架外围的一线圈、设置于空心骨架内侧下部的一铁芯、下端插入空心骨架内且位于铁芯上方的一滑杆、连接于滑杆下端且依次贯穿铁芯与外壳的一顶杆、及套设于滑杆外围且位于外壳上方的一弹簧；所述真空吸盘连接于顶杆下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁推拉式真空吸附装置，其特征在于，包括一电磁铁、及连接于电磁铁的一真空吸盘，其中，所述电磁铁包括一外壳、设置于外壳内的一空心骨架、套设于空心骨架外围的一线圈、设置于空心骨架内侧下部的一铁芯、下端插入空心骨架内且位于铁芯上方的一滑杆、连接于滑杆下端且依次贯穿铁芯与外壳的一顶杆、及套设于滑杆外围且位于外壳上方的一弹簧；所述真空吸盘连接于顶杆下端。


2.根据权利要求1所述的电磁推拉式真空吸附装置，其特征在于，所述真空吸盘通过一连接件连接至顶杆下端。


3.根据权利要求2所述的电磁推拉式真空吸附装置，其特征在于，在所述连接件侧边连接有一气管接头，在该气管接头内具有一通气孔，在该连接件内部形成有一连通孔，该连通孔将真空吸盘的通气口与气管接头的通气孔连通。


4.根据权利要求2所述的电磁推拉式真空吸附装置，其特征在于，在所述连接件上端面向下开设有一上连接插孔，在所述顶杆下端具有插入上连接插孔内的一下插入部。


5.根据权利要求4所述的电磁推拉式真空吸附装置，其特征在于，在所述上连接插孔内壁上具有内螺纹，在所述下插入部外壁上具有与上连接插孔内壁上的内螺纹相匹配的外螺纹。


6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱三平，陈波，
申请(专利权)人：东莞东晟磁电磁控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44