本实用新型专利技术公开了一种破障车发射架的稳定平衡装置，包括调节机构、转动机构、以及检测校准机构；调节机构包括驱动电机、以及连接于驱动电机的制动电机；转动机构包括设置于破障车顶端的转动底座、固定于转动底座上且分别设置于转动底座两侧的转动固定板；发射架底端设置有与转动机构对应的从动机构；从动机构包括设置于发射架底端的从动基座、分别设置于从动基座两侧且向下延伸的从动转动板；从动转动板的下端固定于驱动电机的传动轴上；从动转动板设置于驱动电机和转动固定板之间，并跟随驱动电机转动。本实用新型专利技术可自动校准发射架的位置，保证破障车无论出于什么地形状况，发射架的整体发射角度不变，保障发射架上火箭弹的精准射击。准射击。准射击。
【技术实现步骤摘要】
一种破障车发射架的稳定平衡装置
[0001]本技术涉及破障车
，尤其涉及一种破障车发射架的稳定平衡装置。
技术介绍
[0002]破障，是指在障碍物中开辟通路的行动，破障的方法有爆破法、机械法(推、铲、挖、填、架桥等)、人工法(搜排、破坏、铺垫、架桥、掩覆通过等)及火力摧毁等，而在破障行动中，破障车是必不可少的。
[0003]破障车，通常是应用在自然灾害的救援中，如滑坡塌方的清理、道路的疏通、救援现场障碍物的清理等；破障车前进时，能够通过将前方障碍物清除，使破障车后方形成道路，为救援任务提供方便。
[0004]目前市面上常见的具有爆破功能的破障车基本都是配备有一发射架用以发射爆破弹(例如火箭弹)等爆破工具，但是这种市面上常见的破障车其发射架基本是以固定支架为主，如果破障车行驶于凹凸不平的底面上时，其上的发射架处于倾斜状态，如果要发射火箭弹的话，对准的精准度将不能有效保证。
技术实现思路
[0005]针对上述不足，本技术的目的在于提供一种破障车发射架的稳定平衡装，其可自动校准发射架的位置，保证破障车无论出于什么地形状况，发射架的整体发射角度不变，保障发射架上火箭弹的精准射击。
[0006]本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：
[0007]一种破障车发射架的稳定平衡装置，其特征在于：包括设置于发射架与破障车之间的一调节机构、设置于调节机构与发射架之间的一转动机构、以及设置于所述破障车上的一检测校准机构；所述调节机构包括设置于破障车顶端的一驱动电机、以及设置于所述破障车上且连接于所述驱动电机的一制动电机；所述转动机构包括设置于破障车顶端的一转动底座、固定于转动底座上且分别设置于转动底座两侧的一转动固定板；所述发射架底端设置有与所述转动机构对应的一从动机构；所述从动机构包括设置于所述发射架底端的一从动基座、分别设置于所述从动基座两侧且向下延伸的一从动转动板；所述从动转动板的下端固定于所述驱动电机的传动轴上；所述从动转动板设置于所述驱动电机和所述转动固定板之间，并跟随驱动电机转动。
[0008]进一步地，所述从动转动板整体呈T字型，T字的横向部分固定于所述从动基座上，T字的竖向部分中部开设有供所述驱动电机传动轴贯穿的一从动固定口，所述从动转动板通过所述驱动电机的传动轴贯穿该从动固定口，从而与所述驱动电机的传动轴同步转动。
[0009]进一步地，所述驱动电机的传动轴的两端下部分别形成有一凹陷固定部，所述从动转动板的侧面开设有与所述凹陷固定部对应且供螺丝贯穿的一固定贯穿孔；所述螺丝穿过所述固定贯穿孔与所述凹陷固定部，从而将从动转动板固定于所述驱动电机的传动轴上。
[0010]进一步地，所述检测校准机构包括分别设置于所述破障车发射架两侧的至少一传感器，以及设置于所述从动转动板上的一旋转变压器。
[0011]进一步地，所述发射架上两侧的顶端和尾端各自分别设置有一传感器，即发射架四角上对应分别设置有一传感器。
[0012]进一步地，所述传感器为三轴加速度传感器。
[0013]进一步地，所述从动转动板的运动角度量等于旋转变压器工作轴运动量。
[0014]进一步地，所述驱动电机为型号NMRV40的减速机。
[0015]进一步地，所述制动电机为型号86
‑
12NM的刹车步进电机。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017](1)通过在所述破障车上设置一调节机构、一检测校准机构、调节机构与发射架之间设置一转动机构、以及在发射架上设置一从动机构，所述检测校准机构检测所述发射架实时的三维坐标，将该三维坐标信息反馈给破障车内的控制结构，控制结构高速分析该三维坐标信息得出现在破障车所处的地形情况，并根据该地形情况得出发射架应调整的高度，控制所述驱动电机启动，驱动电机带动连接于其上的从动转动板同步转动，从而让从动转动板连接的从动基座带动发射架同步转动。与此同时，所述检测校准机构检测所述从动转动板的转动角度，并向控制机构输出相对应的电平，使控制机构的得出当前从动转动板上的发射架的转动角度，并将该转动角度与之前的需调整的角度进行对比，判断当前发射架的角度是否为合理误差值内，如果当前发射架的角度是在合理误差值内，则控制驱动电机停止运作，所述制动电机同步控制所述驱动电机停止运作，使发射架的角度保持在合理误差值内，如果当前发射架的角度并非处于合理误差值内，则继续控制所述驱动电机带动连接于其上的从动转动板同步转动，从而让从动转动板连接的从动基座带动发射架同步转动至当前发射架的角度处于合理误差值内，完成自动校准发射架的目的，保证破障车无论出于什么地形状况，发射架的整体发射角度不变，保障发射架上火箭弹的精准射击。
[0018](2)通过将所述检测校准机构设置为分别设置于所述破障车发射架两侧的至少一传感器，以及设置于所述从动转动板上的一旋转变压器。所述传感器用于分别检测发射架两侧的三维坐标，并将该三维坐标反馈给控制机构，控制机构通过该三维坐标高速分析得到发射架两侧高度和倾斜度，以达到精确发射架高度和倾斜度的目的，使本装置的平衡精确度更为提高。所述旋转变压器与所述从动转动板同步运动，并将从动转动板的转动角度向控制机构对应输出电平，控制机构在收到该电平信息后将该转动角度与之前的需调整的角度进行对比，判断当前发射架的角度是否为合理误差值内，以达到进一步精准调节角度的目的，保证破障车无论出于什么地形状况，发射架的整体发射角度不变，保障发射架上火箭弹的精准射击。
[0019]上述是技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本技术做进一步说明。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为发射架、调节机构、转动机构、检测校准机构、以及从动机构的局部结构示意图；
[0022]图3为调节机构、转动机构、检测校准机构、以及从动机构的局部示意图；
[0023]图中：1、破障车；2、发射架；3、调节机构；31、驱动电机；311、传动轴；312、凹陷固定部；32、制动电机；4、转动机构；41、转动底座；42、转动固定板；5、检测校准机构；51、传感器；52、旋转变压器；6、从动机构；61、从动基座；62、从动转动板；621、从动固定口；622、固定贯穿孔；63、螺丝。
具体实施方式
[0024]为更进一步阐述本技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式详细说明。
[0025]请参照图1至图3，本技术实施例提供一种破障车发射架的稳定平衡装置，包括设置于发射架2与破障车1之间的一调节机构3、设置于调节机构3与发射架2之间的一转动机构4、以及设置于所述破障车1上的一检测校准机构5；所述调节机构3包括设置于破障车1顶端的一驱动电机31、以及设置于所述破障车1上且连接于所述驱动电机31的一制动电机32；所述转动机构4包括设置于破障车1顶端的一转动底座41、固定于转动底座41上且分别本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种破障车发射架的稳定平衡装置，其特征在于：包括设置于发射架与破障车之间的一调节机构、设置于调节机构与发射架之间的一转动机构、以及设置于所述破障车上的一检测校准机构；所述调节机构包括设置于破障车顶端的一驱动电机、以及设置于所述破障车上且连接于所述驱动电机的一制动电机；所述转动机构包括设置于破障车顶端的一转动底座、固定于转动底座上且分别设置于转动底座两侧的一转动固定板；所述发射架底端设置有与所述转动机构对应的一从动机构；所述从动机构包括设置于所述发射架底端的一从动基座、分别设置于所述从动基座两侧且向下延伸的一从动转动板；所述从动转动板的下端固定于所述驱动电机的传动轴上；所述从动转动板设置于所述驱动电机和所述转动固定板之间，并跟随驱动电机转动。2.根据权利要求1所述的破障车发射架的稳定平衡装置，其特征在于：所述从动转动板整体呈T字型，T字的横向部分固定于所述从动基座上，T字的竖向部分中部开设有供所述驱动电机传动轴贯穿的一从动固定口，所述从动转动板通过所述驱动电机的传动轴贯穿该从动固定口，从而与所述驱动电机的传动轴同步转动。3.根据权利要求2所述的破障车发射架的稳定平衡装置，其特征在于：所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：金龙泽，陈波，何进，蔡祥宝，潘振兴，马祥云，
申请(专利权)人：东莞东晟磁电磁控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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