一种自适应抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自适应抓取机构，用于抓取钣金件，自适应抓取机构包括安装座、多个磁吸柱和供电组件，安装座具有靠近钣金件的前端和远离钣金件的后端；多个磁吸柱沿前后向浮动安装于安装座的前端，以在被钣金件抵接时朝后活动以及在与钣金件分离时复位；供电组件电性连接多个磁吸柱，用于控制多个磁吸柱得电而与钣金件相吸附以及失电而与钣金件相分离。本实用新型专利技术中，多个磁吸柱在供电组件的作用下得电而对钣金件施加吸附力，实现多个磁吸柱与钣金件之间的连接，便利于带动钣金件进行转移；多个磁吸柱通过前后浮动自适应于钣金件的外形轮廓，从而有助于增加自适应抓取机构与钣金件之间的接触面积，提高二者连接的稳固性。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应抓取机构
本技术涉及钣金产品的加工
，具体涉及一种自适应抓取机构。
技术介绍
钣金一般指，针对金属薄板进行的一种综合冷加工工艺，包括剪、冲切复合、折、铆接、拼接、成型等。钣金件指的是钣金工艺加工获得的金属产品，并不限制为呈平板状，可能因需求的不同而呈现出异形形状。现有抓取机构一般是夹持机构或者机械臂，其中，夹持机构更适用于表面平整的钣金件，针对异形钣金件的夹持力无法均衡，导致抓取效果不佳；机械臂的配置增加了经济成本。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种自适应抓取机构，旨在解决传统的钣金件抓取机构抓取效果不佳的问题。为实现上述目的，本技术提出的一种自适应抓取机构，用于抓取钣金件，包括：安装座，具有用以靠近所述钣金件的前端、以及远离所述钣金件的后端；多个磁吸柱，沿前后向浮动安装于所述安装座的前端，以在被所述钣金件抵接时朝后活动、以及在与所述钣金件分离时复位；以及，供电组件，电性连接所述多个磁吸柱，用于控制所述多个磁吸柱得电而与所述钣金件相吸附、以及失电而与所述钣金件相分离。可选地，所述多个磁吸柱在所述安装座的前端呈阵列排布。可选地，所述多个磁吸柱在所述安装座的前端呈辐射状远离所述安装座的中心排布。可选地，所述安装座的前端开设有槽口朝前设置的多个安装槽，所述多个安装槽与所述多个磁吸柱一一对应设置，每一所述安装槽供对应的一所述磁吸柱滑动安装；其中，所述安装座由含铁材料制成，或者所述安装槽的内槽壁由含铁材料制成。>可选地，每一所述磁吸柱的后端与对应的所述安装槽的槽底之间设有弹性连接件。可选地，所述安装槽靠近槽口处的至少一侧内槽壁突设有挡筋；所述磁吸柱的外周壁对应所述挡筋处开设有沿前后向延伸的限位槽，所述限位槽与所述挡筋滑动配合。可选地，所述磁吸柱的前端侧向延伸呈环形台阶状设置，以形成朝后的环形台阶面，所述环形台阶面用于朝后抵接所述挡筋的前端壁。可选地，所述自适应抓取机构还包括伸缩管，所述伸缩管的后端固定连接至所述安装座的前端，所述伸缩管可弯折设置，以使得所述伸缩管的前端面的朝向可调节；其中，所述伸缩管的前端围绕所述伸缩管管口的外围设有磁吸环，所述磁吸环电性连接所述供电组件。可选地，所述磁吸柱的前端突设有球形磁吸体，所述球形磁吸体电性连接所述供电组件；所述伸缩管套设于所述球形磁吸体的外围，且供所述球形磁吸体的前端自所述伸缩管的管口显露出。可选地，所述安装座的外表面未被所述多个磁吸柱覆盖处设有绝缘层。本技术提供的技术方案中，所述多个磁吸柱在所述供电组件的作用下得电而对所述钣金件施加吸附力，确保所述多个磁吸柱与所述钣金件之间的稳固连接，便利于带动所述钣金件进行转移；并且，多个磁吸柱通过前后浮动自适应于钣金件的外形轮廓，从而有助于增加所述自适应抓取机构与所述钣金件之间的接触面积，提高二者连接的稳固性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术提供的自适应抓取机构的一实施例的立体示意图；图2为图1中磁吸柱与安装槽装配处的第一实施例的纵剖示意图，其中，磁吸柱朝前活动；图3为图1中磁吸柱与安装槽装配处的第一实施例的纵剖示意图，其中，磁吸柱朝后活动；图4为图1中磁吸柱与安装槽装配处的第二实施例的纵剖示意图，其中，伸缩管的前端面朝前；图5为图1中磁吸柱与安装槽装配处的第二实施例的纵剖示意图，其中，伸缩管的前端面偏转。附图标号说明：标号名称标号名称100自适应抓取机构22环形台阶面1安装座23球形磁吸体11安装槽3弹性连接件12挡筋4伸缩管2磁吸柱41磁吸环21限位槽本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。钣金一般指，针对金属薄板进行的一种综合冷加工工艺，包括剪、冲切复合、折、铆接、拼接、成型等。钣金件指的是钣金工艺加工获得的金属产品，并不限制为呈平板状，可能因需求的不同而呈现出异形形状。现有抓取机构一般是夹持机构或者机械臂，其中，夹持机构更适用于表面平整的钣金件，针对异形钣金件的夹持力无法均衡，导致抓取效果不佳；机械臂的配置增加了经济成本。鉴于此，本技术提供一种自适应抓取机构，图1至图5为本技术提供的自适应抓取机构的具体实施例。请参阅图1至图3，本技术提供的一种自适应抓取机构100用于抓取钣金件，所述自适应抓取机构100包括安装座1、多个磁吸柱2以及供电组件(附图未标示)，所述安装座1具有用以靠近所述钣金件的前端、以及远离所述钣金件的后端；所述多个磁吸柱2沿前后向浮动安装于所述安装座1的前端，以在被所述钣金件抵接时朝后活动、以及在与所述钣金件分离时复位；所述供电组件电性连接所述多个磁吸柱2，用于控制所述多个磁吸柱2得电而与所述钣金件相吸附、以及失电而与所述钣金件相分离。本技术提供的技术方案中，所述多个磁吸柱2在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应抓取机构，用于抓取钣金件，其特征在于，包括：/n安装座，具有用以靠近所述钣金件的前端、以及远离所述钣金件的后端；/n多个磁吸柱，沿前后向浮动安装于所述安装座的前端，以在被所述钣金件抵接时朝后活动、以及在与所述钣金件分离时复位；以及，/n供电组件，电性连接所述多个磁吸柱，用于控制所述多个磁吸柱得电而与所述钣金件相吸附、以及失电而与所述钣金件相分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应抓取机构，用于抓取钣金件，其特征在于，包括：
安装座，具有用以靠近所述钣金件的前端、以及远离所述钣金件的后端；
多个磁吸柱，沿前后向浮动安装于所述安装座的前端，以在被所述钣金件抵接时朝后活动、以及在与所述钣金件分离时复位；以及，
供电组件，电性连接所述多个磁吸柱，用于控制所述多个磁吸柱得电而与所述钣金件相吸附、以及失电而与所述钣金件相分离。


2.如权利要求1所述的自适应抓取机构，其特征在于，所述多个磁吸柱在所述安装座的前端呈阵列排布。


3.如权利要求1所述的自适应抓取机构，其特征在于，所述多个磁吸柱在所述安装座的前端呈辐射状远离所述安装座的中心排布。


4.如权利要求1所述的自适应抓取机构，其特征在于，所述安装座的前端开设有槽口朝前设置的多个安装槽，所述多个安装槽与所述多个磁吸柱一一对应设置，每一所述安装槽供对应的一所述磁吸柱滑动安装；
其中，所述安装座由含铁材料制成，或者所述安装槽的内槽壁由含铁材料制成。


5.如权利要求4所述的自适应抓取机构，其特征在于，每一所述磁吸柱的后端与对应的所述安装槽的槽底之间设有弹性连接件。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君帮，
申请(专利权)人：武汉市美特发机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42