基于机械手拾取的餐具流水运输设备制造技术

本实用新型专利技术公开了基于机械手拾取的餐具流水运输设备，包括底板和支座，所述底板的上侧面一端装配有两个支座，所述两个所述支座的上端装配有传动机构，所述托盘的内壁装配有缓冲垫，所述托盘的侧壁装配有液压缸，所述支架的一端固定装配有重力感应器，所述重力感应器贯穿托盘，所述底板的侧面固定装配有两个支脚，两个所述支脚的一端固定装配有支板，所述支板的两侧面均装配有围板，外侧所述支脚的侧面贯穿装配有推动装置，所述支板的一侧装配有卡接装置，本实用新型专利技术提供了基于机械手拾取的餐具流水运输设备，方便对餐具的流水运输工作，减少了餐具在运输过程中损坏的数量，工作效率高，同时节省了工作成本。

【技术实现步骤摘要】
基于机械手拾取的餐具流水运输设备
本技术涉及流水运输
，具体领域为基于机械手拾取的餐具流水运输设备。
技术介绍
运输设备是货物从某地运往其他地区的载体，是运输方式的工具。运输方式是客、货运输所赖以完成的手段、方法与型式，是为完成客货运输任务而采取一定性质、类别的技术装备(运输线路和运输工具)和一定的管理手段。现代运输方式有铁路运输、公路运输、水路运输、航空运输和管道运输等，同时运输设备也包含传送带等流水线运输，现有餐具流水运输设备，需要人工将餐具防止在运输设备上，浪费人工，同时容易将餐具损坏，实用性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于机械手拾取的餐具流水运输设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于机械手拾取的餐具流水运输设备，包括底板和支座，所述底板的上侧面一端装配有两个支座，所述两个所述支座的上端装配有传动机构，所述传动机构的侧面一端装配有动力装置，所述底板的上侧面且位于所述支座的一端固定装配有机械手，所述机械手的一端固定装配有吸盘，所述底板的侧面固定装配有控制器，所述底板的侧面固定装配有支架，所述支架的一端固定装配有托盘，所述托盘的内壁装配有缓冲垫，所述托盘的侧壁装配有液压缸，所述支架的一端固定装配有重力感应器，所述重力感应器贯穿托盘，所述底板的侧面固定装配有两个支脚，两个所述支脚的一端固定装配有支板，所述支板的两侧面均装配有围板，外侧所述支脚的侧面贯穿装配有推动装置，所述支板的一侧装配有卡接装置。优选的，所述推动装置包括连杆，所述连杆贯穿外侧支脚，所述连杆的贯穿外侧支脚一端固定装配有顶板，所述连杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的一端与顶板固定装配，所述弹簧的另一端与支脚固定装配，所述连杆的另一端固定装配有推板，所述推板与支板相贴合。优选的，所述卡接装置包括气缸，所述气缸的一端与支板固定装配，所述气缸的另一端转动装配有第二销轴，所述第二销轴的一侧固定装配有挡板，所述挡板的一端通过第一销轴与支板相铰接。优选的，所述动力装置包括电机，所述电机与传动机构的一侧固定装配，所述电机的侧壁固定装配有竖杆，所述竖杆与支座固定装配。优选的，所述推板的两侧固定装配有卡板。优选的，所述底板的一侧固定装配有垫片。优选的，所述重力感应器的输出端与控制器的接收端电性相连，所述控制器的输出端分别与气缸和液压缸以及电机电性相连与现有技术相比，本技术的有益效果是：基于机械手拾取的餐具流水运输设备，通过底板的装配使用，保证了设备整体的稳定性，可以将底板与地面通过螺钉螺接，更一步保证稳定性，通过支脚的装配使用，保证支板的工作稳定性，支板可以保证餐具的堆放位置，推动装置始终保持向一侧的推动力，自动推动餐具向一侧运动，通过卡接装置的装配，限制餐具的运动，与推动装置配合使用，确保掉落到托盘中的餐具为一组，通过重力感应器与控制器以及液压缸的配合，可以在餐具掉落到托盘中时，自动将餐具位置固定，方便机械手带动吸盘拾取餐具，通过缓冲垫的使用，避免餐具掉落后损坏，实用性强，通过支座与传动机构的配合，保证拾取后的餐具自动被运输走，通过动力装置的安装使用，为传动机构提供动力。本技术提供了基于机械手拾取的餐具流水运输设备，方便对餐具的流水运输工作，减少了餐具在运输过程中损坏的数量，工作效率高，同时节省了工作成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为支板结构的俯视图；图3为图1的A处结构示意图；图4为图1的B处结构示意图；图5为本技术的结构框图。图中：1-底板、2-支架、3-重力感应器、4-推动装置、41-顶板、42-弹簧、43-推板、44-连杆、5-卡接装置、51-第一销轴、52-挡板、53-第二销轴、54-气缸、6-动力装置、61-电机、62-竖杆、7-控制器、8-垫片、9-支座、10-传动机构、11-机械手、12-吸盘、13-围板、14-支板、15-卡板、16-支脚、17-缓冲垫、18-托盘、19-液压缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供技术方案：基于机械手拾取的餐具流水运输设备，包括底板1和支座9，底板1的上侧面一端装配有两个支座9，两个支座9的上端装配有传动机构10，传动机构10的侧面一端装配有动力装置6，底板1的上侧面且位于支座9的一端固定装配有机械手11，机械手11的一端固定装配有吸盘12，底板1的侧面固定装配有控制器7，底板1的侧面固定装配有支架2，支架2的一端固定装配有托盘18，托盘18的内壁装配有缓冲垫17，托盘18的侧壁装配有液压缸19，支架2的一端固定装配有重力感应器3，重力感应器3贯穿托盘18，底板1的侧面固定装配有两个支脚16，两个支脚16的一端固定装配有支板14，支板14的两侧面均装配有围板13，外侧支脚16的侧面贯穿装配有推动装置4，支板14的一侧装配有卡接装置5。底板1的装配使用，保证了设备整体的稳定性，可以将底板1与地面通过螺钉螺接，更一步保证稳定性，支脚16的装配使用，保证支板14的工作稳定性，支板14可以保证餐具的堆放位置一定，需要使用设备工作的时候，首先将餐具堆放在支板14的上端，并位于推动装置4的内侧端，此时的卡接装置5为卡接状态，避免餐具运动，推动装置4始终保持向一侧的推动力，自动推动餐具向一侧运动，卡接装置5的装配，限制餐具的运动，与推动装置4配合使用，确保掉落到托盘中的为一组餐具，重力感应器3与控制器7以及液压缸19的配合，当餐具堆放完成后，通过控制器7控制卡接装置5关闭，根据推动装置4的工作效果，推动餐具自动向右运动，当餐具被推动并掉落到托盘18中时，此时会隔着缓冲垫17触发重力感应器3，可以在餐具掉落到托盘18中时，重力感应器3将信号传输到控制器7，并通过控制器7控制卡接装置5的开启，以及液压缸19的工作，液压缸19的数量为4个，将餐具挤压在托盘18的中心位置，同时控制器7会控制动力装置6开始工作，动力装置6带动传动机构10工作，自动将餐具位置固定，方便机械手11带动吸盘12拾取餐具，缓冲垫17的使用，避免餐具掉落后损坏，实用性强，支座9与传动机构10的配合，保证拾取后的餐具自动被运输走，动力装置6的安装使用，为传动机构提供动力，开启机械手11，根据编程数据，机械手11带动吸盘12拾取餐具，并将拾取的餐具放置在传动机构10上运输走，随着托盘18中的餐具数量减少直到托盘18中没有餐具时，此时重力感应器3发出信号给控制器7，控制器7关闭卡接装置5以及液压缸19，此时进行下一次的工作。具体而言，推动装置4包括连杆44，连杆44贯穿外侧支脚16，连杆44的贯穿外侧支脚16一端固定装配有顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于机械手拾取的餐具流水运输设备，包括底板(1)和支座(9)，所述底板(1)的上侧面一端装配有两个支座(9)，所述两个所述支座(9)的上端装配有传动机构(10)，其特征在于：所述传动机构(10)的侧面一端装配有动力装置(6)，所述底板(1)的上侧面且位于所述支座(9)的一端固定装配有机械手(11)，所述机械手(11)的一端固定装配有吸盘(12)，所述底板(1)的侧面固定装配有控制器(7)，所述底板(1)的侧面固定装配有支架(2)，所述支架(2)的一端固定装配有托盘(18)，所述托盘(18)的内壁装配有缓冲垫(17)，所述托盘(18)的侧壁装配有液压缸(19)，所述支架(2)的一端固定装配有重力感应器(3)，所述重力感应器(3)贯穿托盘(18)，所述底板(1)的侧面固定装配有两个支脚(16)，两个所述支脚(16)的一端固定装配有支板(14)，所述支板(14)的两侧面均装配有围板(13)，外侧所述支脚(16)的侧面贯穿装配有推动装置(4)，所述支板(14)的一侧装配有卡接装置(5)。/n

【技术特征摘要】
1.基于机械手拾取的餐具流水运输设备，包括底板(1)和支座(9)，所述底板(1)的上侧面一端装配有两个支座(9)，所述两个所述支座(9)的上端装配有传动机构(10)，其特征在于：所述传动机构(10)的侧面一端装配有动力装置(6)，所述底板(1)的上侧面且位于所述支座(9)的一端固定装配有机械手(11)，所述机械手(11)的一端固定装配有吸盘(12)，所述底板(1)的侧面固定装配有控制器(7)，所述底板(1)的侧面固定装配有支架(2)，所述支架(2)的一端固定装配有托盘(18)，所述托盘(18)的内壁装配有缓冲垫(17)，所述托盘(18)的侧壁装配有液压缸(19)，所述支架(2)的一端固定装配有重力感应器(3)，所述重力感应器(3)贯穿托盘(18)，所述底板(1)的侧面固定装配有两个支脚(16)，两个所述支脚(16)的一端固定装配有支板(14)，所述支板(14)的两侧面均装配有围板(13)，外侧所述支脚(16)的侧面贯穿装配有推动装置(4)，所述支板(14)的一侧装配有卡接装置(5)。


2.根据权利要求1所述的基于机械手拾取的餐具流水运输设备，其特征在于：所述推动装置(4)包括连杆(44)，所述连杆(44)贯穿外侧支脚(16)，所述连杆(44)的贯穿外侧支脚(16)一端固定装配有顶板(41)，所述连杆(44)的外壁套接有弹簧(42)，所述弹簧(42)的一端与顶板(41)固定装配，所述弹簧(42)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂金，
申请(专利权)人：新疆鑫开泰仿瓷制品有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65