一种工业机器人夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人夹爪，包括稳定垫板，所述稳定垫板的顶部左上侧设有调节护框，所述调节护框与所述稳定垫板固定连接，所述调节护框的内侧设有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部嵌入滑动座块，所述滑动座块的外侧连接调节液压缸，所述调节液压缸的外侧连接活动臂杆，所述活动臂杆的外侧固定连接机械爪组件，所述稳定垫板的右上侧设有智能机箱，所述机械爪组件包括旋转舵机、联动轴盘、机械臂杆和夹取垫块，所述旋转舵机的顶部转动连接联动轴盘，所述联动轴盘的左侧固定连接机械臂杆，所述机械臂杆的左端设有夹取垫块，所述夹取垫块与所述机械臂杆可拆卸式连接。本实用新型专利技术便于调整角度和位置，灵活性较高，且智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹爪
本技术涉及机器人设备
，尤其涉及一种工业机器人夹爪。
技术介绍
授权公告号CN209408525U一种工业机器人用夹爪，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的下端固定连接有悬柱上沿(2)，所述悬柱上沿(2)的下端固定连接有悬柱主体(3)，所述悬柱主体(3)的下端固定连接有悬柱下沿(4)，所述悬柱下沿(4)的下端固定连接有第一连接板(5)，所述第一连接板(5)的下端固定连接有紧钉板(6)，所述紧钉板(6)的内侧固定连接有臂杆(7)，所述臂杆(7)的末端的一侧固定连接有手指气缸(8)，所述臂杆(7)的末端固定连接有滑槽板(9)，所述滑槽板(9)的下端活动连接有滑块板(10)，所述滑块板(10)与手指气缸(8)相连，所述滑块板(10)的下端固定连接有第二连接板(11)，所述第二连接板(11)的下端固定连接有外爪壳(12)，所述外爪壳(12)的内侧固定连接有内爪板(13)。该种机器人夹抓虽然便于进行拆卸组合安装，但是不便于调整角度进行操作，灵活性较差，以上这些问题就需要对设备进行改进，因此，我们提出一种工业机器人夹爪。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人夹爪。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业机器人夹爪，包括稳定垫板，所述稳定垫板的顶部左上侧设有调节护框，所述调节护框与所述稳定垫板固定连接，所述调节护框的内侧设有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部嵌入滑动座块，所述滑动座块的外侧连接调节液压缸，所述调节液压缸的外侧连接活动臂杆，所述活动臂杆的外侧固定连接机械爪组件，所述稳定垫板的右上侧设有智能机箱，所述机械爪组件包括旋转舵机、联动轴盘、机械臂杆和夹取垫块，所述旋转舵机的顶部转动连接联动轴盘，所述联动轴盘的左侧固定连接机械臂杆，所述机械臂杆的左端设有夹取垫块，所述夹取垫块与所述机械臂杆可拆卸式连接。优选的，所述旋转舵机的左侧设有加强垫块，所述加强垫块的上下两侧对称设有联动辅助杆，所述联动辅助杆与所述加强垫块固定连接，所述联动辅助杆的外侧连接机械臂杆。优选的，所述夹取垫块的内侧设有凹腔，所述凹腔的内壁上均设有齿条凸块。优选的，所述滑动座块的左下侧设有采集摄像头，所述采集摄像头与所述滑动座块固定连接。优选的，所述智能机箱的内部设有无线通讯模块、电磁控制模块、电机控制模块、图像管理模块、液压控制模块，所述无线通讯模块、电磁控制模块、电机控制模块、图像管理模块、液压控制模块均相互连通。优选的，所述旋转舵机的外侧均设有平衡垫板，所述平衡垫板与所述旋转舵机固定连接。本技术的有益效果为：1.该种设备通过设计了弧形的调节护框，并在内部添加了电磁滑轨，同时内部加设了两组机械爪组件，可以通过控制电磁调整机械爪组件的位置，并提高了机械工作的效率，功能性较强。2.该种设备通过设计了智能机箱，可以通过滑动座块外部的采集摄像头进行精准的控制操作，同时可实现无线远程操作，智能化程度较高。附图说明图1为本技术提出的一种工业机器人夹爪的整体框架结构示意图；图2为本技术提出的一种工业机器人夹爪的机械爪组件结构示意图；图3为本技术提出的一种工业机器人夹爪的智能机箱原理结构示意图。图中：稳定垫板1、调节护框2、电磁滑轨3、滑动座块4、调节液压缸5、活动臂杆6、机械爪组件7、智能机箱8、旋转舵机-9、联动轴盘-10、机械臂杆-11、夹取垫块-12、加强垫块13、联动辅助杆14、平衡垫板15、采集摄像头16。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种工业机器人夹爪，包括稳定垫板1，所述稳定垫板1的顶部左上侧设有调节护框2，所述调节护框2与所述稳定垫板1固定连接，所述调节护框2的内侧设有电磁滑轨3，所述电磁滑轨3的内部嵌入滑动座块4，所述滑动座块4的外侧连接调节液压缸5，所述调节液压缸5的外侧连接活动臂杆6，所述活动臂杆6的外侧固定连接机械爪组件7，所述稳定垫板1的右上侧设有智能机箱8，所述机械爪组件7包括旋转舵机9、联动轴盘10、机械臂杆11和夹取垫块12，所述旋转舵机9的顶部转动连接联动轴盘10，所述联动轴盘10的左侧固定连接机械臂杆11，所述机械臂杆11的左端设有夹取垫块12，所述夹取垫块12与所述机械臂杆11可拆卸式连接。所述旋转舵机9的左侧设有加强垫块13，所述加强垫块13的上下两侧对称设有联动辅助杆14，所述联动辅助杆14与所述加强垫块13固定连接，所述联动辅助杆14的外侧连接机械臂杆11。通过这样的设计可以利用旋转舵机9进行带动机械臂杆11，同时联动辅助杆14可以辅助进行支撑，使得机械臂杆11运转更加稳定。所述夹取垫块12的内侧设有凹腔，所述凹腔的内壁上均设有齿条凸块。通过这样的设计可以利用夹取垫块12上的齿条凸块加强抓取摩擦力，抓取物件更加牢固。所述滑动座块4的左下侧设有采集摄像头16，所述采集摄像头16与所述滑动座块4固定连接。通过这样的设计可以利用采集摄像头16进行采集影像，便于进行精准定位操控，使用较为方便。所述智能机箱8的内部设有无线通讯模块、电磁控制模块、电机控制模块、图像管理模块、液压控制模块，所述无线通讯模块、电磁控制模块、电机控制模块、图像管理模块、液压控制模块均相互连通。通过这样的设计可以利用电磁控制模块、电机控制模块、液压控制模块进行控制动力设备，同时可使用无线通讯模块提供远程控制，且图像管理模块可以提供图像，提高了操作准确度。所述旋转舵机9的外侧均设有平衡垫板15，所述平衡垫板15与所述旋转舵机9固定连接。通过这样的设计可以利用平衡垫板15加强了设备整体的平衡性。工作原理：在使用过程中，首先可以通过使用电磁控制模块进行调整滑动座块4的位置，从而可以带动机械爪组件7控制其角度，同时可通过采集摄像头16进行配合观察工件位置，同时可利用调节液压缸5带动活动臂杆6，控制机械爪组件7的位置，然后可以使用旋转舵机9进行带动联动轴盘10进行转动，从而可以促使机械臂杆11转欧东，利用夹取垫块12对工件进行夹取扣合，联动辅助杆14在操作过程中，可以加强稳定性，整体操控通过利用电磁控制模块、电机控制模块、液压控制模块进行控制动力设备，同时可使用无线通讯模块提供远程控制，且图像管理模块可以提供图像，提高了操作准确度，智能化程度高。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人夹爪，包括稳定垫板(1)，其特征在于：所述稳定垫板(1)的顶部左上侧设有调节护框(2)，所述调节护框(2)与所述稳定垫板(1)固定连接，所述调节护框(2)的内侧设有电磁滑轨(3)，所述电磁滑轨(3)的内部嵌入滑动座块(4)，所述滑动座块(4)的外侧连接调节液压缸(5)，所述调节液压缸(5)的外侧连接活动臂杆(6)，所述活动臂杆(6)的外侧固定连接机械爪组件(7)，所述稳定垫板(1)的右上侧设有智能机箱(8)，所述机械爪组件(7)包括旋转舵机(9)、联动轴盘(10)、机械臂杆(11)和夹取垫块(12)，所述旋转舵机(9)的顶部转动连接联动轴盘(10)，所述联动轴盘(10)的左侧固定连接机械臂杆(11)，所述机械臂杆(11)的左端设有夹取垫块(12)，所述夹取垫块(12)与所述机械臂杆(11)可拆卸式连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹爪，包括稳定垫板(1)，其特征在于：所述稳定垫板(1)的顶部左上侧设有调节护框(2)，所述调节护框(2)与所述稳定垫板(1)固定连接，所述调节护框(2)的内侧设有电磁滑轨(3)，所述电磁滑轨(3)的内部嵌入滑动座块(4)，所述滑动座块(4)的外侧连接调节液压缸(5)，所述调节液压缸(5)的外侧连接活动臂杆(6)，所述活动臂杆(6)的外侧固定连接机械爪组件(7)，所述稳定垫板(1)的右上侧设有智能机箱(8)，所述机械爪组件(7)包括旋转舵机(9)、联动轴盘(10)、机械臂杆(11)和夹取垫块(12)，所述旋转舵机(9)的顶部转动连接联动轴盘(10)，所述联动轴盘(10)的左侧固定连接机械臂杆(11)，所述机械臂杆(11)的左端设有夹取垫块(12)，所述夹取垫块(12)与所述机械臂杆(11)可拆卸式连接。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于，所述旋转舵机(9)的左侧设有加强垫块(13)，所述加强垫块(13)的上下两侧对称设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵晓艳，
申请(专利权)人：上海世辰机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31