【技术实现步骤摘要】
吸盘取料机械手
本技术涉及机械手
，具体是涉及一种吸盘取料机械手。
技术介绍
机械手是用于一些工作环境差或危险的情况下，代替人从事危险生产活动，对加工完成后的工件进行抓取或搬运。对于圆形的工件，现有技术一般采用夹爪进行夹取，夹爪不仅结构比较复杂，而且对于塑胶件来说，用夹爪来夹取工件，若夹持力度过大容易刮伤工件表面，若夹持力度过小又存在工件脱落的危险。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单又不会刮伤工件表面的吸盘取料机械手。为了实现上述的目的，本技术提供的吸盘取料机械手，包括机械手臂和取料组件，机械手臂包括法兰连接座、法兰安装座和连接板，法兰安装座位于连接板的第一端上，法兰连接座位于法兰安装座上，法兰连接座的轴线与连接板的长度方向平行；取料组件包括旋转驱动组件、旋转盘和多个吸盘组件，旋转驱动组件位于连接板的第二端上，旋转盘与旋转驱动组件连接，旋转盘的轴线垂直于连接板，旋转盘沿周向设有多个安装孔，吸盘组件可拆卸地连接在安装孔内并凸出旋转盘的表面。由上述方案可见，通过设置吸盘组件，使得...
【技术保护点】
1.吸盘取料机械手，包括机械手臂和取料组件，其特征在于：/n所述机械手臂包括法兰连接座、法兰安装座和连接板，所述法兰安装座位于所述连接板的第一端上，所述法兰连接座位于所述法兰安装座上，所述法兰连接座的轴线与所述连接板的长度方向平行；/n所述取料组件包括旋转驱动组件、旋转盘和多个吸盘组件，所述旋转驱动组件位于所述连接板的第二端上，所述旋转盘与所述旋转驱动组件连接，所述旋转盘的轴线垂直于所述连接板，所述旋转盘沿周向设有多个安装孔，所述吸盘组件可拆卸地连接在所述安装孔内并凸出所述旋转盘的表面。/n
【技术特征摘要】
1.吸盘取料机械手，包括机械手臂和取料组件，其特征在于：
所述机械手臂包括法兰连接座、法兰安装座和连接板，所述法兰安装座位于所述连接板的第一端上，所述法兰连接座位于所述法兰安装座上，所述法兰连接座的轴线与所述连接板的长度方向平行；
所述取料组件包括旋转驱动组件、旋转盘和多个吸盘组件，所述旋转驱动组件位于所述连接板的第二端上，所述旋转盘与所述旋转驱动组件连接，所述旋转盘的轴线垂直于所述连接板，所述旋转盘沿周向设有多个安装孔，所述吸盘组件可拆卸地连接在所述安装孔内并凸出所述旋转盘的表面。
2.根据权利要求1所述的吸盘取料机械手，其特征在于：
所述吸盘组件的数量设为三个，三个所述吸盘组件呈三角形地布置。
3.根据权利要求2所述的吸盘取料机械手，其特征在于：
所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：范艇海，
申请(专利权)人：珠海市英诚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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