一种方便更换机械爪的机器手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车配件加工用设备技术领域，具体涉及一种方便更换机械爪的机器手臂，包括连接套、安装孔、盖板、气缸、浮动座、铰座、铰链杆、连接杆、通槽、限位套、卡槽、销钉、通孔、夹持板。本实用新型专利技术的有益效果：铰链杆上的第二竖直段滑配插合在限位套的卡槽内，通过销钉将铰链杆与限位套可拆卸连接，夹持板在更换时，只需将销钉从限位套内取出，即可将夹持板进行更换，相对现有技术，更换成本低，更换效率也较高，设置气缸、浮动座、铰链杆、连接杆，通过气缸的动作，驱动浮动座竖直移动，进而使连接杆驱动铰链杆沿与铰座铰接处转动，使四个夹持板能够相对张开、收拢，从而对汽车配件进行夹持，结构简单，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种方便更换机械爪的机器手臂
本技术涉及汽车配件加工用设备
，具体涉及一种方便更换机械爪的机器手臂。
技术介绍
汽车配件在加工时，通常使用机器手臂对汽车配件进行转运，目前的机器手臂上的机械爪一般是固定结构，在长期使用后，机械爪的表面会有磨损，如果不及时更换的话，机械爪在夹持汽车配件时，会与汽车配件之间具有间隙，使得汽车配件产生窜动，影响夹持效果，因此需要及时更换机械爪，但是由于目前的机械爪均是一体成型结构，造成了更换成本较高，且更换效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种方便更换机械爪的机器手臂，它可以实现至少在一定程度上便于夹持板的更换。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：一种方便更换机械爪的机器手臂，包括连接套，所述连接套内同轴设有盲孔形式的安装孔，所述安装孔的孔口设有盖板，所述安装孔内设有气缸，所述气缸安装在盖板上，其驱动连接有浮动座，所述连接套周面上设有四个铰座，所述铰座上枢接有铰链杆，所述铰链杆自上而下依次包括第一竖直段、倾斜段、第二竖直段，所述第一竖直段的下端部铰接在铰座上，所述浮动座上铰接有多个连接杆，所述连接杆远离浮动座一端穿出连接套且与第一竖直段上端部铰接，对应的所述连接套上开有供连接杆自由通过的通槽，所述第二竖直段上套装有限位套，所述限位套上开有供第二竖直段滑配卡合的卡槽，所述限位套上紧配穿设有销钉，对应的所述第二竖直段上开有供销钉自由通过的通孔，所述限位套朝向连接套一面设有夹持板。进一步地，所述夹持板朝向连接套一面设有多个棘齿。进一步地，所述气缸螺钉连接在盖板上。进一步地，所述盖板螺纹连接在安装孔内。进一步地，所述连接套上端设有制成外翻的凸出部，所述凸出部上设有多个通孔形式的螺钉孔。本技术的有益效果：铰链杆上的第二竖直段滑配插合在限位套的卡槽内，通过销钉将铰链杆与限位套可拆卸连接，夹持板在更换时，只需将销钉从限位套内取出，即可将夹持板进行更换，相对现有技术，更换成本低，更换效率也较高，设置气缸、浮动座、铰链杆、连接杆，通过气缸的动作，驱动浮动座竖直移动，进而使连接杆驱动铰链杆沿与铰座铰接处转动，使四个夹持板能够相对张开、收拢，从而对汽车配件进行夹持，结构简单，制造成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1中立体结构爆炸示意图；附图标记说明如下：1-盖板，2-气缸，3-浮动座，4-连接杆，5-铰链杆，6-连接套，7-铰座，8-通槽，9-棘齿，10-夹持板，11-限位套，12-卡槽，13-销钉。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示的一种方便更换机械爪的机器手臂，包括连接套6，所述连接套6上端设有制成外翻的凸出部，所述凸出部上设有多个通孔形式的螺钉孔，通过使用外部螺钉穿过螺钉孔，进而将连接套6与外部机械手上驱动机构连接，所述连接套6内同轴设有盲孔形式的安装孔，所述安装孔的孔口螺纹连接有盖板1，所述安装孔内设有气缸2，所述气缸2通过螺钉连接在盖板1上，其驱动连接有浮动座3，所述连接套6周面上设有四个铰座7，所述铰座7上枢接有铰链杆5，所述铰链杆5自上而下依次包括第一竖直段、倾斜段、第二竖直段，所述第一竖直段的下端部铰接在铰座7上，所述浮动座3上铰接有多个连接杆4，所述连接杆4远离浮动座3一端穿出连接套6且与第一竖直段上端部铰接，对应的所述连接套6上开有供连接杆4自由通过的通槽8，所述第二竖直段上套装有限位套11，所述限位套11上开有供第二竖直段滑配卡合的卡槽12，所述限位套11上紧配穿设有销钉13，对应的所述第二竖直段上开有供销钉13自由通过的通孔，所述限位套11朝向连接套6一面设有夹持板10，所述夹持板10朝向连接套6一面设有多个棘齿9，通过棘齿9的设置，使得夹持板10与汽车配件表面的摩擦力较大，使得汽车配件能够较稳固地被夹持板10进行夹持。本技术在使用时：对汽车配件进行夹持时，首先气缸启动，驱动浮动座沿连接套轴向移动，使连接杆驱动铰链杆上的第一竖直段转动，使铰链杆沿与铰座铰接处转动，使四个夹持板相对收拢，进而夹持汽车配件四个端面上的卡口，将汽车配件进行夹持，然后外部机械手上的驱动机构驱动连接套移动，使汽车配件移动至合适位置，更换夹持板时，首先将销钉从限位套内取出，即可直接将夹持板拆卸下来。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便更换机械爪的机器手臂，其特征在于，包括连接套(6)，所述连接套(6)内同轴设有盲孔形式的安装孔，所述安装孔的孔口设有盖板(1)，所述安装孔内设有气缸(2)，所述气缸(2)安装在盖板(1)上，其驱动连接有浮动座(3)，所述连接套(6)周面上设有四个铰座(7)，所述铰座(7)上枢接有铰链杆(5)，所述铰链杆(5)自上而下依次包括第一竖直段、倾斜段、第二竖直段，所述第一竖直段的下端部铰接在铰座(7)上，所述浮动座(3)上铰接有多个连接杆(4)，所述连接杆(4)远离浮动座(3)一端穿出连接套(6)且与第一竖直段上端部铰接，对应的所述连接套(6)上开有供连接杆(4)自由通过的通槽(8)，所述第二竖直段上套装有限位套(11)，所述限位套(11)上开有供第二竖直段滑配卡合的卡槽(12)，所述限位套(11)上紧配穿设有销钉(13)，对应的所述第二竖直段上开有供销钉(13)自由通过的通孔，所述限位套(11)朝向连接套(6)一面设有夹持板(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种方便更换机械爪的机器手臂，其特征在于，包括连接套(6)，所述连接套(6)内同轴设有盲孔形式的安装孔，所述安装孔的孔口设有盖板(1)，所述安装孔内设有气缸(2)，所述气缸(2)安装在盖板(1)上，其驱动连接有浮动座(3)，所述连接套(6)周面上设有四个铰座(7)，所述铰座(7)上枢接有铰链杆(5)，所述铰链杆(5)自上而下依次包括第一竖直段、倾斜段、第二竖直段，所述第一竖直段的下端部铰接在铰座(7)上，所述浮动座(3)上铰接有多个连接杆(4)，所述连接杆(4)远离浮动座(3)一端穿出连接套(6)且与第一竖直段上端部铰接，对应的所述连接套(6)上开有供连接杆(4)自由通过的通槽(8)，所述第二竖直段上套装有限位套(11)，所述限位套(11)上开有供第二竖直段滑配卡合的卡槽(12)，所述限位套(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴应举，
申请(专利权)人：合肥常青机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34