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本发明公开了一种用于捞渣机器人的抓手总成，包括抓手，所述抓手由多个抓板组成，多个抓板沿圆周方向均匀布置；还包括与抓手连接的开合机构，所述开合机构带动抓手向内闭合或向外张开；本发明可以减少捞渣次数和时间，提高了生产效率；可有效清理炉壁上粘连的...
该专利属于青州晨泰机械设备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青州晨泰机械设备科技有限公司授权不得商用。

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