移动体制造技术

本发明专利技术的目的在于，在抑制蓄电量的消耗的同时防止周围状况的检测性能的降低。本发明专利技术提供一种移动体，所述移动体具备：检测单元，其检测所述移动体的周围状况；加热单元，其能够对所述移动体的构成要素、即位于所述检测单元的检测范围上的构成要素进行加热；受电单元，其从所述移动体的外部的电力供给装置接受电力；以及控制单元，其在所述受电单元正在从所述电力供给装置接受电力的情况下，将所述加热单元控制为工作状态。

【技术实现步骤摘要】
移动体
本专利技术涉及一种以车辆为代表的移动体。
技术介绍
在具备周边监视用摄像机的车辆中，提出了具备用于去除摄像机前方的窗部的起雾的加热器的车辆(专利文献1等)。通过去除窗部的起雾，能够减少拍摄图像的画质降低。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-206098号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在冬季等寒冷时期的行驶开始时，容易发生起雾、结冰。其结果是，有时导致行驶开始时的摄像机等传感器的检测性能的降低，从而使周围状况的检测性能降低。因此，优选在行驶前的停车中预先使加热器工作来实现防雾、防止结冰，但是有可能使车载电池的蓄电量的消耗增大。本专利技术的目的在于，在抑制移动体的蓄电量的消耗的同时防止周围状况的检测性能的降低。用于解决问题的手段根据本专利技术，提供一种移动体，其特征在于，所述移动体具备：检测单元，其检测所述移动体的周围状况；加热单元，其能够对所述移动体的构成要素、即位于所述检测单元的检测范围上的构成要素进行加热；受电单元，其从所述移动体的外部的电力供给装置接受电力；以及控制单元，其在所述受电单元正在从所述电力供给装置接受电力的情况下，将所述加热单元控制为工作状态。专利技术效果根据本专利技术，能够在抑制移动体的蓄电量的消耗的同时防止移动开始时的周围状况的检测性能的降低。附图说明图1是实施方式所涉及的车辆以及控制装置的框图。>图2是表示检测单元周边的构造的剖视图。图3是表示在图1的控制装置中执行的处理例的流程图。附图标记说明V：车辆；1：控制装置；31～34：检测单元；41～44：加热器。具体实施方式以下，参照附图来详细说明实施方式。此外，以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的专利技术，另外，在实施方式中所说明的特征的组合的全部不一定是专利技术所必须的。可以任意组合在实施方式中所说明的多个特征中的两个以上的特征。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。图1是本专利技术的一个实施方式所涉及的车辆V及其控制装置1的框图。在图1中，以俯视图示出车辆V的概要。车辆V是轿车型的四轮乘用车，是移动体的一个例子。图中，箭头Fr、Rr分别表示车辆V的前后方向上的前侧、后侧。本实施方式的车辆V是插电式混合动力车辆。作为输出使车辆V的驱动轮旋转的驱动力的行驶驱动部的动力装置(未图示)，能够包括内燃机、马达以及自动变速器。马达能够用作使车辆V加速的驱动源，并且在减速时等还能够用作发电机(再生制动)。另外，内燃机的驱动力可以用作交流发电机的发电用的能量。<控制装置>参照图1对作为车辆V的车载装置的控制装置1的构成进行说明。控制装置1包括ECU组(控制单元组)2。ECU组2包括构成为能够相互通信的多个ECU21～ECU26。各ECU包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、以及与外部设备的接口等。在存储设备中存储处理器所执行的程序、处理器在处理中所使用的数据等。各ECU可以具备多个处理器、存储设备以及接口等。关于ECU的数量、负责的功能，能够进行适当设计，能够比本实施方式更细化或者整合。此外，在图1中示例了在以下的说明中所需的ECU，例如省略了动力装置的控制用ECU等。另外，在图1中，标注了ECU21～ECU26的代表性的功能的名称。例如，在与车辆V的周围状况的检测相关的ECU21中记载为“周围检测ECU”。ECU21基于检测车辆V周围的状况的检测单元31～34的检测结果，识别车辆V的周围的状况(行驶环境)。检测单元31～34均是对车辆V的周边进行监视的监视设备，是能够检测车外的目标的传感器。在本实施方式的情况下，检测单元31以及检测单元32是对车辆V的周围进行拍摄的摄像机，有时分别表述为摄像机31、摄像机32。摄像机31被配置为拍摄车辆V的前方。在本实施方式的情况下，摄像机31被安装在车辆V的车顶前部且前窗的车厢内侧。摄像头32被配置为拍摄车辆V的后方，例如被配置于后保险杠。在本实施例中，检测单元33和检测单元34是光学雷达(LIDAR：LightDetectionandRanging)，有时分别表述为光学雷达33、光学雷达34。光学雷达33以及光学雷达34对车辆V的周围的目标进行检测，或者对与目标之间的距离进行测距。在本实施方式的情况下，光学雷达33、34在车辆V的前部的各角部各设置有一个。这样的检测单元31～34的检测结果能够用于驾驶员的驾驶辅助。作为驾驶辅助，能够举出碰撞减轻制动、车道偏离抑制或者自动驾驶。在与前方的障碍物的碰撞可能性升高的情况下，碰撞减轻制动使制动装置工作来辅助避免碰撞。在车辆V偏离行驶车道的可能性升高的情况下，车道偏离抑制使电动动力转向装置工作来辅助避免车道偏离。自动驾驶不需要驾驶员的驾驶操作而使车辆V行驶。ECU22控制加热器41～44。与检测单元31～34对应地设置加热器41～44。具体而言，与摄像机31相邻地配置加热器41，与摄像机32相邻地配置加热器42。另外，与光学雷达33相邻地配置加热器43，与光学雷达34相邻地配置加热器44。加热器41～44是以防止位于对应的检测单元31～34的检测范围上的车辆V的构成要素的起雾/结露/结冰为主要目的而设置的，例如是通过通电而发热的电热线。另外，加热器41～44还能够用于防止对应的检测单元31～34的冻结。作为位于检测单元31～34的检测范围上的车辆V的构成要素，能够举出窗构件、保险杠等外装部件、对检测单元31～34的传感器进行包围的罩部件等。参照图2对其具体例进行说明。图2是表示摄像机31周边的构造的铅垂剖视图，表示摄像机31相对于构成前窗的窗构件11的安装构造、和对应的加热器41的配置例。摄像机31经由托架31a固定于窗构件11。窗构件11例如是透明的玻璃板，托架31a通过粘接剂等而固定在窗构件11的车内侧的面上。由托架31a和窗构件11包围的空间S在托架31a的下部与车内连通，使得能够在空间S与车内空间之间进行空气的流通。加热器41支承于托架31a，在图示的例子中安装于托架31a的底部。窗构件11位于摄像机31的检测范围(拍摄范围)31b上。若在窗构件11上发生起雾、结冰，则有时使摄像机31的摄影图像的画质降低。若使加热器41工作，则利用其热量加热空间S内的空气，能够去除窗构件11的起雾、或者进行化冰。也可以将加热器41设置于作为加热对象的窗构件11，但通过如本实施方式那样设置于托架31a，有助于乘员的视野的确保、布线的便利性。回到图1，ECU23是识别车辆V的当前位置的位置识别单元。在ECU23设置有检测车辆V的当前位置的GPS传感器23b，根据GPS传感器23b的检测结果来确定车辆V的当前位置。在数据库23a中能够储存高精度的地图信息，ECU23能够基于该地图信息来更高精度地确定车辆V的位置，能够确定车辆V所行驶的道路、停车的场所(自家本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动体，其特征在于，/n所述移动体具备：/n检测单元，其检测所述移动体的周围状况；/n加热单元，其能够对所述移动体的构成要素、即位于所述检测单元的检测范围上的构成要素进行加热；/n受电单元，其从所述移动体的外部的电力供给装置接受电力；以及/n控制单元，其在所述受电单元正在从所述电力供给装置接受电力的情况下，将所述加热单元控制为工作状态。/n

【技术特征摘要】
20190109 JP 2019-0020951.一种移动体，其特征在于，
所述移动体具备：
检测单元，其检测所述移动体的周围状况；
加热单元，其能够对所述移动体的构成要素、即位于所述检测单元的检测范围上的构成要素进行加热；
受电单元，其从所述移动体的外部的电力供给装置接受电力；以及
控制单元，其在所述受电单元正在从所述电力供给装置接受电力的情况下，将所述加热单元控制为工作状态。


2.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，
所述控制单元判定是否需要所述加热单元的工作，在判定为需要的情况下，且在所述受电单元正在从所述电力供给装置接受电力的情况下，所述控制单元将所述加热单元控制为工作状态。


3.根据权利要求2所述的移动体，其特征在于，
所述控制单元基于所述移动体所处的环境来判定是否需要所述加热单元的工作。


4.根据权利要求2所述的移动体，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：广中慎司，押谷祐季，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP