一种车辆前风挡玻璃的清洁方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆前风挡玻璃的清洁方法、装置及系统，包括：获取前风挡玻璃的图片数据；对图片数据进行分析处理，得到前风挡玻璃上的污垢的污垢位置和污垢特性；在污垢特性满足预设条件的情况下，控制雨刮片旋转至与污垢位置重合的角度，使得雨刮片部分或全部覆盖污垢；控制雨刮片上与污垢位置对应的位置发射出激光，以对污垢进行清洁。上述方案在检测到前风挡玻璃上存在特定的污垢时，采用激光对前风挡玻璃上的污垢进行清洁，响应速度快；且激光清洁相对于传统的玻璃清洗液具有更强的去污能力，能够有效去除前风挡玻璃上的顽固污垢。

A cleaning method, device and system for front windshield glass of vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种车辆前风挡玻璃的清洁方法、装置及系统
本专利技术涉及车辆清洗技术，更具体的说，是涉及一种车辆前风挡玻璃的清洁方法、装置及系统。
技术介绍
车辆作为人们日常出行的首选交通工具，在人们的出行生活中扮演着越来越重要的角色。而车辆前风挡玻璃作为驾驶员了解外部行车环境的主要通道，其干净整洁对于安全驾驶具备极其重要的意义。当前车辆前风挡玻璃清洗方案普遍采用清洗液喷淋加雨刮机械关系的方式。由于前风挡玻璃的清洁过程采用雨刮电机驱动，因此，在需要对前风挡玻璃进行清洁时，清洗液需要从设置在前机舱中的洗涤壶中依次经过雨刮电机、管路和喷嘴，最后才喷射到前风挡玻璃。然而这个过程费时较长，存在响应速度慢的问题；此外，清洗液的清洁能力有限，对于一些顽固污染物，很难做到完全清洁。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种车辆前风挡玻璃的清洁方法、装置及系统，以克服现有技术中的前风挡清洁方式存在的响应速度慢和清洁不到位的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆前风挡玻璃的清洁方法，包括：获取前风挡玻璃的图片数据；对所述图片数据进行分析处理，得到所述前风挡玻璃上的污垢的污垢位置和污垢特性；在所述污垢特性满足预设条件的情况下，控制雨刮片旋转至与所述污垢位置重合的角度，使得所述雨刮片部分或全部覆盖所述污垢；控制所述雨刮片上与所述污垢位置对应的位置发射出激光，以使得发射出的所述激光对所述污垢进行清洁；其中，所述雨刮片中设置有激光传输光纤，所述激光传输光纤将激光发生装置产生的激光传输至所述污垢位置对应的所述位置。可选的，在所述对所述图片数据进行分析处理，得到所述前风挡玻璃上的污垢的污垢位置和污垢特性后，还包括：基于所述污垢特性确定激光参数，所述激光参数包括激光强度和/或激光波长。则所述控制所述雨刮片上与所述污垢位置对应的位置发射出激光，包括：控制雨刮片上与所述污垢位置对应的位置发射出与所述激光强度和/或激光波长的一致激光。可选的，所述在所述污垢特性满足预设条件的情况下，控制雨刮片旋转至与所述污垢位置重合的角度，包括：基于所述污垢特性确定所述污垢的污垢种类；在所述污垢种类属于预设种类的情况下，基于所述污垢位置确定雨刮片的旋转角度；控制所述雨刮片依据所述旋转角度旋转，使得所述雨刮片部分或全部覆盖所述污垢。本专利技术还提出一种车辆前风挡玻璃的清洁装置，包括：数据获取模块，用于获取前风挡玻璃的图片数据；污垢确定模块，用于对所述图片数据进行分析处理，得到所述前风挡玻璃上的污垢的污垢位置和污垢特性；清洁定位模块，用于在所述污垢特性满足预设条件的情况下，控制雨刮片旋转至与所述污垢位置重合的角度，使得所述雨刮片部分或全部覆盖所述污垢；激光清洁模块，用于控制所述雨刮片上与所述污垢位置对应的位置发射出激光，以使得发射出的激光对所述污垢进行清洁；其中，所述雨刮片中设置有激光传输光纤，所述激光传输光纤将激光发生装置产生的激光传输至所述污垢位置对应的位置。一种车辆前风挡玻璃的清洁系统，包括：处理器，用于获取前风挡玻璃的图片数据；对所述图片数据进行分析处理，得到所述前风挡玻璃上的污垢的污垢位置和污垢特性；在所述污垢特性满足预设条件的情况下，控制雨刮片旋转至与所述污垢位置重合的角度，使得所述雨刮片部分或全部覆盖所述污垢；控制所述雨刮片上与所述污垢位置对应的位置发射出激光，以使得发射出的所述激光对所述污垢进行清洁；激光发生装置，用于依据所述处理器的指令产生激光；激光传输光纤，所述激光传输光纤设置于所述雨刮片内，用于将所述激光发生装置产生的激光传输至所述雨刮片上设置的激光出射口；激光出射口，所述激光出射口朝向前挡风玻璃设置，用于射出激光。可选的，所述雨刮片上在其延伸方向上依次设置有多个激光出射口，相邻激光出射口之间的间距相等，每一个所述激光出射口与所述激光发生装置之间分别设置一条激光传输光纤，每条激光传输光纤设置激光开闭开关；所述处理器控制所述雨刮片上与所述污垢位置对应的位置发射出激光，包括：仅开启与所述污垢位置对应的激光传输光纤的激光开闭开关，以使得发射出的激光对所述污垢位置上的污垢进行清洁。可选的，所述相邻激光出射口之间的间距范围为0.5mm-5mm。可选的，所述激光出射口的数量为1个，所述系统还包括：出射口移动机构，用于依据所述处理器的指令将所述激光出射口移动至与所述污垢位置对应的位置。可选的，所述出射口移动机构包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机的输出轴的转动经所述传动机构转变为所述驱动电机在预先设置好的导轨上直线移动，从而带动与其固定连接的激光出射口移动至与所述污垢位置对应的位置。可选的：所述出射口移动机构包括金属软片和驱动电机，所述金属软片具有弹性；所述驱动电机的输出轴连接金属软片的一端，所述金属软片的另一端设置激光出射口，所述驱动电机的输出轴通过带动所述金属软片进行卷曲收缩或释放延伸控制所述激光出射口在所述雨刮片延伸方向上做直线运动，以使所述激光出射口移动至所述污垢位置对应的位置。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术实施例公开了一种车辆前风挡玻璃的清洁方法、装置及系统，包括：获取前风挡玻璃的图片数据；对所述图片数据进行分析处理，得到所述前风挡玻璃上的污垢的污垢位置和污垢特性；在所述污垢特性满足预设条件的情况下，控制雨刮片旋转至与所述污垢位置重合的角度，使得所述雨刮片部分或全部覆盖所述污垢；控制所述雨刮片上与所述污垢位置对应的位置发射出激光，以对所述污垢进行清洁。上述方案在检测到前风挡玻璃上存在特定的污垢时，采用激光对前风挡玻璃上的污垢进行清洁，响应速度快；且激光清洁相对于传统的玻璃清洗液具有更强的去污能力，能够有效去除前风挡玻璃上的顽固污垢。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种车辆前风挡玻璃的清洁方法流程图；图2为本专利技术实施例公开的另一种车辆前风挡玻璃的清洁方法流程图；图3为本专利技术实施例公开的一种车辆前风挡玻璃的清洁装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例公开的车辆前风挡玻璃的清洁系统结构示意图；图5为本专利技术实施例公开的车辆前风挡玻璃的清洁系统的部署示意图；图6为本专利技术实施例公开的一种激光出射口的实现结构示意图；图7为本专利技术实施例公开的另一种激光出射口的实现结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆前风挡玻璃的清洁方法，其特征在于，包括：/n获取前风挡玻璃的图片数据；/n对所述图片数据进行分析处理，得到前风挡玻璃上的污垢的污垢位置和污垢特性；/n在所述污垢特性满足预设条件的情况下，控制雨刮片旋转至与所述污垢位置重合的角度，使得所述雨刮片部分或全部覆盖所述污垢；/n控制所述雨刮片上与所述污垢位置对应的位置发射出激光，以使得发射出的激光对所述污垢进行清洁；/n其中，所述雨刮片中设置有激光传输光纤，所述激光传输光纤将激光发生装置产生的激光传输至所述污垢位置对应的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆前风挡玻璃的清洁方法，其特征在于，包括：
获取前风挡玻璃的图片数据；
对所述图片数据进行分析处理，得到前风挡玻璃上的污垢的污垢位置和污垢特性；
在所述污垢特性满足预设条件的情况下，控制雨刮片旋转至与所述污垢位置重合的角度，使得所述雨刮片部分或全部覆盖所述污垢；
控制所述雨刮片上与所述污垢位置对应的位置发射出激光，以使得发射出的激光对所述污垢进行清洁；
其中，所述雨刮片中设置有激光传输光纤，所述激光传输光纤将激光发生装置产生的激光传输至所述污垢位置对应的位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述图片数据进行分析处理，得到前风挡玻璃上的污垢的污垢位置和污垢特性后，还包括：
基于所述污垢特性确定激光参数，所述激光参数包括激光强度和/或激光波长；
则所述控制所述雨刮片上与所述污垢位置对应的位置发射出激光，包括：
控制所述雨刮片上与所述污垢位置对应的位置发射出与所述激光强度和/或激光波长一致的激光。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述污垢特性满足预设条件的情况下，控制雨刮片旋转至与所述污垢位置重合的角度，包括：
基于所述污垢特性确定所述污垢的污垢种类；
在所述污垢种类属于预设种类的情况下，基于所述污垢位置确定雨刮片的旋转角度；
控制所述雨刮片依据所述旋转角度进行旋转，使得所述雨刮片部分或全部覆盖所述污垢。


4.一种车辆前风挡玻璃的清洁装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取前风挡玻璃的图片数据；
污垢确定模块，用于对所述图片数据进行分析处理，得到前风挡玻璃上的污垢的污垢位置和污垢特性；
清洁定位模块，用于在所述污垢特性满足预设条件的情况下，控制雨刮片旋转至与所述污垢位置重合的角度，使得所述雨刮片部分或全部覆盖所述污垢；
激光清洁模块，用于控制所述雨刮片上与所述污垢位置对应的位置发射出激光，以使得发射出的激光对所述污垢进行清洁；
其中，所述雨刮片中设置有激光传输光纤，所述激光传输光纤将激光发生装置产生的激光传输至所述污垢位置对应的位置。


5.一种车辆前风挡玻璃的清洁系统，其特征在于，包括：
处理器，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明轩，刘学才，宋和平，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11