移动体用拍摄系统技术方案

本发明专利技术提供一种进一步减少乘客感到的烦琐的移动体用拍摄系统。移动体用拍摄系统具备对移动体的周边进行拍摄的第一拍摄机构、对移动体的周边进行拍摄的第二拍摄机构、能够对第一透射部进行加热的第一加热器、能够对第二透射部进行加热的第二加热器、向乘客报告信息的报告机构、以及判定第一加热器以及第二加热器的故障并使报告机构报告故障的发生的控制机构。与判定为第一加热器发生了故障的情况相比，控制机构抑制在判定为第二加热器发生了故障的情况下的报告机构所进行的报告。

Camera system for mobile body

【技术实现步骤摘要】
移动体用拍摄系统
本专利技术涉及移动体用拍摄系统。
技术介绍
提出有如下技术：在搭载了对车辆的周边进行拍摄的摄像机的车辆中，配置用于去除或防止摄像机的视野内的窗玻璃上产生的结雾的加热器(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-206098号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在车辆等移动体中搭载有对其周边进行拍摄的摄像机的情况下，有时其拍摄图像用于驾驶员的行驶辅助。然而，若加热器发生故障，则有时在摄像机的视野内的窗玻璃上产生结雾，从而该拍摄图像变得不清晰，且无法将该拍摄图像用于行驶辅助。因此，有时需要在加热器因故障等而变得无法使用的情况下向乘客报告该情况。另一方面，在进行驾驶员的行驶辅助的车辆中有时搭载多个摄像机。在与多个摄像机对应地分别设置加热器的情况下，存在即使在一个加热器发生故障而无法将对应的摄像机的拍摄图像用于行驶辅助的情况下也能够通过其他摄像机的拍摄图像来继续行驶辅助的情况。若在即使加热器发生故障也能够进行行驶辅助的状况下每次都向乘客报告加热器的故障，则存在使乘客感到烦琐的情况。本专利技术的目的在于，进一步减少给乘客带来的烦琐感。用于解决问题的手段根据本专利技术，提供一种移动体用拍摄系统，其特征在于，所述移动体用拍摄系统具备：第一拍摄机构，其经由构成移动体的窗部的第一透射部对所述移动体的周边进行拍摄；第二拍摄机构，其经由构成所述移动体的窗部的第二透射部对所述移动体的周边进行拍摄；第一加热器，其能够对所述第一透射部进行加热；第二加热器，其能够对所述第二透射部进行加热；报告机构，其向乘客报告信息；以及控制机构，其判定所述第一加热器以及所述第二加热器的故障，并使所述报告机构报告所述故障的发生，与判定为所述第一加热器发生了故障的情况相比，所述控制机构抑制在判定为所述第二加热器发生了故障的情况下的所述报告机构所进行的所述报告。专利技术效果根据本专利技术，能够进一步减少给乘客带来的烦琐感。附图说明图1中的(A)以及图1中的(B)是搭载有本专利技术的一个实施方式所涉及的车辆用拍摄系统的车辆的俯视图以及侧视图。图2是示意性地表示一个实施方式所涉及的车辆的室内的图。图3从前窗的外侧观察一个实施方式所涉及的拍摄装置以及加热器所见的图。图4是图3的III-III线剖视图。图5是表示一个实施方式所涉及的车辆的控制系统的构成例的框图。图6是表示一个实施方式所涉及的加热器的故障时的处理例的流程图。图7是表示另一实施方式所涉及的加热器的故障时的处理例的流程图。附图标记说明1：车辆；3R：拍摄装置；3L：拍摄装置；4R：加热器；4L：加热器；9：报告装置；25：ECU。具体实施方式<车辆的结构>图1中的(A)以及图1中的(B)是一个实施方式所涉及的车辆1的俯视图以及侧视图。此外，在各图中，箭头X表示车辆1的前后方向，箭头Y表示车辆1的车宽方向。箭头Z表示上下方向。作为一个例子，车辆1是轿车型的四轮乘用车。车辆1在与前窗5相邻的前排具有两个座椅，在后排具有两个座椅，前排的右侧的座椅是驾驶席，左侧的座椅是副驾驶席。车辆1与各座椅相邻地具有合计四个车门。在车辆1的前部设置有驱动单元6。驱动单元6包括发挥车辆1的推进力的驱动源。在本实施方式的情况下，驱动源为发动机(内燃机)。除了发动机之外，驱动单元6还包括自动变速器。此外，作为驱动源，可以采用电动马达等其他驱动源，也可以如内燃机与电动马达的组合那样通过多个装置的组合来构成驱动源。另外，在本说明中，以四轮车辆为例进行说明，但是也可以适用于两轮机动车、船舶等其他移动体。车辆1具备对车辆1的周边进行拍摄的拍摄装置3R、3L。在本实施方式中，拍摄装置3R、3L拍摄车辆1前方的图像。此外，关于拍摄装置3R、3L的构成，在＜车辆用拍摄系统＞中进行说明。图2是示意地表示车辆1的室内的图，特别是表示仪表板DB的周边的图。在驾驶席正面设置有方向盘W，在其前侧，在仪表板DB上设置有仪表盘8。在仪表板DB的右端部设置有点火开关10。驾驶员能够通过操作点火开关10来指示驱动单元6的发动机启动。在仪表板DB的车宽方向中央部设置有显示地图信息等的显示装置11，在其附近配置有接受自动变速器的换挡操作的换挡杆SL。仪表盘8包括报告装置9。报告装置9是向乘客报告各种信息的装置，在本实施方式的情况下，为图像显示装置。报告装置9可以是声音输出装置，或者也可以是图像显示装置与声音输出装置的组合。在本实施方式的情况下，在后述的加热器发生了故障的情况下且在必要时，通过报告装置9向乘客报告该情况。此外，在本实施方式中，报告装置9包含在仪表盘内，但显示装置11也可以兼作报告装置9。<车辆用拍摄系统>参照图3以及图4。图3是从前窗5的外侧观察拍摄装置3R、3L以及加热器4R、4L时所见的图。另外，图4是图3的III-III线剖视图。此外，图4是示出关于拍摄装置3R、加热器4R的截面的图，但是在本实施方式中，拍摄装置3L、加热器4L也具有同样的结构，在图中对对应的结构以括号的形式来标注附图标记。在本实施方式中，车辆用拍摄系统20包括拍摄装置3R、3L以及加热器4R、4L。拍摄装置3R、3L例如是具备图像传感器等摄像元件和透镜等光学系统的摄像机。在本实施方式的情况下，拍摄装置3R、3L的拍摄图像例如用于车辆1的前方的障碍物的检测、道路划分线(例如白线)的识别等。另外，在本实施方式的情况下，拍摄装置3R、3L在车辆1的车室内侧经由托架30而设置于车顶7的前部，能够经由构成前窗5的透射部50R、50L对车辆1的前方进行拍摄。当从图3的方向观察时，拍摄装置3R、3L的透镜部分露出，主体部分隐藏于托架30以及加热器4R、4L的后方或下方(图4)。此外，拍摄装置3R和拍摄装置3L可以具有同样的外形以及内部结构，也可以根据使用方式而具有不同的结构。在透射部50R、50L的下方设置有能够分别对透射部50R、50L进行加热的加热器4R、4L。在本实施方式中，加热器4R、4L被粘贴在SLS(防杂光结构)301R、301L的里侧。SLS301R、301L是用于抑制透过透射部50R、50L而射入到车室内侧的光的漫反射的板状的构件。SLS301R、301L被设置为表侧与透射部50R、50L对置，在里侧粘贴有加热器4R、4L。即，在本实施方式中，加热器4R、4L经由SLS301R、301L而设置于托架30。加热器4R、4L是为了去除或防止透射部50R、50L的结雾而设置的。例如，若在外部气温较低时在车室内使用暖风，则车室内外的温度差变大，有时会在车辆的窗玻璃等上产生结露所导致的结雾。另外，例如，在外部气温较低的情况下，由于附着在车外侧表面的冰、霜，有时也会产生窗玻璃等的结雾。若在透射部50R、50L产生结雾，则拍摄装置3R、3L所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动体用拍摄系统，其特征在于，所述移动体用拍摄系统具备：/n第一拍摄机构，其经由构成移动体的窗部的第一透射部对所述移动体的周边进行拍摄；/n第二拍摄机构，其经由构成所述移动体的窗部的第二透射部对所述移动体的周边进行拍摄；/n第一加热器，其能够对所述第一透射部进行加热；/n第二加热器，其能够对所述第二透射部进行加热；/n报告机构，其向乘客报告信息；以及/n控制机构，其判定所述第一加热器以及所述第二加热器的故障，并使所述报告机构报告所述故障的发生，/n与判定为所述第一加热器发生了故障的情况相比，所述控制机构抑制在判定为所述第二加热器发生了故障的情况下的所述报告机构所进行的所述报告。/n

【技术特征摘要】
20181220 JP 2018-2386061.一种移动体用拍摄系统，其特征在于，所述移动体用拍摄系统具备：
第一拍摄机构，其经由构成移动体的窗部的第一透射部对所述移动体的周边进行拍摄；
第二拍摄机构，其经由构成所述移动体的窗部的第二透射部对所述移动体的周边进行拍摄；
第一加热器，其能够对所述第一透射部进行加热；
第二加热器，其能够对所述第二透射部进行加热；
报告机构，其向乘客报告信息；以及
控制机构，其判定所述第一加热器以及所述第二加热器的故障，并使所述报告机构报告所述故障的发生，
与判定为所述第一加热器发生了故障的情况相比，所述控制机构抑制在判定为所述第二加热器发生了故障的情况下的所述报告机构所进行的所述报告。


2.根据权利要求1所述的移动体用拍摄系统，其特征在于，在所述第二加热器发生了故障时所述控制机构使所述报告机构不进行所述报告。


3.根据权利要求1所述的移动体用拍摄系统，其特征在于，
所述第一拍摄机构以及第二拍摄机构用于行驶辅助控...

【专利技术属性】
技术研发人员：大泷晋太郎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP