货运装置、自动货运方法和系统、自动驾驶方法和设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物流技术领域，提供一种货运装置、自动货运方法和系统、自动驾驶方法和设备。所述货运装置包括：电动车，所述电动车的承载表面设有固定框架，所述固定框架设有滑动通道和至少控制所述滑动通道的开关；货柜箱，所述货柜箱经由所述滑动通道推入所述固定框架，随所述货柜箱推入所述固定框架，所述开关至少部分关闭所述滑动通道，所述货柜箱固定于所述承载表面。本发明专利技术可以实现全自动、高效率、高准确性、低成本和高安全性的货物运输。

【技术实现步骤摘要】
货运装置、自动货运方法和系统、自动驾驶方法和设备
本专利技术涉及物流
，具体地说，涉及一种货运装置、自动货运方法和系统、自动驾驶方法和设备。
技术介绍
在物流运输行业，智能运输车开始逐步应用起来。智能运输车可以实现自动送货、自动送餐等服务。但是，现有的智能运输车无法实现全程自动运输，只能单次点对点运输，效率低，成本高。具体来说，现有的智能运输车在运输物品时，根据输入的指定目的地，将物品送达指定地点。下一次运输时，需要人工再往智能运输车中放入下一件物品并输入下一个指定目的地。如此循环，时间成本和人力成本均较高，且容易产生人为因素造成的错误。另外，现有的物流运输方式通常是，在物品上贴上包括收件人、收件地址等用户信息的标签，物品经多次转运，每次转运时将物品从一个运输车上取下，装上另一个运输车，经过多次装卸最终到达目的地。在整个物流运输过程中用户信息始终处于暴露状态，信息泄露严重，带来安全隐患。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分申请的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种货运装置、自动货运方法和系统、自动驾驶方法和设备，可以实现全自动、高效率、高准确性、低成本和高安全性的货物运输。本专利技术的第一个方面提供一种货运装置，包括：电动车，所述电动车的承载表面设有固定框架，所述固定框架设有滑动通道和至少控制所述滑动通道的开关；货柜箱，所述货柜箱经由所述滑动通道推入所述固定框架，随所述货柜箱推入所述固定框架，所述开关至少部分关闭所述滑动通道，所述货柜箱固定于所述承载表面。在一些实施例中，所述货柜箱内设有多个不同容量的储物格，每个所述储物格中通过货框存放货物；所述货柜箱设有第一存储器，所述第一存储器中存储每件所述货物的用户信息和存放路径，所述用户信息指示所述货物的目标用户和目标地址，所述存放路径指示所述货物对应的储物格和货框。在一些实施例中，每件所述货物的存放路径根据所述货柜箱的第一标识码、所述货物对应的储物格的第二标识码和所述货物对应的货框的第三标识码生成。在一些实施例中，所述开关是分体式开关，所述分体式开关包括设于所述货柜箱的第一开关触点和设于所述固定框架的第二开关触点；当所述货柜箱推入所述固定框架，所述分体式开关闭合，所述第一存储器与所述电动车交换数据。在一些实施例中，所述固定框架包括多段相连的直角立柱和提供所述滑动通道的侧板，所述货柜箱自所述侧板处推入所述固定框架，所述货柜箱的部分侧边嵌设于所述直角立柱的内壁；所述开关是设于所述侧板上的电控开关或伸缩开关。在一些实施例中，所述固定框架上设有多个用于检测周围环境的可转动的摄像头和供所述摄像头与所述电动车通信的天线；所述摄像头至少设于所述电动车沿前进方向的前端、后端和侧面，所述天线设于所述固定框架的顶部；以及，所述固定框架上还设有一个或多个扫描器。在一些实施例中，所述电动车的底盘设有电池槽，所述电池槽内可拆卸地安装所述电动车的电池包；所述承载表面位于所述底盘的上表面。在一些实施例中，所述的货运装置还包括：多组车轮组件，设于所述电动车的底盘的下表面，多组所述车轮组件相互独立，每组所述车轮组件包括车轮、用于驱动所述车轮转动的驱动装置和用于驱动所述车轮沿所述电动车的车身宽度方向移动的位移装置；每组所述车轮组件通过升降装置与所述底盘连接。在一些实施例中，所述货柜箱的一个或多个侧面设置电子显示屏，所述电子显示屏用于播放流动广告。本专利技术的第二方面提供一种自动货运方法，应用于上述任意实施例所述的货运装置，所述自动货运方法包括如下步骤：在集散中心的收货区，接收待配送的第一货物，获得每件所述第一货物的用户信息；根据每件所述第一货物的尺寸，将每件所述第一货物装入一相应大小的货框；将所述货框连同所述第一货物自动输送至所述集散中心的出货区，所述出货区布设有多个空置的货柜箱和多辆满电的电动车；分别将所述货框连同所述第一货物装入货柜箱的储物格内，使每个所述货柜箱内的第一货物具有相同的目标区域，并获得每件所述第一货物的存放路径；将所述货柜箱装上所述电动车，形成所述货运装置，所述货运装置的存储器中存储每件所述第一货物的用户信息和存放路径；以及，控制所述电动车自动配送所述货柜箱内的第一货物。在一些实施例中，控制所述电动车自动配送所述货柜箱内的第一货物的步骤包括：根据所述货柜箱内的每件所述第一货物的目标地址，生成配送路径、每件所述第一货物的取件时间、取件地点和每件所述第一货物的与存放路径相关的取件编码；向所述电动车发送所述配送路径，并向每件所述第一货物的目标用户发送取件时间和取件编码；当所述货运装置到达一取件地点，通过所述货运装置的扫描器获得取件编码，确认所述取件编码是否正确，若正确则告知所述目标用户所述取件编码对应的储物格的位置，并通知所述货柜箱开启所述取件编码对应的储物格，供所述目标用户领取所述第一货物；以及，检测所述储物格的门是否关闭，若未关闭则向所述目标用户发送返回通知，直到检测到所述储物格的门关闭后所述货运装置继续前进。在一些实施例中，所述的自动货运方法还包括：接收寄件请求，所述寄件请求包括寄件人信息和收件人信息，所述寄件人信息至少包括寄件用户、寄件用户地址和第二货物的尺寸；获得所述寄件用户地址所在的目标区域内、具有匹配所述第二货物的尺寸的空储物格的货运装置；向所述寄件用户发送寄件时间、寄件地点和寄件编码；以及，向所述货运装置发送指向所述寄件地点的收件路径。在一些实施例中，所述的自动货运方法还包括：当所述货运装置到达所述寄件地点，通过所述扫描器获得所述寄件编码，告知所述寄件用户所述空储物格的位置，并通知所述货柜箱开启所述空储物格；检测所述空储物格的门是否关闭，若未关闭则向所述寄件用户发送返回通知，直到检测到所述储物格的门关闭后所述货运装置继续前进；当所述货运装置装满第二货物，控制所述货运装置行驶至所述集散中心的卸货区；卸下所述货柜箱，及其内部的货框和第二货物，所述电动车和所述货柜箱返回所述出货区；根据每件所述第二货物的收件人信息，将所述货框连同所述第二货物自动输送至对应的转运区；取下所述第二货物进行转运，且所述货框回到所述收货区；以及，转运区的第二货物集合在一运输车里，被运输至对应目的地城市的集散中心或者经由机场再转运至远地的集散中心。本专利技术的第三个方面提供一种自动货运系统，用于实现上述任意实施例所述的自动货运方法，所述自动货运系统包括：多辆电动车和多个货柜箱；控制集群，与所述电动车和所述货柜箱通信连接；以及，集散中心，包括用于自动装卸和自动传送的自动设备。本专利技术的第四个方面提供一种自动驾驶方法，应用于上述任意实施例所述的货运装置，所述自动驾驶方法包括：获得所述电动车的行驶工况；当所述电动车直线行驶时，通过各所述驱动装置控制各所述车轮同速转动，通过各所述位移装置控制沿所述车身宽度方向的轮距随车速增大而增大，并通过各所述升降装置控制所述电动车11的车身离地高度随车速增大而降低；当所述电动车转向时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货运装置，其特征在于，包括：/n电动车，所述电动车的承载表面设有固定框架，所述固定框架设有滑动通道和至少控制所述滑动通道的开关；/n货柜箱，所述货柜箱经由所述滑动通道推入所述固定框架，随所述货柜箱推入所述固定框架，所述开关至少部分关闭所述滑动通道，所述货柜箱固定于所述承载表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种货运装置，其特征在于，包括：
电动车，所述电动车的承载表面设有固定框架，所述固定框架设有滑动通道和至少控制所述滑动通道的开关；
货柜箱，所述货柜箱经由所述滑动通道推入所述固定框架，随所述货柜箱推入所述固定框架，所述开关至少部分关闭所述滑动通道，所述货柜箱固定于所述承载表面。


2.如权利要求1所述的货运装置，其特征在于，所述货柜箱内设有多个不同容量的储物格，每个所述储物格中通过货框存放货物；
所述货柜箱设有第一存储器，所述第一存储器中存储每件所述货物的用户信息和存放路径，所述用户信息指示所述货物的目标用户和目标地址，所述存放路径指示所述货物对应的储物格和货框。


3.如权利要求2所述的货运装置，其特征在于，每件所述货物的存放路径根据所述货柜箱的第一标识码、所述货物对应的储物格的第二标识码和所述货物对应的货框的第三标识码生成。


4.如权利要求2所述的货运装置，其特征在于，所述开关是分体式开关，所述分体式开关包括设于所述货柜箱的第一开关触点和设于所述固定框架的第二开关触点；
当所述货柜箱推入所述固定框架，所述分体式开关闭合，所述第一存储器与所述电动车交换数据。


5.如权利要求1所述的货运装置，其特征在于，所述固定框架包括多段相连的直角立柱和提供所述滑动通道的侧板，所述货柜箱自所述侧板处推入所述固定框架，所述货柜箱的部分侧边嵌设于所述直角立柱的内壁；
所述开关是设于所述侧板上的电控开关或伸缩开关。


6.如权利要求1所述的货运装置，其特征在于，所述固定框架上设有多个用于检测周围环境的可转动的摄像头和供所述摄像头与所述电动车通信的天线；
所述摄像头至少设于所述电动车沿前进方向的前端、后端和侧面，所述天线设于所述固定框架的顶部；以及
所述固定框架上还设有一个或多个扫描器。


7.如权利要求1所述的货运装置，其特征在于，所述电动车的底盘设有电池槽，所述电池槽内可拆卸地安装所述电动车的电池包；
所述承载表面位于所述底盘的上表面。


8.如权利要求1所述的货运装置，其特征在于，还包括：
多组车轮组件，设于所述电动车的底盘的下表面，多组所述车轮组件相互独立，每组所述车轮组件包括车轮、用于驱动所述车轮转动的驱动装置和用于驱动所述车轮沿所述电动车的车身宽度方向移动的位移装置；
每组所述车轮组件通过升降装置与所述底盘连接。


9.如权利要求1所述的货运装置，其特征在于，所述货柜箱的一个或多个侧面设置电子显示屏，所述电子显示屏用于播放流动广告。


10.一种自动货运方法，其特征在于，应用于权利要求2-9任一项所述的货运装置，所述自动货运方法包括如下步骤：
在集散中心的收货区，接收待配送的第一货物，获得每件所述第一货物的用户信息；
根据每件所述第一货物的尺寸，将每件所述第一货物装入一货框；
将所述货框连同所述第一货物自动输送至所述集散中心的出货区，所述出货区布设有多个空置的货柜箱和多辆满电的电动车；
分别将所述货框连同所述第一货物装入货柜箱，使每个所述货柜箱内的第一货物具有相同的目标区域，并获得每件所述第一货物的存放路径；
将所述货柜箱装上所述电动车，形成所述货运装置，所述货运装置的存储器中存储每件所述第一货物的用户信息和存放路径；以及
控制所述电动车自动配送所述货柜箱内的第一货物。


11.如权利要求10所述的自动货运方法，其特征在于，控制所述电动车自动配送所述货柜箱内的第一货物的步骤包括：
根据所述货柜箱内的每件所述第一货物的目标地址，生成配送路径、每件所述第一货...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大朋，
申请(专利权)人：张大朋，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71