车辆的控制方法、装置、整车控制器、车辆和介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、整车控制器、车辆和介质。该方法包括：获取用户选择的目标驾驶模式，其中，所述目标驾驶模式是预设范围内的任意值；根据所述目标驾驶模式对应的映射系数，对各个原始油门开度进行映射，得到各个原始油门开度在所述目标驾驶模式下的目标油门开度，其中，不同的驾驶模式对应不同的映射系数；根据各个目标油门开度和预设的基准PedalMap，确定所述目标驾驶模式对应的目标PedalMap，并控制电机按照所述目标PedalMap进行扭矩输出。该方法能够实现驾驶模式的无限化，从而满足用户不同的驾驶需求。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置、整车控制器、车辆和介质
本申请涉及车辆动力控制领域，特别是涉及一种车辆的控制方法、装置、整车控制器、车辆和介质。
技术介绍
纯电动汽车作为无污染的新型交通工具，引起了人们的广泛关注，并得到了极大的发展，其也是今后汽车工业发展的重要方向之一。为了满足人们的驾驶需求，对于电动汽车动力系统的控制也越来越多样化。以驾驶模式来说，电动汽车可以向用户提供三种驾驶模式，如柔和驾驶模式(E模式)、标准驾驶模式(N模式)以及激进驾驶模式(S模式)等。其中，不同的驾驶模式为用户提供不同的动力输出。但是，传统方式提供的驾驶模式有限，仍无法满足用户的实际驾驶需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统方式提供的驾驶模式有限，仍无法满足用户的实际驾驶需求的技术问题，提供一种车辆的控制方法、装置、整车控制器、车辆和介质。第一方面，本申请实施例提供一种车辆的控制方法，包括：获取用户选择的目标驾驶模式，其中，所述目标驾驶模式是预设范围内的任意值；根据所述目标驾驶模式对应的映射系数，对各个原始油门开度进行映射，得到各个原始油门开度在所述目标驾驶模式下的目标油门开度，其中，不同的驾驶模式对应不同的映射系数；根据各个目标油门开度和预设的基准PedalMap，确定所述目标驾驶模式对应的目标PedalMap，并控制电机按照所述目标PedalMap进行扭矩输出。第二方面，本申请实施例提供一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取用户选择的目标驾驶模式，其中，所述目标驾驶模式是预设范围内的任意值；映射模块，用于根据所述目标驾驶模式对应的映射系数，对各个原始油门开度进行映射，得到各个原始油门开度在所述目标驾驶模式下的目标油门开度，其中，不同的驾驶模式对应不同的映射系数；处理模块，用于根据各个目标油门开度和预设的基准PedalMap，确定所述目标驾驶模式对应的目标PedalMap，并控制电机按照所述目标PedalMap进行扭矩输出。第三方面，本申请实施例提供一种整车控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的车辆的控制方法。第四方面，本申请实施例提供一种车辆，包括本申请实施例第三方面提供的整车控制器。第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的车辆的控制方法。本申请实施例提供的车辆的控制方法、装置、整车控制器、车辆和介质，在获取到用户选择的目标驾驶模式之后，整车控制器根据目标驾驶模式对应的映射系数，对各个原始油门开度进行映射，得到各个原始油门开度在目标驾驶模式下的目标油门开度，以及根据各个目标油门开度和预设的基准PedalMap，确定目标驾驶模式对应的目标PedalMap，并控制电机按照目标PedalMap进行扭矩输出。由于不同的驾驶模式对应不同的映射系数，这样，在经过油门开度映射操作之后，在不同的目标驾驶模式下，同一组原始油门开度所映射后的各个目标油门开度是不相同的，进一步的，基于各个不同的目标油门开度和基准PedalMap所确定出的目标PedalMap也不相同，即不同的目标驾驶模式对应不同的目标PedalMap；同时，由于不同的目标PedalMap代表不同类型的动力输出，且上述目标驾驶模式是预设范围内的任意值，即驾驶模式的选择是不受限制的，使得用户在选择不同的目标驾驶模式时，整车控制器均能够控制电机按照相应的目标PedalMap进行扭矩输出，以实现用户的驾驶需求。也就是说，本申请所提供的技术方案，能够实现驾驶模式的无限化，从而满足用户不同的驾驶需求。附图说明图1为本申请实施例提供的车辆的控制方法的一种流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种滑动装置的示意图；图3为本申请实施例提供的不同驾驶模式下的原始油门开度映射示意图；图4为本申请实施例提供的不同驾驶模式下的加速度曲线特性示意图；图5为本申请实施例提供的车辆的控制装置的结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种整车控制器的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，下述方法实施例的执行主体可以是车辆的控制装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为整车控制器的部分或者全部。下述方法实施例以执行主体是整车控制器为例进行说明。图1为本申请实施例提供的车辆的控制方法的一种流程示意图。本实施例涉及的是整车控制器如何基于目标驾驶模式进行车辆的控制的具体过程。如图1所示，该方法可以包括：S101、获取用户选择的目标驾驶模式。具体的，目标驾驶模式是预设范围内的任意值，即能够向用户提供无限化的驾驶模式，用户可以根据自身的驾驶需求，选择相应的驾驶模式。在实际应用中，可选的，上述预设范围可以为[0％，100％]。另外，可以指定驾驶模式的取值越大，代表驾驶模式越具有运动特性，如当驾驶模式的取值为100％时，代表车辆的动力响应非常灵敏；驾驶模式的取值越小，代表驾驶模式越具有舒适特性，即车辆的动力响应越柔和。当然，也可以指定驾驶模式的取值越大，代表驾驶模式越具有舒适特性；驾驶模式的取值越小，代表驾驶模式越具有运动特性。这样，用户便可以根据自身的驾驶需求，从所设置的预设范围内选择自身所需的目标驾驶模式。例如，当用户希望车辆的动力输出更具有运动性时，可以选择取值较大的目标驾驶模式。为了便于用户操作，可选的，车辆的显示屏中可以设置有用于选择驾驶模式的滑动装置。相应的，上述S101的过程可以为：检测用户对所述滑动装置的滑动操作，并根据所述滑动操作获取所述用户所选择的目标驾驶模式。其中，上述滑动装置可以为滑动条。用户可以对显示屏中所显示的滑动装置进行操作，同时，整车控制器还可以根据用户的滑动操作，对应显示驾驶模式的取值。以图2所示的滑动装置为例，用户根据自身的驾驶需求，对滑动装置进行滑动操作，与此同时，整车控制器检测用户对滑动装置的滑动操作，在检测到滑动装置被滑动到位置1时，可以显示该位置对应的驾驶模式的取值(如图1中的36％)，从而便于用户进行驾驶模式的选择。整车控制器可以实时检测用户对滑动装置的滑动操作，并基于滑动后的滑动装置的位置确定用户所选择的目标驾驶模式。继续以图2为例，若检测到滑动模块被滑动到位置1，则整车控制器获取的目标驾驶模式的取值为36％。S102、根据所述目标驾驶模式对应的映射系数，对各个原始油门开度进行映射，得到各个原始油门开度在所述目标驾驶模式下的目标油门开度。其中，不同的驾驶模式对应不同的映射系数。在得到目标驾驶模式之后，整车控制器获取目标驾驶模式对应的映射系数，基于该映射系数对在车辆行驶过程中可能出现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：/n获取用户选择的目标驾驶模式，其中，所述目标驾驶模式是预设范围内的任意值；/n根据所述目标驾驶模式对应的映射系数，对各个原始油门开度进行映射，得到各个原始油门开度在所述目标驾驶模式下的目标油门开度，其中，不同的驾驶模式对应不同的映射系数；/n根据各个目标油门开度和预设的基准PedalMap，确定所述目标驾驶模式对应的目标PedalMap，并控制电机按照所述目标PedalMap进行扭矩输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
获取用户选择的目标驾驶模式，其中，所述目标驾驶模式是预设范围内的任意值；
根据所述目标驾驶模式对应的映射系数，对各个原始油门开度进行映射，得到各个原始油门开度在所述目标驾驶模式下的目标油门开度，其中，不同的驾驶模式对应不同的映射系数；
根据各个目标油门开度和预设的基准PedalMap，确定所述目标驾驶模式对应的目标PedalMap，并控制电机按照所述目标PedalMap进行扭矩输出。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个目标油门开度和预设的基准PedalMap，确定所述目标驾驶模式对应的目标PedalMap，包括：
在预设的基准PedalMap中，查找各个目标油门开度对应的扭矩曲线，并将得到的各个目标油门开度对应的扭矩曲线作为对应的原始油门开度的扭矩曲线，以得到所述目标驾驶模式对应的目标PedalMap。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标驾驶模式的取值小于所述预设范围的中间值时，所述映射系数大于0且小于1；
当所述目标驾驶模式的取值等于所述中间值时，所述映射系数等于1；
当所述目标驾驶模式的取值大于所述中间值时，所述映射系数大于1。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，车辆的显示屏中设置有用于选择驾驶模式的滑动装置；
所述获取用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘宁，牛胜福，姜辛，窦国伟，陈斌，姜苏，
申请(专利权)人：上海元城汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31