一种精准归位的往返小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精准归位的往返小车，包括车体，与车体结合设置的驱动组件、换向组件以及控制组件，控制组件与驱动组件及换向组件电连接，控制组件包括电源、开关组以及齿轮计数组件，开关组与换向组件及齿轮计数组件结合设置，齿轮计数组件与驱动组件结合设置，电源通过开关组与驱动组件电连接，换向组件与障碍物作用后，改变电源与驱动组件的电路连接，改变往返小车的运行方向，且齿轮计数组件控制往返小车的运行距离，保证往返小车精准归位。

【技术实现步骤摘要】
一种精准归位的往返小车
本技术涉及机械自动化
，更准确的说涉及一种精准归位的往返小车。
技术介绍
在工业生产、科研教学等领域经常会遇到需要沿产线或设定路线往返的小车，例如产线上往返运送物料的小车，沿作用面往返清洁的清洁小车，教学中实验训练用的往返小车等。现有技术中为了实现小车的往复运动，通常采用铺设轨道，将小车与轨道结合设置，小车沿轨道往复运动的形式，这种方式广泛应用于生产加工领域，具有往返路径固定，不易产生偏差的优点，但是铺设轨道会造成制造维护成本的提高，轨道也会占用更多的空间，影响其他设备的设置以及人员的通行，此外，轨道结构限定了小车的行程，无法适应应用过程中行程的变动，适用性较差。现有技术中为了不使用轨道结构实现小车的往返，存在采用图像识别配合地表贴条的形式，小车上安装图像识别装置，地表沿小车的理想行进轨道贴有可被图像识别装置识别出的贴条，小车在行进过程中通过图像识别装置反馈的信息调整其行进方向，小车到达贴条尽头时转向返回。采用图像识别配合地表贴条的形式，能够避免因铺设轨道造成的空间占用及成本提高，但是图像识别算法复杂，图像识别装置成本较高，为了实现转向返回所需的算法更加复杂，且图像识别装置的形式在识别循迹过程中容易因贴条的污损等出现误判的情况，造成小车偏离轨道，运行过程稳定性无法保障。综上，现有技术的往返小车无法采用简单的结构实现平稳的运行和换向。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种精准归位的往返小车，包括车体，与车体结合设置的驱动组件、换向组件以及控制组件，控制组件与驱动组件及换向组件电连接，控制组件包括电源、开关组以及齿轮计数组件，开关组与换向组件及齿轮计数组件结合设置，齿轮计数组件与驱动组件结合设置，电源通过开关组与驱动组件电连接，换向组件与障碍物作用后，改变电源与驱动组件的电路连接，改变往返小车的运行方向，且齿轮计数组件控制往返小车的运行距离，保证往返小车精准归位。为了达到上述目的，本技术提供一种精准归位的往返小车，包括一车体，与所述车体结合设置的一驱动组件、一换向组件以及一控制组件，所述控制组件与所述驱动组件及所述换向组件电连接，所述车体包括一车板、一前轮组件以及一后轮组件，所述前轮组件和所述后轮组件安装在所述车板的同一面，且所述前轮组件与所述后轮组件平行设置，所述后轮组件与所述驱动组件结合设置，所述换向组件安装在所述车板远离所述前轮组件和所述后轮组件的一面，安装所述换向组件的车板面为顶面，安装所述前轮组件和所述后轮组件车板面为底面，所述控制组件包括一开关组以及一齿轮计数组件，所述开关组与所述换向组件及所述齿轮计数组件结合设置，且所述齿轮计数组件与所述驱动组件结合设置。优选地，所述驱动组件包括一电机组件、一蜗杆轴支座、一联轴器、一主动齿轮以及一蜗杆组件，所述电机组件包括一电机支座和一电机，所述电机支座与所述底面固定连接，所述电机与所述电机支座固定连接，所述蜗杆轴支座与所述电机支座相邻设置，所述蜗杆轴支座和所述电机支座之间设置所述联轴器，所述联轴器连接所述电机和所述蜗杆组件，所述蜗杆组件包括一蜗杆轴和一蜗杆，所述蜗杆轴与所述联轴器连接，所述蜗杆轴上环绕设置所述主动齿轮和所述蜗杆，所述蜗杆设置在所述主动齿轮远离所述蜗杆轴支座的一端。优选地，所述后轮组件包括两个后轴座、一后轮轴以及两个后轮，两个所述后轴座平行设置在所述车板侧部，所述后轮轴可转动的穿过两个所述后轴座，且所述后轮轴两端分别连接两个所述后轮，所述后轮轴上固定连接一从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。优选地，所述换向组件包括若干个结构相同的换向支座、一换向板、一换向主轴以及两个换向导柱，若干所述换向支座设置在所述顶面，所述换向主轴可滑动的穿过两个所述换向支座，所述换向主轴远离所述后轮组件的一端连接所述换向板的中部，所述换向板两端连接两个所述换向导柱，两个所述换向导柱与所述换向主轴平行，且两个所述换向导柱分别通过若干所述换向支座与所述车板可滑动的连接。优选地，所述控制组件包括一电源组、一磁铁换向开关、一行程开关、一齿轮计数组件以及一总开关组，所述电源组设置在所述底面与所述车板连接，所述磁铁换向开关设置在所述顶面与所述车板连接，且所述磁铁换向开关与所述换向主轴结合设置，所述换向主轴运动过程中改变所述磁铁换向开关的状态，所述行程开关及所述齿轮计数组件均设置在所述车板底面与所述车板连接，且所述齿轮计数组件与所述行程开关结合设置，所述齿轮计数组件运行过程中改变所述行程开关的状态，所述齿轮计数组件与所述蜗杆结合设置，所述蜗杆旋转过程中改变所述齿轮计数组件的运行状态。优选地，所述电源组包括一正转电源和一反转电源，所述正转电源及所述反转电源并联的与所述电机连接，所述正转电源及所述反转电源均通过所述总开关组及所述磁铁换向开关与所述电机连接，且所述反转电源还通过所述行程开关与所述电机连接。优选地，所述磁铁换向开关包括一前板组件、一后板组件以及一导电片，所述前板组件和所述后板组件平行设置，所述前板组件设置在所述换向板和所述后板组件之间，所述导电片设置在所述前板组件和所述后板组件之间，且所述导电片与所述前板组件及所述后板组件平行，所述换向主轴可滑动的穿过所述前板组件及所述后板组件中部，同时所述换向主轴穿过所述导电片的中部，且所述导电片与所述换向主轴固定连接，所述换向主轴滑动过程中，所述导电片在所述前板组件和所述后板组件之间移动。优选地，所述前板组件朝向所述导电片的一面设置两个前板磁铁，所述后板组件朝向所述导电片的一面设置两个后板磁铁。优选地，所述齿轮计数组件包括一蜗轮轴、一蜗轮以及一定距档杆，所述蜗轮轴可转动的设置在所述车板底面，所述蜗轮轴轴向与所述车板的平面平行，且所述蜗轮轴轴向与所述蜗杆轴的轴向垂直，所述蜗轮与所述蜗轮轴固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合设置，所述定距档杆与所述蜗轮轴平行，所述定距档杆与所述蜗轮连接，且所述定距档杆沿远离所述蜗轮的方向延伸，所述行程开关与所述定距档杆对位设置，所述定距档杆转动过程中压紧或松开所述行程开关，当所述定距档杆压紧所述行程开关时，所述行程开关断开，当所述定距档杆松开所述行程开关时，所述行程开关导通。优选地，所述车板具有一通孔，所述通孔开口位置为所述蜗轮对应位置。与现有技术相比，本技术公开的一种精准归位的往返小车的优点在于：小车通过机械检测的方式实现换向，运行和换向过程稳定的同时降低了生产成本；通过齿轮计数组件可以提高小车运行距离的测量精度，且通过设置定距档杆可以方便的实现小车运行归位，无需导轨即可实现小车的精准往返。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。如图1所示为本技术一种精准归位的往返小车的顶面视角结构示意图。如图2所示为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准归位的往返小车，其特征在于，包括一车体，与所述车体结合设置的一驱动组件、一换向组件以及一控制组件，所述控制组件与所述驱动组件及所述换向组件电连接，所述车体包括一车板、一前轮组件以及一后轮组件，所述前轮组件和所述后轮组件安装在所述车板的同一面，且所述前轮组件与所述后轮组件平行设置，所述后轮组件与所述驱动组件结合设置，所述换向组件安装在所述车板远离所述前轮组件和所述后轮组件的一面，安装所述换向组件的车板面为顶面，安装所述前轮组件和所述后轮组件车板面为底面，所述控制组件包括一开关组以及一齿轮计数组件，所述开关组与所述换向组件及所述齿轮计数组件结合设置，且所述齿轮计数组件与所述驱动组件结合设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种精准归位的往返小车，其特征在于，包括一车体，与所述车体结合设置的一驱动组件、一换向组件以及一控制组件，所述控制组件与所述驱动组件及所述换向组件电连接，所述车体包括一车板、一前轮组件以及一后轮组件，所述前轮组件和所述后轮组件安装在所述车板的同一面，且所述前轮组件与所述后轮组件平行设置，所述后轮组件与所述驱动组件结合设置，所述换向组件安装在所述车板远离所述前轮组件和所述后轮组件的一面，安装所述换向组件的车板面为顶面，安装所述前轮组件和所述后轮组件车板面为底面，所述控制组件包括一开关组以及一齿轮计数组件，所述开关组与所述换向组件及所述齿轮计数组件结合设置，且所述齿轮计数组件与所述驱动组件结合设置。


2.如权利要求1所述的精准归位的往返小车，其特征在于，所述驱动组件包括一电机组件、一蜗杆轴支座、一联轴器、一主动齿轮以及一蜗杆组件，所述电机组件包括一电机支座和一电机，所述电机支座与所述底面固定连接，所述电机与所述电机支座固定连接，所述蜗杆轴支座与所述电机支座相邻设置，所述蜗杆轴支座和所述电机支座之间设置所述联轴器，所述联轴器连接所述电机和所述蜗杆组件，所述蜗杆组件包括一蜗杆轴和一蜗杆，所述蜗杆轴与所述联轴器连接，所述蜗杆轴上环绕设置所述主动齿轮和所述蜗杆，所述蜗杆设置在所述主动齿轮远离所述蜗杆轴支座的一端。


3.如权利要求2所述的精准归位的往返小车，其特征在于，所述后轮组件包括两个后轴座、一后轮轴以及两个后轮，两个所述后轴座平行设置在所述车板侧部，所述后轮轴可转动的穿过两个所述后轴座，且所述后轮轴两端分别连接两个所述后轮，所述后轮轴上固定连接一从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。


4.如权利要求2所述的精准归位的往返小车，其特征在于，所述换向组件包括若干个结构相同的换向支座、一换向板、一换向主轴以及两个换向导柱，若干所述换向支座设置在所述顶面，所述换向主轴可滑动的穿过两个所述换向支座，所述换向主轴远离所述后轮组件的一端连接所述换向板的中部，所述换向板两端连接两个所述换向导柱，两个所述换向导柱与所述换向主轴平行，且两个所述换向导柱分别通过若干所述换向支座与所述车板可滑动的连接。


5.如权利要求4所述的精准归位的往返小车，其特征在于，所述控制组件包括一电源组、一磁铁换向开关、一行程开关、一齿轮计数组件以及一总开关组，所述电源组设置在所述底面与所述车板连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振兴，吕文青，徐振坤，王佳，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32