货运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流技术领域，提供一种货运装置。所述货运装置包括：电动车，所述电动车的承载表面设有固定框架，所述固定框架设有滑动通道和至少控制所述滑动通道的开关；货柜箱，所述货柜箱经由所述滑动通道推入所述固定框架，随所述货柜箱推入所述固定框架，所述开关至少部分关闭所述滑动通道，所述货柜箱固定于所述承载表面。本实用新型专利技术的货运装置可以实现全自动、高效率、高准确性、低成本和高安全性的货物运输。

【技术实现步骤摘要】
货运装置
本技术涉及物流
，具体地说，涉及一种货运装置。
技术介绍
在物流运输行业，智能运输车开始逐步应用起来。智能运输车可以实现自动送货、自动送餐等服务。但是，现有的智能运输车无法实现全程自动运输，只能单次点对点运输，效率低，成本高。具体来说，现有的智能运输车在运输物品时，根据输入的指定目的地，将物品送达指定地点。下一次运输时，需要人工再往智能运输车中放入下一件物品并输入下一个指定目的地。如此循环，时间成本和人力成本均较高，且容易产生人为因素造成的错误。另外，现有的物流运输方式通常是，在物品上贴上包括收件人、收件地址等用户信息的标签，物品经多次转运，每次转运时将物品从一个运输车上取下，装上另一个运输车，经过多次装卸最终到达目的地。在整个物流运输过程中用户信息始终处于暴露状态，信息泄露严重，带来安全隐患。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术提供一种货运装置，可以实现全自动、高效率、高准确性、低成本和高安全性的货物运输。本技术的货运装置包括：电动车，所述电动车的承载表面设有固定框架，所述固定框架设有滑动通道和至少控制所述滑动通道的开关；货柜箱，所述货柜箱经由所述滑动通道推入所述固定框架，随所述货柜箱推入所述固定框架，所述开关至少部分关闭所述滑动通道，所述货柜箱固定于所述承载表面。在一些实施例中，所述固定框架包括多段相连的直角立柱和提供所述滑动通道的侧板，所述货柜箱自所述侧板处推入所述固定框架，所述货柜箱的部分侧边嵌设于所述直角立柱的内壁；所述开关是设于所述侧板上的电控开关或伸缩开关。在一些实施例中，所述固定框架上设有多个用于检测周围环境的可转动的摄像头和供所述摄像头与所述电动车通信的天线；所述摄像头至少设于所述电动车沿前进方向的前端、后端和侧面，所述天线设于所述固定框架的顶部。在一些实施例中，所述固定框架上设有一个或多个扫描器。在一些实施例中，所述货柜箱的一个或多个侧面设置电子显示屏，所述电子显示屏用于播放流动广告。在一些实施例中，所述货柜箱内设有多个不同容量的储物格，每个所述储物格中通过货框存放货物；所述货柜箱设有第一存储器，所述第一存储器中存储每件所述货物的用户信息和存放路径，所述用户信息指示所述货物的目标用户和目标地址，所述存放路径指示所述货物对应的储物格和货框。在一些实施例中，每件所述货物的存放路径根据所述货柜箱的第一标识码、所述货物对应的储物格的第二标识码和所述货物对应的货框的第三标识码生成。在一些实施例中，所述开关是分体式开关，所述分体式开关包括设于所述货柜箱的第一开关触点和设于所述固定框架的第二开关触点；当所述货柜箱推入所述固定框架，所述分体式开关闭合，所述第一存储器与所述电动车交换数据。在一些实施例中，所述电动车的底盘设有电池槽，所述电池槽内可拆卸地安装所述电动车的电池包；所述承载表面位于所述底盘的上表面。在一些实施例中，所述货运装置还包括：多组车轮组件，设于所述电动车的底盘的下表面，多组所述车轮组件相互独立，每组所述车轮组件包括车轮、用于驱动所述车轮转动的驱动装置和用于驱动所述车轮沿所述电动车的车身宽度方向移动的位移装置；每组所述车轮组件通过升降装置与所述底盘连接。与现有技术相比，本技术的有益效果至少包括：电动车与货柜箱可分离设置，货柜箱可以很轻松地装上电动车和从电动车上卸下，整个货运装置结构简单，安装方便；电动车可以迅速更换新的充满电的电池包，取下的电池包可以送到充电中心充电备用，使用效率高；电动车可以分次运输多个货柜箱内的货物，节省成本，提高效率；货运装置可以实现全自动、高效率、高准确性、低成本和高安全性的货物运输，没有人为因素造成的错误和信息泄露。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本技术实施例中电动车和货柜箱组装成货运装置的结构示意图；图2示出本技术实施例中电动车和货柜箱分离的结构示意图；图3示出图2中A区域的放大示意图；图4示出本技术实施例中电动车的结构示意图；图5示出本技术实施例中货柜箱具有多个储物格的结构示意图；图6示出本技术实施例中集散中心的结构示意图；图7和图8示出本技术实施例中货运装置的的送货过程的步骤示意图；图9和图10示出本技术实施例中货运装置的的收货过程的步骤示意图；图11示出本技术实施例中电动车的底盘的结构示意图；图12示出本技术实施例中货运装置的自动驾驶过程的步骤示意图；图13示出本技术实施例中货运装置在直行工况下的前视示意图；图14示出本技术实施例中货运装置在左转工况下的前视示意图；图15示出本技术实施例中货运装置在下坡工况下的前视示意图；以及图16示出本技术另一实施例中电动车的底盘的结构示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。此外，附图仅为本技术的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。图1示出实施例中电动车和货柜箱组装成货运装置的结构，图2示出实施例中电动车和货柜箱分离的结构。结合图1和图2所示，本实施例中货运装置1包括：电动车11，电动车11的承载表面11a设有固定框架112，固定框架112设有滑动通道1120和至少控制滑动通道1120的开关113；货柜箱12，货柜箱12经由滑动通道1120推入固定框架112，随货柜箱12推入固定框架112，开关113至少部分关闭滑动通道1120，货柜箱12固定于承载表面11a。参照图2所示，固定框架112包括多段相连的直角立柱1121和提供滑动通道1120的侧板1122，例如图2中标示出五段直角立柱1121和两段侧板1122。货柜箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货运装置，其特征在于，包括：/n电动车，所述电动车的承载表面设有固定框架，所述固定框架设有滑动通道和至少控制所述滑动通道的开关；/n货柜箱，所述货柜箱经由所述滑动通道推入所述固定框架，随所述货柜箱推入所述固定框架，所述开关至少部分关闭所述滑动通道，所述货柜箱固定于所述承载表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种货运装置，其特征在于，包括：
电动车，所述电动车的承载表面设有固定框架，所述固定框架设有滑动通道和至少控制所述滑动通道的开关；
货柜箱，所述货柜箱经由所述滑动通道推入所述固定框架，随所述货柜箱推入所述固定框架，所述开关至少部分关闭所述滑动通道，所述货柜箱固定于所述承载表面。


2.如权利要求1所述的货运装置，其特征在于，所述固定框架包括多段相连的直角立柱和提供所述滑动通道的侧板，所述货柜箱自所述侧板处推入所述固定框架，所述货柜箱的部分侧边嵌设于所述直角立柱的内壁；
所述开关是设于所述侧板上的电控开关或伸缩开关。


3.如权利要求1所述的货运装置，其特征在于，所述固定框架上设有多个用于检测周围环境的可转动的摄像头和供所述摄像头与所述电动车通信的天线；
所述摄像头至少设于所述电动车沿前进方向的前端、后端和侧面，所述天线设于所述固定框架的顶部。


4.如权利要求1所述的货运装置，其特征在于，所述固定框架上设有一个或多个扫描器。


5.如权利要求1所述的货运装置，其特征在于，所述货柜箱的一个或多个侧面设置电子显示屏，所述电子显示屏用于播放流动广告。


6.如权利要求1所述的货运装置，其特征在于，所述货柜箱内设有多个不同容量的储物格...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大朋，
申请(专利权)人：张大朋，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71