一种用于AGV系统的自动换电装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于AGV系统的自动换电装置，包括换电区和位于换电区一侧的换电站，换电区包括机器人停放位和供机器人充电的充电桩，换电站包括用于抓取电池的抓取装置、驱动抓取装置上下移动的驱动装置、以及用于对电池进行充电和存放的电池存储架，电池存储架上设置有若干电池仓储位，每个电池仓储位上均设置有充电接口，电池仓储位上对称设置有电池定位销；本申请在电池仓储位上配备了相应的充电接口，以及电池定位销以实现电池对位准确，进而保证电池的正常充电；充电桩对机器人进行供电，换电站对机器人的电池进行更换，既可以实现机器人电池的更换，又可以避免在换电池的过程中出现断电的情况，保证换电过程的正常进行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV系统的自动换电装置
本技术涉及智能机器人
，特别涉及一种用于AGV系统的自动换电装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，目前现有的AGV系统的机器人通常都能实现充电自动化，当AGV机器人的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方充电。但是，现有的AGV机器人通常直接采用充电桩进行充电，直到电池充满，但是由于充电过程中，AGV机器人需要停止其他工作进行充电，充电时间长，容易造成AGV机器人闲置时间长，若需要充电的AGV机器人数量较多，容易影响正常工作；但是，AGV机器人通过更换电池的方式进行续航，也会在电池更换过程中造成AGV机器人出现断电的情况，AGV机器人一旦断电，则容易造成自动换电工作难以进行的情况。为此，本申请提出一种用于AGV系统的自动换电装置，既可以实现AGV机器人电池的更换，又可以避免AGV机器人在换电池的过程中出现断电的情况，保证换电过程的正常进行。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于AGV系统的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV系统的自动换电装置，其特征在于：包括换电区和位于换电区一侧的换电站(3)，所述换电区包括机器人停放位(1)和供机器人充电的充电桩(2)，所述充电桩(2)位于靠近机器人停放位(1)处，所述换电站(3)包括用于抓取电池的抓取装置(5)、驱动抓取装置(5)上下移动的驱动装置(6)、以及用于对电池进行充电和存放的电池存储架(10)，所述抓取装置(5)安装在龙门架(4)上，所述驱动装置(6)安装在龙门架(4)上，所述电池存储架(10)沿横向移动装置(8)的长度方向分布，所述横向移动装置(8)垂直于龙门架(4)，所述电池存储架(10)上设置有若干电池仓储位(7)，每个所述电池仓储位(7)...

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV系统的自动换电装置，其特征在于：包括换电区和位于换电区一侧的换电站(3)，所述换电区包括机器人停放位(1)和供机器人充电的充电桩(2)，所述充电桩(2)位于靠近机器人停放位(1)处，所述换电站(3)包括用于抓取电池的抓取装置(5)、驱动抓取装置(5)上下移动的驱动装置(6)、以及用于对电池进行充电和存放的电池存储架(10)，所述抓取装置(5)安装在龙门架(4)上，所述驱动装置(6)安装在龙门架(4)上，所述电池存储架(10)沿横向移动装置(8)的长度方向分布，所述横向移动装置(8)垂直于龙门架(4)，所述电池存储架(10)上设置有若干电池仓储位(7)，每个所述电池仓储位(7)上均设置有充电接口(11)，所述电池仓储位(7)上对称设置有电池定位销(12)。


2.根据权利要求1所述的用于AGV系统的自动换电装置，其特征在于：所述龙门架(4)的高度和宽度均大于电池存储架(10)的高度和宽度，所述龙门架(4)的可以跨过电池存储架(10)。


3.根据权利要求1所述的用于AGV系统的自动换电装置，其特征在于：所述驱动装置(6)包括同步带轮A、驱动同步带轮A旋转的电机A、以及传动套装在同步带轮A上的同步带A(13)，所述同步带A(13)沿龙门架(4)的竖直方向布置。


4.根据权利要求3所述的用于AGV系统的自动换电装置，其特征在于：所述抓取装置(5)靠近龙门架(4)的一端设置有固定板A(14)，所述固定板A(14)固定在同步带A(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪川，李昱，姜钧，廖晨辉，
申请(专利权)人：珠海丽亭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44