施工设备的行驶控制方法及行驶控制设备技术

本发明专利技术提供了一种施工设备的行驶控制方法及行驶控制设备。应用本发明专利技术的技术方案，先通过无人飞行设备获取施工场地的图像信息，然后再在图像信息上标记施工轨迹，之后通过无人飞行设备在图像信息中识别施工设备建立施工设备与施工轨迹的对应关系，就可以控制施工设备沿施工轨迹运行作业。采用该实施方式，相比于卫星定位导航，成本低而定位精度较好，满足行驶和作业要求；相较于即时定位与地图构建，无需改造地面车辆、无需过多的地面辅助设备，实施方便。

【技术实现步骤摘要】
施工设备的行驶控制方法及行驶控制设备
本专利技术涉及工程施工
，具体而言，涉及一种施工设备的行驶控制方法及行驶控制设备。
技术介绍
随着车辆自动驾驶、机器人自主作业等自动化、智能化需求增长，地面车辆的定位和导航发挥越来越重要的作用。目前地面定位和导航主要有以下几种实现方式：①卫星定位导航。在地面车辆上安装GPS、北斗等卫星定位导航系统接收装置，获取经纬度、海拔高度等数据，目前民用卫星定位的精度只能达到米级。通过在地面设置固定基站进行辅助修正后，定位精度可以达到厘米级，但这种方法无论是固定基站还是专用的接收器目前成本还都较高。同时，由于接收卫星信号的限制，卫星定位导航仅限于室外开阔场地。②循迹导航。在地面设置路径标志，车辆上安装相应的传感器，引导车辆沿预设路径行驶。这种方法只适用于固定路径的场景，而在施工现场是不存在这样条件的。③即时定位与地图构建(SLAM)。地面移动设备安装有激光雷达或图像传感器，从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如墙角、柱子等)定位自身位置和姿态，再根据自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施工设备的行驶控制方法，其特征在于，包括：/nS10：通过无人飞行设备(1)获取施工场地的图像信息；/nS30：在图像信息上标记施工轨迹；/nS40：在图像信息中识别施工设备(5)，建立施工设备(5)与施工轨迹的对应关系；/nS50：控制施工设备(5)沿施工轨迹运行作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种施工设备的行驶控制方法，其特征在于，包括：
S10：通过无人飞行设备(1)获取施工场地的图像信息；
S30：在图像信息上标记施工轨迹；
S40：在图像信息中识别施工设备(5)，建立施工设备(5)与施工轨迹的对应关系；
S50：控制施工设备(5)沿施工轨迹运行作业。


2.根据权利要求1所述的施工设备的行驶控制方法，其特征在于，所述施工设备的行驶控制方法还包括S20：在施工场地放置标定物(4)，通过标定物(4)的实际尺寸信息校正图像信息。


3.根据权利要求2所述的施工设备的行驶控制方法，其特征在于，S30还包括：在图像信息上建立施工范围坐标系，在所述施工范围坐标系上标记施工轨迹。


4.根据权利要求3所述的施工设备的行驶控制方法，其特征在于，S40还包括：建立施工设备(5)在所述施工范围坐标系中的坐标和方向，根据所述施工设备(5)在所述施工范围坐标系中的坐标和方向建立与施工轨迹的对应关系。


5.根据权利要求1所述的施工设备的行驶控制方法，其特征在于，在S50中，通过无人飞行设备(1)实时监控所述施工设备(5)与所述施工轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王堃，赵乔，冯文龙，李思桥，
申请(专利权)人：筑石科技湖州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33