移动路障布设的交互方法、终端、无人机和存储介质技术

本申请提供了一种移动路障布设的交互方法、终端、无人机和存储介质，通过接收启动指令，发送飞行指令至中控终端内装载的无人机以令其采集事故现场图像；获取基于所述事故现场图像计算的用于路障布设的初始规划轨迹；接收确认指令以供确认得到最终规划轨迹；启动所述中控终端内装载的各可移动路障终端，以令各所述可移动路障终端分别移动至所述最终规划轨迹中被分配的各预定节点。本申请能够提高路障布设效率，增加救援人员实施救援的安全性，同时还将事故现场实时清晰的传给控制中心，以提高现场处理能力。

【技术实现步骤摘要】
移动路障布设的交互方法、终端、无人机和存储介质
本专利技术涉及路障布设
，特别是涉及一种移动路障布设的交互方法、终端、无人机和存储介质。
技术介绍
一般在交通事故发生时，救援人员赶来处理事故常需要人工摆放路障，但是在布置路障的过程中，不仅容易发生救援人员造成二次伤害，具有较高的不安全性，并且布置路障还需要花费较长的时间，有时交通事故重大，还需要多名救援人员一同处理，大大增加了救援团队的负担。另外，如果交通事故现场布设路障不及时，还容易造成交通拥堵，在事故影响范围内，为途径现场的车辆和行人造成了不可避免的麻烦。因此，亟需提高救援人员的路障布设效率及安全性。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种移动路障布设的交互方法、终端、无人机和存储介质，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种移动路障布设的交互方法，应用于中控终端，所述方法包括：接收启动指令，发送飞行指令至中控终端内装载的无人机以令其采集事故现场图像；获取基于所述事故现场图像计算的用于路障布设的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动路障布设的交互方法，其特征在于，应用于中控终端，所述方法包括：/n接收启动指令，发送飞行指令至中控终端内装载的无人机以令其采集事故现场图像；/n获取基于所述事故现场图像计算的用于路障布设的初始规划轨迹；/n接收确认指令以供确认得到最终规划轨迹；/n启动所述中控终端内装载的各可移动路障终端，以令各所述可移动路障终端分别移动至所述最终规划轨迹中被分配的各预定节点。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动路障布设的交互方法，其特征在于，应用于中控终端，所述方法包括：
接收启动指令，发送飞行指令至中控终端内装载的无人机以令其采集事故现场图像；
获取基于所述事故现场图像计算的用于路障布设的初始规划轨迹；
接收确认指令以供确认得到最终规划轨迹；
启动所述中控终端内装载的各可移动路障终端，以令各所述可移动路障终端分别移动至所述最终规划轨迹中被分配的各预定节点。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动指令和/或所述确认指令的接收是来自所述人机终端的通讯渠道或所述中控终端上的物理按键渠道。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收结束指令，发送召回指令至所述无人机、及各所述可移动路障终端，以令所述无人机、及各所述可移动路障终端自动返回所述中控终端内。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述结束指令的接收是来自所述人机终端的通讯渠道或所述中控终端上的物理按键渠道。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述事故现场图像计算的用于路障布设的初始规划轨迹，包括：
所述初始规划轨迹由所述无人机基于其采集的事故现场图像所计算得到的；或，所述初始规划轨迹由中控终端获取所述无人机采集的所述事故现场图像，并据以计算得到的。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述中控终端内装载的各可移动路障终端，以令各所述可移动路障终端分别移动至所述最终规划轨迹中被分配的各预定节点，包括：
所述最终规划轨迹离散有多个位置节点，所述最终规划轨迹关联有对应的地理位置坐标信息，据以计算所述中控终端至各所述位置节点的导航路线；
将各所述导航路线分配至各所述可移动路障终端，以令其移动至被分配的各预定位置。


7.一种移动路障布设的交互方法，其特征在于，应用于装载于中控终端内的无人机，所述方法包括：
接收中控终端发送的飞行指令，以令其自动飞行并采集事故现场图像；
发送所述事故现场图像至所述中控终端；或发送依据所述事故现场图像所计算的用于路障布设的初始规划轨迹至所述中控终端。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述事故现场图像关联有地理位置坐标信息，所述地理位置坐标信息通过无人机内设置的定位装置进行获取；依据所述事故现场图像计算得到的所述规划路线也关联有地理位置坐标信息。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述中控终端发送的召回指令，自动返回所述中控终端内。


10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述自动返回所述中控终端内，包括：
通过所述无人机内设置的定位装置，定位与所述中控终端之间的相对位置；
依据所述相对位置规划飞行路径，以飞行至所述中控终端内。


11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述以令其自动飞行并采集事故现场图像，包括：
依据预设飞行参数进行飞行，并依据预设采集参数采集事故现场图；所述飞行参数包括：飞行轨迹、飞行高度、飞行速度、及巡航半径中一种或多种；和/或，所述采集参数包括：焦距、及拍摄角度。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在发送所述事故现场图像或所述初始规划轨迹至所述中控终端后，按所述巡航半径飞行并进行示警，或接收人机终端发送的悬停指令以悬停至一位置并进行示警；所述示警方式包括亮灯或语音。


13.一种移动路障布设的交互方法，其特征在于，应用于装载于中控终端内的多个可移动路障终端，所述方法包括：
接收中控终端的启动指令，移动至被分配的各预定位置。


14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述移动至被分配的各预定位置，包括：
所述中控终端依据所获取的最终规划轨迹离散出多个位置节点，所述最终规划轨迹关联有对应的地理位置坐标信息，据以计算所述中控终端至各所述位置节点的导航路线；
接收所述中控终端分配的各所述导航路线，据以移动至被分配的各预定位置。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王飞跃，党红民，薛峰，段纲，种杭，
申请(专利权)人：无锡格物智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32