【技术实现步骤摘要】
一种基于Kinect的安防巡检AGV小车
：本专利技术属于安防巡逻机器人领域，特别涉及一种基于Kinect的安防巡检AGV小车。
技术介绍
：随着生活的节奏加快，人们的生活压力变大，情绪也随之增大，经常会发生一些难以挽回的冲动，安防预警刻不容缓，在一些特殊场所及时准确的安防预警可以避免不可挽回的灾难。但现有的安防巡检小车还存在以下问题：功能比较单一，只能做一些实时的监控，与室内的摄像头相比不仅都需要安保人员实时监管，而且增加成本；遇到手持武器的歹徒，需要安保人员及时的从监控中发现，无法做到提前预警；无法自主做到对人员的安全划分等级；在灾后经常会有监控丢失现象，无法获得犯罪人员的相关照片信息；在检测时会因为背景的原因导致拍摄不清晰，在人员无意识被检测时无法定位人员进行检测。
技术实现思路
：本专利技术针对现有安防巡检机器人存在的技术问题，提供一种基于Kinect的安防巡检AGV小车。本专利技术能够提升安防巡检的工作效率，及时准确预判他人是否会带来危险，对一些突发火灾进行快速定位及实时画面传输。能够节省人力资...
【技术保护点】
1.一种基于Kinect的安防巡检AGV小车，其特征在于该安防巡检AGV小车包括AGV小车本体(1)、两个相同的语音模块(2)、无线通讯模块(3)、烟雾传感器(4)、控制面板(5)、磁导传感器(6)、超声波传感器(7)、Kinect(8)、三自由度云台(9)、上位机及PLC；所述两个相同的语音模块(2)分别安装在所述AGV小车本体(1)的左右两侧，所述无线通讯模块(3)安装在所述AGV小车本体(1)顶部，所述烟雾传感器(4)安装在所述AGV小车本体(1)顶部，所述控制面板(5)通过镶嵌方式安装在所述AGV小车本体(1)顶部，所述磁导传感器(6)安装在所述AGV小车本体(1)...
【技术特征摘要】
1.一种基于Kinect的安防巡检AGV小车，其特征在于该安防巡检AGV小车包括AGV小车本体(1)、两个相同的语音模块(2)、无线通讯模块(3)、烟雾传感器(4)、控制面板(5)、磁导传感器(6)、超声波传感器(7)、Kinect(8)、三自由度云台(9)、上位机及PLC；所述两个相同的语音模块(2)分别安装在所述AGV小车本体(1)的左右两侧，所述无线通讯模块(3)安装在所述AGV小车本体(1)顶部，所述烟雾传感器(4)安装在所述AGV小车本体(1)顶部，所述控制面板(5)通过镶嵌方式安装在所述AGV小车本体(1)顶部，所述磁导传感器(6)安装在所述AGV小车本体(1)前侧底部，所述超声波传感器(7)安装在所述AGV小车本体(1)前侧，所述三自由度云台(9)安装在所述AGV小车本体(1)顶部，所述Kinect(8)安装在所述三自由度云台(9)上，所述上位机安装在所述AGV小车本体(1)内部，所述PLC安装在所述AGV小车本体(1)内部；所述AGV小车本体(1)、所述磁导传感器(6)及所述PLC组成运动模块，能够控制所述AGV小车本体的运动路线；所述磁导传感器(6)通过发射信号检测铺设在地面的磁导线，并得到磁导线的反射信号，所述磁导传感器(6)将信号传递给所述PLC来控制所述AGV小车本体(1)按照规定的路线运动进行安防巡检；所述AGV小车本体(1)、所述语音模块(2)、所述超声波传感器(7)组成避障模块，用于避免所述AGV小车本体(1)撞上障碍物或行人，并提醒行人及时避让；所述超声波传感器(7)在AGV小车巡逻路线上检测到前方有障碍物或行人时，将信号传递给所述PLC，控制所述AGV小车本体(1)紧急制动避免撞上障碍物，所述PLC开始计时，在1分钟内所述超声波传感器(7)检测障碍物或行人离开，将信号传递给所述PLC，所述PLC停止计时，并控制所述PLC来控制所述AGV小车本体(1)再次运动；所述PLC计时超过1分钟，所述语音模块(2)开始工作，提醒行人及时离开或周围人清除障碍物；所述语音模块(2)、无线通讯模块(3)、所述烟雾传感器(4)、Kinect(8)及所述PLC组成火警报警模块，用于检测火灾的发生，并能实时传输火灾现场图片；所述烟雾传感器(4)检测到烟雾时，将信号传递给所述上位机和所述PLC，所述PLC控制所述AGV小车本体紧急制动，所述语音模块(2)开始工作，提醒周围人员紧急撤离，所述上位机控制所述三自由度云台(9)按照一定规律调整所述Kinect(8)的角度对周围进行全方位拍摄，所述无线通讯模块(3)将所述Kinect(8)拍摄的现...
【专利技术属性】
技术研发人员：张良安，王祥，季冉鸣，唐锴，张成鑫，陈洋，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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