连杆摆动式抹光机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种连杆摆动式抹光机。该连杆摆动式抹光机包括基座本体、抹盘机构、旋转驱动机构、摆动驱动机构和控制器。其中，摆动驱动机构包括转动驱动件和连杆机构，连杆机构的一端可转动的连接在转动驱动件的输出端，连杆机构的另一端与抹盘机构相连。应用本实用新型专利技术的技术方案，通过转动驱动件和连杆机构驱动抹盘机构摆动，连杆机构和转动驱动件组成的运动机构具备一定柔性，当抹盘机构遭遇突变的路况时，柔性的运动机构可以一定程度上抵消路面的不平整带来的运动突变，继而让抹盘机构可以根据实际路况做出适应性的调整，避免损坏。避免损坏。避免损坏。

【技术实现步骤摘要】
连杆摆动式抹光机


[0001]本技术涉及施工设备
，具体而言，涉及一种连杆摆动式抹光机。

技术介绍

[0002]地面抹平是混凝土地面成型过程中的一道重要工序，主要的作用是对初凝后的混凝土地面进行抹平、收面及抛光作用，这道工序实施的好坏直接影响到混凝土后期是否开裂及地面的水平度等问题。随着对建筑质量的要求越来越高，地面成型的好坏在其中就显得特别重要，直接关系到后续新工艺工法的可实现程度，如地砖薄贴新工艺和木地板安装免二次找平技术等。
[0003]目前，针对于地面抹平工作也有研发出双盘式自动抹光机，该抹光机的通过摆动驱动机构驱动两个抹盘摆动到与地面呈一定角度的位置，改变抹盘的局部摩擦力，使得两个抹盘的合力可以让抹光机实现前进，后退，左右转弯及侧移。
[0004]在上述的抹光机中，抹盘摆动的驱动方式基本依靠电动推杆来实现。由于电动推杆的直线输出原理主要依靠丝杠螺母机构，由于丝杠螺母机构天生具有“自锁”的便利性，致使抹盘摆动的刚性有余而柔性不足，在抹盘遇见不平的路况时，难以适应性的调整，常常会损坏抹盘。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种连杆摆动式抹光机，以解决现有技术中抹光机存在的抹盘摆动的刚性过大不能随路况自适应性调整的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种连杆摆动式抹光机，包括：基座本体；抹盘机构，可摆动地设置在基座本体上；旋转驱动机构，安装在抹盘机构上，用于驱动旋转驱动抹盘机构转动；摆动驱动机构，安装在基座本体上，并与所抹盘机构相连，用于驱动抹盘机构摆动；控制器，分别与旋转驱动机构和摆动驱动机构电连接，控制器用于控制旋转驱动机构的运行以及控制摆动驱动机构的运行；摆动驱动机构包括：转动驱动件；连杆机构，连杆机构的一端可转动的连接在转动驱动件的输出端，连杆机构的另一端与抹盘机构相连。
[0007]在一个实施方式中，连杆机构包括：主动连杆，主动连杆的第一端固定安装在转动驱动件的输出端；传动连杆，传动连杆的一端与主动连杆的第二端铰接；被动连杆，被动连杆的第一端与传动连杆的第二端铰接，被动连杆的第二端与抹盘机构固定连接。
[0008]在一个实施方式中，转动驱动件为电机或转动缸。
[0009]在一个实施方式中，抹盘机构分别沿左右方向和前后方向可摆动的安装在基座本体上，摆动驱动机构包括第一摆动机构和第二摆动机构，第一摆动机构沿左右方向安装以驱动抹盘机构沿左右方向摆动，第二摆动机构沿前后方向安装以驱动抹盘机构沿前后方向摆动。
[0010]在一个实施方式中，抹盘机构包括随动机架和抹盘组件，旋转驱动机构安装在随
动机架上，抹盘组件安装在旋转驱动机构的输出端。
[0011]在一个实施方式中，随动机架包括第一随动机架和第二随动机架，第一随动机架通过第一转轴可摆动的安装在基座本体上，第二随动机架通过第二转轴可摆动的安装在第一随动机架上，旋转驱动机构安装在第二随动机架上，第一随动机架和第二随动机架中的一个沿左右方向可摆动，第一随动机架和第二随动机架中的另一个沿前后方向可摆动。
[0012]在一个实施方式中，第一随动机架的两端分别通过两个第一转轴安装在基座本体上，第二随动机架的两端分别通过两个第二转轴安装在第一随动机架上。
[0013]在一个实施方式中，第一转轴通过第一轴承座及第一轴承安装在基座本体上，第二转轴通过第二轴承座及第二轴承安装在第一随动机架上。
[0014]在一个实施方式中，连杆摆动式抹光机还包括两个角度检测器，两个角度检测器分别与第一转轴和第二转轴相连，两个角度检测器通过检测第一转轴的转动角度和第二转轴的转动角度实现对抹盘机构左右方向摆动角度的检测和对前后方向摆动角度的检测。
[0015]在一个实施方式中，角度检测器包括皮带和编码器，编码器通过皮带与第一转轴或第二转轴相连。
[0016]在一个实施方式中，角度检测器还包括变速箱，变速箱安装在皮带和编码器之间，变速箱用于放大第一转轴或第二转轴的转动幅度。
[0017]在一个实施方式中，抹盘组件包括驱动轴和多种抹盘，驱动轴的第一端与旋转驱动机构相连，驱动轴的第二端通过可拆卸结构与多种抹盘中的一种相连。
[0018]在一个实施方式中，旋转驱动机构包括电机和减速器，电机通过减速器与抹盘机构相连以驱动抹盘机构转动。
[0019]应用本技术的技术方案，通过转动驱动件和连杆机构驱动抹盘机构摆动，连杆机构和转动驱动件组成的运动机构具备一定柔性，当抹盘机构遭遇突变的路况时，柔性的运动机构可以一定程度上抵消路面的不平整带来的运动突变，继而让抹盘机构可以根据实际路况做出适应性的调整，避免损坏。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0021]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1示出了根据本技术的连杆摆动式抹光机的实施例的立体结构示意图；
[0023]图2示出了图1的连杆摆动式抹光机的主视结构示意图；
[0024]图3示出了图2的连杆摆动式抹光机的剖视结构示意图；
[0025]图4示出了图1的连杆摆动式抹光机的左侧放大结构示意图；
[0026]图5示出了图4的连杆摆动式抹光机的左侧的另一视角的结构示意图；
[0027]图6示出了图1的连杆摆动式抹光机的右侧的省去旋转驱动机构的结构示意图；
[0028]图7示出了图6的连杆摆动式抹光机的右侧的另一视角的结构示意图；
[0029]图8示出了图2的连杆摆动式抹光机的抹盘组件处的放大结构示意图；
[0030]图9示出了根据本技术的连杆摆动式抹光机的一种抹盘的结构示意图；
[0031]图10示出了根据本技术的连杆摆动式抹光机的另一种抹盘的结构示意图。
具体实施方式
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0033]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆摆动式抹光机，其特征在于，包括：基座本体(10)；抹盘机构(20)，可摆动地设置在所述基座本体(10)上；旋转驱动机构(30)，安装在所述抹盘机构(20)上，用于驱动所述旋转驱动所述抹盘机构(20)转动；摆动驱动机构(40)，安装在所述基座本体(10)上，并与所抹盘机构(20)相连，用于驱动所述抹盘机构(20)摆动；控制器，分别与所述旋转驱动机构(30)和所述摆动驱动机构(40)电连接，所述控制器用于控制所述旋转驱动机构(30)的运行以及控制所述摆动驱动机构(40)的运行；所述摆动驱动机构(40)包括：转动驱动件(41)；连杆机构，所述连杆机构的一端可转动的连接在所述转动驱动件(41)的输出端，所述连杆机构的另一端与所述抹盘机构(20)相连。2.根据权利要求1所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述连杆机构包括：主动连杆(42)，所述主动连杆(42)的第一端固定安装在所述转动驱动件(41)的输出端；传动连杆(43)，所述传动连杆(43)的一端与所述主动连杆(42)的第二端铰接；被动连杆(44)，所述被动连杆(44)的第一端与所述传动连杆(43)的第二端铰接，所述被动连杆(44)的第二端与所述抹盘机构(20)固定连接。3.根据权利要求1所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述转动驱动件(41)为电机或转动缸。4.根据权利要求1所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述抹盘机构(20)分别沿左右方向和前后方向可摆动的安装在所述基座本体(10)上，所述摆动驱动机构(40)包括第一摆动机构和第二摆动机构，所述第一摆动机构沿左右方向安装以驱动所述抹盘机构(20)沿左右方向摆动，所述第二摆动机构沿前后方向安装以驱动所述抹盘机构(20)沿前后方向摆动。5.根据权利要求4所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述抹盘机构(20)包括随动机架和抹盘组件，所述旋转驱动机构(30)安装在所述随动机架上，所述抹盘组件安装在所述旋转驱动机构(30)的输出端。6.根据权利要求5所述的连杆摆动式抹光机，其特征在于，所述随动机架包括第一随动机架(21)和第二随动机架(22)，所述第一随动机架(21)通过第一转轴(23)可摆动的安装在所述基座本体(10)上，所述第二随动机架(22)通过第二转轴(24)可摆动的安装在所述第一随动机架(21)上，所述旋转驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯文龙，王堃，李思桥，宗晓，胡伟，徐振伟，肖南平，
申请(专利权)人：筑石科技湖州有限公司，
类型：新型
国别省市：