摊铺机的滚筒、摊铺机构及摊铺机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摊铺机的滚筒、摊铺机构及摊铺机，其中，摊铺机的滚筒，包括：两个端板，相对布置；多个搅拌件，多个搅拌件沿端板的周向方向间隔布置，且搅拌件与端板固定连接，搅拌件包括搅拌板或者搅拌棍，搅拌板和搅拌棍的长度方向为端板的法线方向，搅拌板的宽度方向与端板所在的平面平行。应用本实用新型专利技术的技术方案能够有效地解决现有技术中摊铺机摊铺效率低的问题。摊铺效率低的问题。摊铺效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
摊铺机的滚筒、摊铺机构及摊铺机


[0001]本技术涉及混凝土摊铺领域，具体而言，涉及一种摊铺机的滚筒、摊铺机构及摊铺机。

技术介绍

[0002]基于人工摊铺混凝土进行工艺方法改进，以提高混凝土摊铺工作效率和摊铺精度，降低人工成本。混凝土摊铺机器人应用于混凝土浇筑前期，混凝土通过泵车或人工上料堆积在浇筑面上，随后摊铺机器人将堆积的混凝土料均匀摊开，为下一步地坪工艺地面整平做好基础。
[0003]摊铺机器人由四轮驱动车体和摊铺部件组合而成；四轮驱动车体为驱动机构，为机器人提供动力，控制机器人运行状态、行进方向；摊铺机构为机器人的摊铺工作执行机构，对混凝土工作面进行摊铺作业。
[0004]但是，现有技术中，摊铺机器人需要按规定路线反复多次进行摊铺工作，才能达到将堆积的混凝土料均匀摊开的目的，从而导致摊铺机器人的工作效率低。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种摊铺机的滚筒、摊铺机构及摊铺机，以解决现有技术中摊铺机摊铺效率低的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种摊铺机的滚筒，包括：两个端板，相对布置；多个搅拌件，多个搅拌件沿端板的周向方向间隔布置，且搅拌件与端板固定连接，搅拌件包括搅拌板或者搅拌棍，搅拌板和搅拌棍的长度方向为端板的法线方向，搅拌板的宽度方向与端板所在的平面平行。
[0007]在一个实施方式中，多个搅拌件的搅拌板呈放射状布置于端板的周向外侧。
[0008]在一个实施方式中，搅拌件包括连接板以及与连接板呈角度设置的搅拌板，连接板与端板连接。
[0009]在一个实施方式中，摊铺机的滚筒还包括：至少一个中间板，中间板位于两个端板之间且与端板平行，各搅拌件均与中间板连接。
[0010]在一个实施方式中，端板与中间板上均设置有过孔结构。
[0011]在一个实施方式中，端板与中间板均为圆形板，搅拌件包括连接板以及与连接板垂直设置的搅拌板，连接板的外表面与端板以及中间板的边沿连接。
[0012]根据本技术的另一方面，提供了一种摊铺机构，包括：支架；滚筒，滚筒为上述的滚筒，滚筒的两个端板上设置有转轴，滚筒通过转轴可枢转地设置于支架上，滚筒的底部低于支架；驱动装置，设置于支架上，驱动装置与转轴驱动连接；刮板，设置于支架上并位于滚筒的后侧。
[0013]在一个实施方式中，驱动装置包括具有驱动轴的驱动件以及传动链，传动链套设于驱动轴与转轴上。
[0014]在一个实施方式中，摊铺机构还包括：升降装置，与支架连接以驱动支架升降。
[0015]根据本技术的又一方面，提供了一种摊铺机，包括：移动装置；摊铺机构，摊铺机构为上述的摊铺机构。
[0016]在一个实施方式中，移动装置的头部和尾部均设置有通用连接装置，其中，摊铺机构为两个，两个摊铺机构通过两个通用连接装置布置于移动装置的头部和尾部；或者，摊铺机还包括：整平机构，摊铺机构与整平机构通过两个通用连接装置布置于移动装置的头部和尾部。
[0017]根据本技术的最后一方面，提供了一种摊铺机，包括：移动装置；控制装置，设置于移动装置内；摊铺机构，摊铺机构为上述的摊铺机构；激光接收器，设置于摊铺机构的支架上，激光接收器以及摊铺机构的升降装置与控制装置电连接。
[0018]在一个实施方式中，移动装置的头部和/或尾部设置有通用连接装置，通用连接装置包括三个通用连接座，三个通用连接座中的其中两个水平间隔布置，另一个通用连接座位于其他两个通用连接座的上侧，摊铺机构的支架包括支架本体以及与支架本体固定连接的两个连接杆，升降装置为与支架本体枢转连接的一个电推杆，两个连接杆与水平布置的两个通用连接座通过销轴可转动地连接，电推杆与位于上侧的通用连接座通过销轴可转动地连接，激光接收器设置于支架本体上。
[0019]应用本技术的技术方案，在滚筒滚动起来时，混凝土在滚筒的搅动作用下，仅有上下、前后流动的趋势，因此能够减少流至滚筒左右两侧的混凝土的量，从而降低混凝土流入之前已经摊铺均匀的区域的量，进而减少摊铺机沿预设轨迹行走的次数，最终达到提高摊铺机效率的目的。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0021]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1示出了根据本技术的摊铺机的实施例一的立体结构示意图；
[0023]图2示出了图1的摊铺机的A处的放大结构示意图；
[0024]图3示出了图2的摊铺机的B处的放大结构示意图；
[0025]图4示出了图1的摊铺机的部分结构的局部放大结构示意图；
[0026]图5示出了根据本技术的摊铺机的实施例二的立体结构示意图；
[0027]图6示出了根据本技术的摊铺机的实施例三的立体结构示意图；以及
[0028]图7示出了图6的摊铺机的C处的放大结构示意图。
[0029]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0030]4、过孔结构；10、端板；11、转轴；20、搅拌件；21、搅拌板；22、连接板；30、中间板；40、摊铺机构；41、支架；411、支架本体；412、连接杆；42、滚筒；43、驱动装置；431、驱动件；432、传动链；433、驱动轴；44、刮板；45、升降装置；50、移动装置；60、激光接收器；70、通用连接装置；71、通用连接座；80、整平机构。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0032]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0034]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摊铺机的滚筒，其特征在于，包括：两个端板(10)，相对布置；多个搅拌件(20)，多个所述搅拌件(20)沿所述端板(10)的周向方向间隔布置，且所述搅拌件(20)与所述端板(10)固定连接，所述搅拌件(20)包括搅拌板(21)或者搅拌棍，所述搅拌板(21)和所述搅拌棍的长度方向为所述端板(10)的法线方向，所述搅拌板(21)的宽度方向与所述端板(10)所在的平面平行。2.根据权利要求1所述的摊铺机的滚筒，其特征在于，多个所述搅拌件(20)的搅拌板(21)呈放射状布置于所述端板(10)的周向外侧。3.根据权利要求1所述的摊铺机的滚筒，其特征在于，所述搅拌件(20)包括连接板(22)以及与所述连接板(22)呈角度设置的所述搅拌板(21)，所述连接板(22)与所述端板(10)连接。4.根据权利要求1所述的摊铺机的滚筒，其特征在于，所述摊铺机的滚筒还包括：至少一个中间板(30)，所述中间板(30)位于两个所述端板(10)之间且与所述端板(10)平行，各所述搅拌件(20)均与所述中间板(30)连接。5.根据权利要求4所述的摊铺机的滚筒，其特征在于，所述端板(10)与所述中间板(30)上均设置有过孔结构(4)。6.根据权利要求4所述的摊铺机的滚筒，其特征在于，所述端板(10)与所述中间板(30)均为圆形板，所述搅拌件(20)包括连接板(22)以及与所述连接板(22)垂直设置的所述搅拌板(21)，所述连接板(22)的外表面与所述端板(10)以及所述中间板(30)的边沿连接。7.一种摊铺机构，包括：支架(41)；滚筒(42)，其特征在于，所述滚筒(42)为权利要求1至6中任一项所述的滚筒，所述滚筒(42)的两个端板(10)上设置有转轴(11)，所述滚筒(42)通过所述转轴(11)可枢转地设置于所述支架(41)上，所述滚筒(42)的底部低于所述支架(41)；驱动装置(43)，设置于所述支架(41)上，所述驱动装置(43)与所述转轴(11)驱动连接；刮板(44)，设置于所述支架(41)上并位于所述滚筒(42)的后侧。8.根据权利要求7所述的摊铺机构，其特征在于，所述驱动装置(43)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯文龙，徐振伟，吴建华，
申请(专利权)人：筑石科技湖州有限公司，
类型：新型
国别省市：