路障导航优化方法、装置、终端、系统和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种路障导航优化方法、装置、终端、系统和存储介质，通过获取至指定位置的导航路线，并按所述导航路线进行移动；将移动至所述指定位置过程中的移动轨迹路线发送至其他可移动路障终端，以供其依据所述移动轨迹路线进行移动。本申请能够提高路障布设效率，增加救援人员实施救援的安全性，提高现场处理能力。

【技术实现步骤摘要】
路障导航优化方法、装置、终端、系统和存储介质
本专利技术涉及路障布设
，特别是涉及一种路障导航优化方法、装置、终端、系统和存储介质。
技术介绍
一般在交通事故发生时，救援人员赶来处理事故常需要人工摆放路障，但是在布置路障的过程中，不仅容易发生救援人员造成二次伤害，具有较高的不安全性，而且布置路障还需要花费较长的时间，有时交通事故重大，还需要多名救援人员一同处理，大大增加了救援团队的负担。另外，如果交通事故现场布设路障不及时，还容易造成交通拥堵，在事故影响范围内，为途经现场的车辆和行人造成了不可避免的麻烦。因此，亟需提高救援人员的路障布设效率及安全性。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种路障导航优化方法、装置、终端、系统和存储介质，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种路障导航优化方法，应用于可移动路障终端，所述方法包括：获取至指定位置的导航路线，并按所述导航路线进行移动；将移动至所述指定位置过程中的移动轨迹路线发送至其他可移动路障终端，以供其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路障导航优化方法，其特征在于，应用于可移动路障终端，所述方法包括：/n获取至指定位置的导航路线，并按所述导航路线进行移动；/n将移动至所述指定位置过程中的移动轨迹路线发送至其他可移动路障终端，以供其依据所述移动轨迹路线进行移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种路障导航优化方法，其特征在于，应用于可移动路障终端，所述方法包括：
获取至指定位置的导航路线，并按所述导航路线进行移动；
将移动至所述指定位置过程中的移动轨迹路线发送至其他可移动路障终端，以供其依据所述移动轨迹路线进行移动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按所述导航路线进行移动，包括：
在按所述导航路线进行移动的过程中，实时获取当前位置；
判断所述当前位置是否在所述导航路线上；若偏离，则自动调整行进方向以回归至所述导航路线。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动轨迹路线包括避障轨迹路线。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述避障轨迹路线的形成方法包括：
检测所述导航路线的行进前方是否存在障碍物；
若存在，则调整行进方向以规避所述障碍物；
按调整后所述行进方向移动直至检测到已驶过所述障碍物，重新计算当前位置至指定位置以得到修正导航路线；
按所述修正导航路线进行移动并重复上述步骤，直至移动到所述指定位置，并形成避障轨迹路线。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测方式包括：雷达监测和/或红外线传感。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞跃，党红民，薛峰，段纲，种杭，
申请(专利权)人：无锡格物智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32