交叉轴承与骨架油封自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种交叉轴承与骨架油封自动装配机，包括工作台、夹具机构、用于夹持交叉轴承的夹持机构及用于运载夹具机构的运载机构，夹持机构及运载机构设于工作台上，夹具机构安装于运载机构的输出端上，夹持机构与夹具机构沿同一方向呈相对设置，运载机构带动夹具沿靠近或远离夹持机构的方向移动，夹具机构包括对交叉轴承的内圈抵压的内压环、对交叉轴承的外圈抵压的外压环及可滑动地设于内压环与外压环之间的油封压环，内压环、外压环及油封压环共同围出一用于收容骨架油封的收容腔，油封压环的滑动推动骨架油封压入交叉轴承内。故本实用新型专利技术自动化程度高，装配精度及装配效率高，提高了交叉轴承的密封性，从而保证谐波减速器的密封性。

【技术实现步骤摘要】
交叉轴承与骨架油封自动装配机
本技术涉及谐波减速器装配领域，尤其涉及一种交叉轴承与骨架油封的装配装置。
技术介绍
谐波减速器是利用谐波传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波传动，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的。由于谐波齿轮减速器具有承载能力高、传动比大、体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳等独特优点，故广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，在化工行业的应用也逐渐增多。要保证谐波减速器高精密、稳定、可靠的运行，除了本身零部件的高精度外，还需要保持谐波减速器良好的润滑性，若密封不好导致润滑脂泄露，或润滑脂与空气直接接触使得润滑脂变质碳化，均会大大缩短谐波减速器的寿命，因此谐波减速器的密封性尤为重要。交叉轴承由于可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，且具有高刚度、高旋转精度以及复合承载能力，成为了谐波减速器重真要的元件之一。故交叉轴承的润滑性极其重要。目前，对于交叉轴承与骨架油封的安装，国内还没有这方面的专门装置。现在大多采用锤敲的方法安装骨架油封，容易导致骨架油封损坏，如弹簧脱出、油封边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉轴承与骨架油封自动装配机，其特征在于，包括工作台、夹具机构、用于夹持所述交叉轴承的夹持机构及用于运载所述夹具机构的运载机构，所述夹持机构及所述运载机构设于所述工作台上，所述夹具机构安装于所述运载机构的输出端上，所述夹持机构与所述夹具机构沿同一方向呈相对设置，所述运载机构带动所述夹具沿靠近或远离所述夹持机构的方向移动，所述夹具机构包括对所述交叉轴承的内圈抵压的内压环、对所述交叉轴承的外圈抵压的外压环及可滑动地设于内压环与外压环之间的油封压环，所述内压环、外压环及所述油封压环共同围出一用于收容所述骨架油封的收容腔，所述油封压环的滑动推动所述骨架油封压入所述交叉轴承内。/n

【技术特征摘要】
1.一种交叉轴承与骨架油封自动装配机，其特征在于，包括工作台、夹具机构、用于夹持所述交叉轴承的夹持机构及用于运载所述夹具机构的运载机构，所述夹持机构及所述运载机构设于所述工作台上，所述夹具机构安装于所述运载机构的输出端上，所述夹持机构与所述夹具机构沿同一方向呈相对设置，所述运载机构带动所述夹具沿靠近或远离所述夹持机构的方向移动，所述夹具机构包括对所述交叉轴承的内圈抵压的内压环、对所述交叉轴承的外圈抵压的外压环及可滑动地设于内压环与外压环之间的油封压环，所述内压环、外压环及所述油封压环共同围出一用于收容所述骨架油封的收容腔，所述油封压环的滑动推动所述骨架油封压入所述交叉轴承内。


2.根据权利要求1所述的交叉轴承与骨架油封自动装配机，其特征在于，所述运载机构包括底板、设于所述底板上电机、与所述电机的输出端连接的丝杠、套设于所述丝杠上的螺母、与所述螺母固定连接的移动连接板，所述夹具机构安装于所述移动连接板上。


3.根据权利要求2所述的交叉轴承与骨架油封自动装配机，其特征在于，所述运载机构还包括对所述移动连接板的移动提供导向的导向组件，所述导向组件包括设于所述底板的滑轨及设于所述移动连接板底部的滑动转接块，所述滑动转接块滑设于所述滑轨上。


4.根据权利要求1所述的交叉轴承与骨架油封自动装配机，其特征在于，还包括立设于所述运载机构的输出端上的安装板，所述夹具机构安装于所述安装板上。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，马新全，张艳菁，赖锦康，许新生，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44