交叉轴承与骨架油封自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种交叉轴承与骨架油封自动装配机，包括工作台、夹具机构、用于夹持交叉轴承的夹持机构及用于运载夹具机构的运载机构，夹持机构及运载机构设于工作台上，夹具机构安装于运载机构的输出端上，夹持机构与夹具机构沿同一方向呈相对设置，运载机构带动夹具沿靠近或远离夹持机构的方向移动，夹具机构包括对交叉轴承的内圈抵压的内压环、对交叉轴承的外圈抵压的外压环及可滑动地设于内压环与外压环之间的油封压环，内压环、外压环及油封压环共同围出一用于收容骨架油封的收容腔，油封压环的滑动推动骨架油封压入交叉轴承内。故本实用新型专利技术自动化程度高，装配精度及装配效率高，提高了交叉轴承的密封性，从而保证谐波减速器的密封性。

【技术实现步骤摘要】
交叉轴承与骨架油封自动装配机
本技术涉及谐波减速器装配领域，尤其涉及一种交叉轴承与骨架油封的装配装置。
技术介绍
谐波减速器是利用谐波传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波传动，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的。由于谐波齿轮减速器具有承载能力高、传动比大、体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳等独特优点，故广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，在化工行业的应用也逐渐增多。要保证谐波减速器高精密、稳定、可靠的运行，除了本身零部件的高精度外，还需要保持谐波减速器良好的润滑性，若密封不好导致润滑脂泄露，或润滑脂与空气直接接触使得润滑脂变质碳化，均会大大缩短谐波减速器的寿命，因此谐波减速器的密封性尤为重要。交叉轴承由于可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，且具有高刚度、高旋转精度以及复合承载能力，成为了谐波减速器重真要的元件之一。故交叉轴承的润滑性极其重要。目前，对于交叉轴承与骨架油封的安装，国内还没有这方面的专门装置。现在大多采用锤敲的方法安装骨架油封，容易导致骨架油封损坏，如弹簧脱出、油封边沿翻边导致润滑脂泄露等，而且敲打也会损坏谐波减速器的相关零件，导致整体精度降低。因此，急需要一种实现交叉轴承与骨架油封自动装配且装配精度及装配效率高的交叉轴承与骨架油封自动装配机来克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实现交叉轴承与骨架油封自动装配且装配精度及装配效率高的交叉轴承与骨架油封自动装配机。为实现上述目的，本技术的交叉轴承与骨架油封自动装配机包括工作台、夹具机构、用于夹持所述交叉轴承的夹持机构及用于运载所述夹具机构的运载机构，所述夹持机构及所述运载机构设于所述工作台上，所述夹具机构安装于所述运载机构的输出端上，所述夹持机构与所述夹具机构沿同一方向呈相对设置，所述运载机构带动所述夹具沿靠近或远离所述夹持机构的方向移动，所述夹具机构包括对所述交叉轴承的内圈抵压的内压环、对所述交叉轴承的外圈抵压的外压环及可滑动地设于内压环与外压环之间的油封压环，所述内压环、外压环及所述油封压环共同围出一用于收容所述骨架油封的收容腔，所述油封压环的滑动推动所述骨架油封压入所述交叉轴承内。较佳地，所述运载机构包括底板、设于所述底板上电机、与所述电机的输出端连接的丝杠、套设于所述丝杠上的螺母、与所述螺母固定连接的移动连接板，所述夹具机构安装于所述移动连接板上。较佳地，所述运载机构还包括对所述移动连接板的移动提供导向的导向组件，所述导向组件包括设于所述底板的滑轨及设于所述移动连接板底部的滑动转接块，所述滑动转接块滑设于所述滑轨上。较佳地，还包括立设于所述运载机构的输出端上的安装板，所述夹具机构安装于所述安装板上。较佳地，所述内压环穿设于所述安装板上，所述内压环与所述外压环呈同心设置。较佳地，所述夹具机构还包括固定于所述安装板上的外压环安装组件，所述外压环安装组件中部设有镂空孔，所述外压环对接于所述镂空孔的边缘上，所述内压环还穿过所述镂空孔，用于抵压所述交叉轴承的所述外压环的侧面与所述内压环的侧面相齐平。较佳地，所述外压环与所述内压环之间设有容纳所述油封压环的容纳孔，所述油封压环与所述容纳孔呈间隙配合。较佳地，所述夹具机构还包括驱动所述油封压环滑动的驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述油封压环连接。较佳地，所述驱动机构包括安装于所述安装板上的支撑架、安装于所述支撑架上的气缸、与所述气缸的输出端连接的浮动接头，所述浮动接头与所述油封压环连接。较佳地，所述驱动机构与所述油封压环之间设有油封压环安装组件，所述油封压环安装组件与所述油封压环的端盖连接，所述油封压环安装组件还与所述安装板选择性地抵接。。与现有技术相比，本技术提供一种交叉轴承与骨架油封自动装配机，借助夹持机构、夹具机构及运载机构之间的相互协调配合，夹持机构与夹具机构沿同一方向水平布置，且夹具机构还安装在运载机构的输出端上，故运载机构可以带动夹具机构沿靠近夹持机构的方向移动，当夹具机构靠近至与夹持机构的交叉轴承紧贴时，夹具机构的内压环抵压于交叉轴承的内圈上，夹具机构的外压环抵压于交叉轴承的外圈上，又由于内压环与外压环之间的油封压环可滑动，且骨架油封又设于内压环、外压环及油封压环共同围出的收容腔内，故油封压环的滑动可以推动骨架油封，以将骨架油封压入交叉轴承的内圈与外圈之间的凹槽上；压装完毕后，运载机构再带动夹具机构沿远离夹持机构的方向移动，夹持机构再释放装配好的交叉轴承。故本技术的交叉轴承与骨架油封自动装配机自动化程度高，免去人工操作的误差及对交叉轴承的损伤，装配精度及装配效率高，提高了交叉轴承的密封性，从而保证谐波减速器的密封性。附图说明图1是交叉轴承与骨架油封的装配过程的示意简图。图2是本技术交叉轴承与骨架油封自动装配机的立体结构示意图。图3是本技术交叉轴承与骨架油封自动装配机的另一视角的立体结构示意图。图4是本技术交叉轴承与骨架油封自动装配机之夹具机构与运载机构的立体结构示意图。图5是本技术交叉轴承与骨架油封自动装配机之夹具机构与运载机构的另一视角的立体结构示意图。图6是本技术交叉轴承与骨架油封自动装配机之夹具机构与运载机构的沿竖直剖切线剖切中心的剖视图。图7是本技术本技术交叉轴承与骨架油封自动装配机之油封压环的立体结构示意图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图2，本技术的交叉轴承与骨架油封自动装配机100适用于将骨油封压装进交叉轴承200的场合。交叉轴承200包括内圈201及外圈202，内圈201与外圈202之间设有凹槽203，以供骨架油封300压装进入。值得注意的是，交叉轴承200与骨架油封300的结构为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。请参阅图2至图6，本技术的交叉轴承与骨架油封自动装配机100包括工作台1、夹具机构3、用于夹持交叉轴承200的夹持机构2、用于运载夹具机构3的运载机构4、控制器(未示)及操作屏6。控制器与夹持机构2、夹具机构3、运载机构4及操作屏6四者电性连接，以协调控制夹持机构2、夹具机构3及运载机构4的启动与关闭。操作屏6设于工作台上。夹持机构2及运载机构4设于工作台1上，夹具机构3安装于运载机构4的输出端上，夹持机构2与夹具机构3沿同一方向呈相对设置，运载机构4带动夹具沿靠近或远离夹持机构2的方向移动，夹具机构3包括对交叉轴承200的内圈201抵压的内压环31、对交叉轴承200的外圈202抵压的外压环32及可滑动地设于内压环31与外压环32之间的油封压环33，内压环31、外压环32及油封压环33共同围出一用于收容骨架油封300的收容腔34，油封压环33的滑动推动骨架油封300压入交叉轴承200内。更具体地，如下：请参阅图4至图5，运载机构4包括底板41、设于底板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉轴承与骨架油封自动装配机，其特征在于，包括工作台、夹具机构、用于夹持所述交叉轴承的夹持机构及用于运载所述夹具机构的运载机构，所述夹持机构及所述运载机构设于所述工作台上，所述夹具机构安装于所述运载机构的输出端上，所述夹持机构与所述夹具机构沿同一方向呈相对设置，所述运载机构带动所述夹具沿靠近或远离所述夹持机构的方向移动，所述夹具机构包括对所述交叉轴承的内圈抵压的内压环、对所述交叉轴承的外圈抵压的外压环及可滑动地设于内压环与外压环之间的油封压环，所述内压环、外压环及所述油封压环共同围出一用于收容所述骨架油封的收容腔，所述油封压环的滑动推动所述骨架油封压入所述交叉轴承内。/n

【技术特征摘要】
1.一种交叉轴承与骨架油封自动装配机，其特征在于，包括工作台、夹具机构、用于夹持所述交叉轴承的夹持机构及用于运载所述夹具机构的运载机构，所述夹持机构及所述运载机构设于所述工作台上，所述夹具机构安装于所述运载机构的输出端上，所述夹持机构与所述夹具机构沿同一方向呈相对设置，所述运载机构带动所述夹具沿靠近或远离所述夹持机构的方向移动，所述夹具机构包括对所述交叉轴承的内圈抵压的内压环、对所述交叉轴承的外圈抵压的外压环及可滑动地设于内压环与外压环之间的油封压环，所述内压环、外压环及所述油封压环共同围出一用于收容所述骨架油封的收容腔，所述油封压环的滑动推动所述骨架油封压入所述交叉轴承内。


2.根据权利要求1所述的交叉轴承与骨架油封自动装配机，其特征在于，所述运载机构包括底板、设于所述底板上电机、与所述电机的输出端连接的丝杠、套设于所述丝杠上的螺母、与所述螺母固定连接的移动连接板，所述夹具机构安装于所述移动连接板上。


3.根据权利要求2所述的交叉轴承与骨架油封自动装配机，其特征在于，所述运载机构还包括对所述移动连接板的移动提供导向的导向组件，所述导向组件包括设于所述底板的滑轨及设于所述移动连接板底部的滑动转接块，所述滑动转接块滑设于所述滑轨上。


4.根据权利要求1所述的交叉轴承与骨架油封自动装配机，其特征在于，还包括立设于所述运载机构的输出端上的安装板，所述夹具机构安装于所述安装板上。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，马新全，张艳菁，赖锦康，许新生，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44