一种带整平功能的柔性电路板取板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种带整平功能的柔性电路板取板装置，包括安装架以及带动安装架纵向移动的纵向驱动机构；安装架两侧均设置有吸嘴组件；两组吸嘴组件配合吸取柔性电路板；柔性电路板取板装置还包括在吸嘴组件吸取柔性电路板时压平柔性电路板的压料平板，以及设置在安装架上带动压料平板纵向复位的复位组件；向下移动吸取柔性电路板时，压料平板先与待吸取的柔性电路板接触，对柔性电路板进行整平，使得吸嘴组件能更好地与柔性电路板贴合，吸取效果更稳定；同时，吸嘴组件吸取柔性电路板并带动其上行时，压料平板可以避免柔性电路板发生弯曲。

【技术实现步骤摘要】
一种带整平功能的柔性电路板取板装置
本技术涉及电路板加工
，更具体地说，涉及一种带整平功能的柔性电路板取板装置。
技术介绍
柔性电路板，又称软板或挠性电路板，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。生产过程中，常见的柔性电路板取板装置不带有电路板整平功能，因此在用吸嘴吸取柔性电路板的过程中，容易造成柔性电路板弯曲，或是出现柔性电路板与吸嘴贴合不紧密导致取料效果不稳定的情况。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种带整平功能的柔性电路板取板装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种带整平功能的柔性电路板取板装置，包括安装架以及带动所述安装架纵向移动的纵向驱动机构；所述安装架两侧均设置有吸嘴组件；两组所述吸嘴组件配合吸取柔性电路板；其中，所述柔性电路板取板装置还包括在所述吸嘴组件吸取柔性电路板时压平柔性电路板的压料平板，以及设置在所述安装架上带动所述压料平板纵向复位的复位组件。优选的，所述柔性电路板取板装置还包括电控箱，以及设置在所述安装架上的物料检测组件；所述物料检测组件与所述纵向驱动机构均与所述电控箱电连接并受其控制；所述物料检测组件检测到所述压料平板下方有柔性电路板时，向所述电控箱发送停机信号控制所述纵向驱动机构停机。优选的，所述物料检测组件包括安装座；所述安装座包括与所述安装架固定的纵向座体，以及侧表面与所述纵向座体固定的套筒；所述物料检测组件还包括外径与所述套筒内径适配的第一直线轴承、与所述第一直线轴承滑动连接供柔性电路板顶推的活动感应杆，以及位于所述套筒正上方并与所述活动感应杆对应的槽式感应开关；所述槽式感应开关与所述纵向座体侧表面固定；所述物料检测组件还包括固定在所述活动感应杆朝向所述槽式感应开关一端的限位环，以及与所述第一直线轴承适配的轴承挡圈；所述限位环的外径大于所述第一直线轴承内径；所述轴承挡圈与所述套筒的上表面固定。优选的，所述柔性电路板取板装置还包括对所述吸嘴组件所吸取柔性电路板进行抖料的抖料组件。优选的，所述抖料组件包括活动端朝向下方且与所述安装架固定的抖料气缸；所述抖料气缸的活动端固定有弹性缓冲头。优选的，所述安装架由铁质材料制成；所述抖料气缸朝向所述安装架的一端设置有用于吸附所述安装架的第一强力磁铁；所述第一强力磁铁与所述抖料气缸固定。优选的，所述安装架包括活动架体、调节所述活动架体位置的微调组件，以及固定架体；所述微调组件和所述活动架体均与所述吸嘴组件一一对应；每组所述活动架体上均设置有一组所述吸嘴组件；多个所述微调组件均设置在所述固定架体上。优选的，所述固定架体的长度方向与所述压料平板的长度方向一致；所述固定架体的中部设置有所述复位组件；所述活动架体包括沿所述固定架体长度方向分布的多组活动小板；所述吸嘴组件包括多组与所述活动小板一一对应的子吸嘴组件；所述子吸嘴组件与所述活动小板固定；所述微调组件包括微调螺栓，以及与所述微调螺栓对应的紧固螺母；所述活动小板设置有与所述微调螺栓对应的第一螺纹通孔；所述固定架体设置有多个与所述微调螺栓一一对应的调节通槽；所述压料平板设置有供所述子吸嘴组件穿过的活动通槽；所述柔性电路板取板装置还包括活动机架；所述纵向驱动机构包括丝杆、与所述丝杆对应的丝杆螺母、均与所述丝杆对应的两个丝杆支撑座，以及带动所述丝杆转动的驱动电机；两个所述丝杆支撑座分布在所述丝杆两端；所述驱动电机以及两个所述丝杆支撑座均与所述活动机架固定；所述固定架体包括与所述丝杆螺母适配的固定环，以及与所述固定环固定的固定臂；所述微调组件设置在所述固定臂上。优选的，所述安装架由铁质材料制成；所述吸嘴组件通过第二强力磁铁与所述安装架固定。优选的，所述复位组件包括贯穿所述安装架并与其固定的第二直线轴承、与所述第二直线轴承滑动连接的活动顶杆、套设在所述活动顶杆上的复位弹簧，以及套设在所述活动顶杆上的弹簧限位环；所述活动顶杆的下端部与所述压料平板固定；所述复位弹簧两端分别与所述第二直线轴承和所述弹簧限位环固定；所述弹簧限位环的侧表面设置有用于抵紧所述活动顶杆的限位螺栓，以及与所述限位螺栓对应的第二螺纹通孔。本技术的有益效果在于：向下移动吸取柔性电路板时，压料平板先与待吸取的柔性电路板接触，并对柔性电路板进行整平，使得吸嘴组件能更好地与柔性电路板贴合，吸取效果更稳定；同时，吸嘴组件吸取柔性电路板并带动其上行时，压料平板可以避免柔性电路板发生弯曲。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的一种带整平功能的柔性电路板取板装置的整体结构示意图；图2是图1中A1处放大图；图3是图1中A2处放大图；图4是图2中B1处放大图；图5是本技术较佳实施例的一种带整平功能的柔性电路板取板装置的整体结构示意图；图6是图5中C1处放大图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的一种带整平功能的柔性电路板取板装置如图1所示，同时参阅图2至图6；包括安装架10以及带动安装架10纵向移动的纵向驱动机构15；安装架10两侧均设置有吸嘴组件11；两组吸嘴组件11配合吸取柔性电路板2；柔性电路板取板装置还包括在吸嘴组件11吸取柔性电路板2时压平柔性电路板2的压料平板12，以及设置在安装架10上带动压料平板12纵向复位的复位组件13，向下移动吸取柔性电路板2时，压料平板12先与待吸取的柔性电路板2接触，并对柔性电路板2进行整平，使得吸嘴组件11能更好地与柔性电路板2贴合，吸取效果更稳定；同时，吸嘴组件11吸取柔性电路板2并带动其上行时，压料平板12可以避免柔性电路板2发生弯曲。如图2和图4所示，柔性电路板取板装置还包括电控箱(图中未示出)，以及设置在安装架10上的物料检测组件14；物料检测组件14与纵向驱动机构15均与电控箱电连接并受其控制；物料检测组件14检测到压料平板12下方有柔性电路板2时，说明压料平板12已下降到位，可以开始吸取柔性电路板2，因此物料检测组件14向电控箱发送停机信号控制纵向驱动机构15停机，以供吸嘴组件11进行取料。优选的，如图4所示，物料检测组件14包括安装座16；安装座16包括与安装架10固定的纵向座体17，以及侧表面与纵向座体17固定的套筒18；物料检测组件14还包括外径与套筒18内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带整平功能的柔性电路板取板装置，包括安装架以及带动所述安装架纵向移动的纵向驱动机构；所述安装架两侧均设置有吸嘴组件；两组所述吸嘴组件配合吸取柔性电路板；其特征在于，所述柔性电路板取板装置还包括在所述吸嘴组件吸取柔性电路板时压平柔性电路板的压料平板，以及设置在所述安装架上带动所述压料平板纵向复位的复位组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种带整平功能的柔性电路板取板装置，包括安装架以及带动所述安装架纵向移动的纵向驱动机构；所述安装架两侧均设置有吸嘴组件；两组所述吸嘴组件配合吸取柔性电路板；其特征在于，所述柔性电路板取板装置还包括在所述吸嘴组件吸取柔性电路板时压平柔性电路板的压料平板，以及设置在所述安装架上带动所述压料平板纵向复位的复位组件。


2.根据权利要求1所述的柔性电路板取板装置，其特征在于，所述柔性电路板取板装置还包括电控箱，以及设置在所述安装架上的物料检测组件；所述物料检测组件与所述纵向驱动机构均与所述电控箱电连接并受其控制；所述物料检测组件检测到所述压料平板下方有柔性电路板时，向所述电控箱发送停机信号控制所述纵向驱动机构停机。


3.根据权利要求2所述的柔性电路板取板装置，其特征在于，所述物料检测组件包括安装座；所述安装座包括与所述安装架固定的纵向座体，以及侧表面与所述纵向座体固定的套筒；
所述物料检测组件还包括外径与所述套筒内径适配的第一直线轴承、与所述第一直线轴承滑动连接供柔性电路板顶推的活动感应杆，以及位于所述套筒正上方并与所述活动感应杆对应的槽式感应开关；所述槽式感应开关与所述纵向座体侧表面固定；所述物料检测组件还包括固定在所述活动感应杆朝向所述槽式感应开关一端的限位环，以及与所述第一直线轴承适配的轴承挡圈；所述限位环的外径大于所述第一直线轴承内径；所述轴承挡圈与所述套筒的上表面固定。


4.根据权利要求1所述的柔性电路板取板装置，其特征在于，所述柔性电路板取板装置还包括对所述吸嘴组件所吸取柔性电路板进行抖料的抖料组件。


5.根据权利要求4所述的柔性电路板取板装置，其特征在于，所述抖料组件包括活动端朝向下方且与所述安装架固定的抖料气缸；所述抖料气缸的活动端固定有弹性缓冲头。


6.根据权利要求5所述的柔性电路板取板装置，其特征在于，所述安装架由铁质材料制成；所述抖料气缸朝向所述安装架的一端设置有用于吸附所述安装架的第一强力磁铁；所述第一强力磁铁与所述抖料气缸固定。

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟峰，谢明锋，
申请(专利权)人：深圳市卡迪森机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44