应用于圆柱形重物搬运的快速夹紧手指机构制造技术

本实用新型专利技术公开了应用于圆柱形重物搬运的快速夹紧手指机构，包括机架、两个直线滑轨、压杆座、两个正连杆、两个反连杆、两个动力臂以及两个压块；直线滑轨上设有一个滑块，滑块上设有摆臂座，两个摆臂座上均设有一摆臂，两个摆臂的一端通过圆柱销可转动的设置在摆臂座上，压杆座设置在机架上且位于两个直线滑轨之间，压杆座上安装一压杆，压杆的一端、两个摆臂的另一端均通过滑销可上下滑动的设置在压杆座上；两个正连杆分别安装在左右两个对称设置的滑块上；每个反连杆均通过调节轴与正连杆连接；两个动力臂分别与两个反连杆连接；两个压块分别对称设置在两个反连杆上。本实用新型专利技术简单可靠，成本低廉，而且利用人力进行夹取，不需要额外的动力。

【技术实现步骤摘要】
应用于圆柱形重物搬运的快速夹紧手指机构
本技术涉及重物搬运领域，特别涉及应用于圆柱形重物搬运的快速夹紧手指机构。
技术介绍
圆柱形物体搬运比方形物体困难，因为外形的缘故，搬运过程中容易发生滚动。因此需要专用的快速夹紧手指机构；现在市面上此类装置很少有成品可供购买，极少款产品往往存在着机构复杂，加紧不可靠，操作不方便等缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种简单可靠，成本低廉，而且利用人力进行夹取，不需要额外动力的应用于圆柱形重物搬运的快速夹紧手指机构。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：应用于圆柱形重物搬运的快速夹紧手指机构，包括:一机架；两个左右对称设置在机架上的直线滑轨，每个直线滑轨均设有一个可在直线滑轨上滑动的滑块，每个滑块上均设有摆臂座，两个摆臂座上均设有一摆臂，两个摆臂的一端通过圆柱销可转动的设置在摆臂座上，一压杆座，压杆座设置在机架上且位于两个直线滑轨之间，压杆座上安装一压杆，压杆的一端、两个摆臂的另一端均通过滑销可上下滑动的设置在压杆座上；压杆压到最低位置时，两边的摆臂成180°；两个对称设置的正连杆，两个正连杆分别安装在左右两个对称设置的滑块上；两个反连杆，每个反连杆均通过调节轴与正连杆连接；两个对称设置的动力臂，两个动力臂分别与两个反连杆连接；两个压块，两个压块分别对称设置在两个反连杆上。在本技术的一个实施例中，压杆座上设有腰型滑槽，滑销可在腰型滑槽内上下移动。在本技术的一个实施例中，正连杆的一端设有右旋螺纹孔，反连杆的一端设有左旋外螺纹孔，调节轴的一头为右旋外螺纹，另一头为左旋外螺纹，调节轴的两端分别安装在右旋螺纹孔、左旋外螺纹孔内。在本技术的一个实施例中，调节轴的中间部位设有一个方台阶，用作扳手槽。在本技术的一个实施例中，压杆的操作端包覆有橡胶层。在本技术的一个实施例中，压块可转动的安装在动力臂上，压块为圆弧形，压块上设有一层橡胶层。通过上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术结构简单、使用方便，夹紧后机构自锁，安全性好，只需要在夹紧的时候提供动力，夹紧以后无需施加动力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术俯视图；10、机架20、直线滑轨21、滑块22、摆臂座23、摆臂30、压杆座31、腰型滑槽32、滑销40、压杆50、正连杆60、反连杆70、动力臂80、压块90、圆柱销100、调节轴101、方台阶。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1和图2所示，本技术公开了应用于圆柱形重物搬运的快速夹紧手指机构，包括机架10、两个左右对称设置在机架上的直线滑轨20、压杆座30、压杆40、两个对称设置的正连杆50、两个反连杆60、两个动力臂70以及两个压块80。每个直线滑轨20均设有一个可在直线滑轨上左右滑动的滑块21，每个滑块21上均设有摆臂座22，摆臂座22焊接在滑块21上随滑块滑动，摆臂座22上设有安装孔；两个摆臂座22上均设有一摆臂23，摆臂23的两端均设有安装孔，两个摆臂23的一端通过圆柱销90可转动的设置在摆臂座22上，圆柱销90穿过摆臂23和摆臂座22上的安装孔进行安装。压杆座30设置在机架10上且位于两个直线滑轨20之间，压杆座30上设有腰型滑槽31，压杆座30上安装一压杆40，压杆40的一端(操作端)包覆有橡胶层，减小人手受到的压力；压杆40的另一端、两个摆臂23的另一端均通过滑销32可上下滑动的设置在压杆座30上的腰型滑槽31上；压杆40压到最低位置时，两边的摆臂成180°，机构自锁。两个正连杆50分别安装在左右两个对称设置的滑块21上，正连杆50的一端设有右旋螺纹孔；反连杆60的一端设有左旋外螺纹孔，调节轴100的一头为右旋外螺纹，另一头为左旋外螺纹，调节轴100的两端分别安装在右旋螺纹孔、左旋外螺纹孔内用于将正连杆和反连杆连接在一起，调节轴100的中间部位设有一个方台阶101，用作扳手槽。两个动力臂70分别与两个反连杆60连接，由反连杆60带动；两个压块80分别对称设置在两个反连杆60上，压块80可转动的安装在动力臂70上，压块80为圆弧形，曲率和要夹取的圆柱形物体一致；压块上设有一层橡胶层。本技术在工作时，按下压杆，两边的滑块21就同时向相反的方向滑动，从而带动正连杆50、反连杆60驱动动力臂70旋转，把压力传递给压块80，夹紧重物；滑块21上固定了正连杆50，动力臂70上连接了反连杆60，两个连杆通过调节轴100连接，转动调节轴100，可以调整两者之间的距离；在压杆40的操作端和压块80接触重物的地方都包有橡胶保护套，减小接触应力；该机构具有自锁功能，当压杆40压到极限位置，两条动力臂70平行，机构立即自锁；所以这个快速夹紧手指机构，只需要提供刚开始的外力，夹紧以后无需再施加力。本技术无需额外动力，利用连杆机构，把人工施加的压力放大并且传递到重物上，进行夹取。并且夹紧到位后，机构会自锁；因此搬运过程中不需要再施加压力，也不会因为震动导致夹紧力失效。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于圆柱形重物搬运的快速夹紧手指机构，其特征在于，包括:/n一机架；/n两个左右对称设置在机架上的直线滑轨，每个直线滑轨均设有一个可在直线滑轨上滑动的滑块，每个滑块上均设有摆臂座，两个摆臂座上均设有一摆臂，两个摆臂的一端通过圆柱销可转动的设置在摆臂座上，/n一压杆座，压杆座设置在机架上且位于两个直线滑轨之间，压杆座上安装一压杆，压杆的一端、两个摆臂的另一端均通过滑销可上下滑动的设置在压杆座上；压杆压到最低位置时，两边的摆臂成180°；/n两个对称设置的正连杆，两个正连杆分别安装在左右两个对称设置的滑块上；/n两个反连杆，每个反连杆均通过调节轴与正连杆连接；/n两个对称设置的动力臂，两个动力臂分别与两个反连杆连接；/n两个压块，两个压块分别对称设置在两个反连杆上。/n

【技术特征摘要】
1.应用于圆柱形重物搬运的快速夹紧手指机构，其特征在于，包括:
一机架；
两个左右对称设置在机架上的直线滑轨，每个直线滑轨均设有一个可在直线滑轨上滑动的滑块，每个滑块上均设有摆臂座，两个摆臂座上均设有一摆臂，两个摆臂的一端通过圆柱销可转动的设置在摆臂座上，
一压杆座，压杆座设置在机架上且位于两个直线滑轨之间，压杆座上安装一压杆，压杆的一端、两个摆臂的另一端均通过滑销可上下滑动的设置在压杆座上；压杆压到最低位置时，两边的摆臂成180°；
两个对称设置的正连杆，两个正连杆分别安装在左右两个对称设置的滑块上；
两个反连杆，每个反连杆均通过调节轴与正连杆连接；
两个对称设置的动力臂，两个动力臂分别与两个反连杆连接；
两个压块，两个压块分别对称设置在两个反连杆上。


2.根据权利要求1所述的应用于圆柱形重物搬运的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学林，颜志红，别振东，张立壮，刘瑞新，桂新景，
申请(专利权)人：郑州众生实业集团有限公司，上海观道生物科技有限公司，河南中医药大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：河南;41