一种纸箱码垛机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱码垛机器人夹具，包括驱动构件，驱动构件包括回型框，回型框内转动连接有螺杆，螺杆的顶端与回型框顶部固定安装的伺服电机转动端固定连接，且螺杆的外壁螺纹套接有导向板，导向板的两端侧壁铰接有连杆的一端，驱动构件的两端底部固定安装有夹持构件，夹持构件包括与回型框底部固定连接的条形板，条形板的两端顶部设有滑槽，且滑槽内滑动卡接有滑块，滑块的顶部铰接有连杆的自由端，且滑块的底部固定设有伸缩板，伸缩板的侧壁下端固定设有夹板，夹板背向伸缩板的一面覆设有一层橡胶垫，扩大了夹具的使用范围，可适用不同规格的箱体夹取，同时克服了纸箱码垛过程中离心力作用，增加了码垛的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱码垛机器人夹具
本技术涉及纸箱码垛夹取
，具体为一种纸箱码垛机器人夹具。
技术介绍
在仓储物流自动化领域，现有纸箱码垛机械夹取技术只是针对单一规格纸箱或者单个纸箱码垛，且机器人在码垛过程中，会产生较大离心力，这样势必会要增大压板装置的压力且机械手指的工作空间加大，结构也变得复杂，另外，现有纸箱码垛还有采用真空吸盘的形式，通过真空吸盘对纸箱进行吸取，取决于纸箱表面平整度，若纸箱表面质量较差，可能造成吸取力不足，导致吸取失败或码垛中途跌落，为此我们提出一种纸箱码垛机器人夹具用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种纸箱码垛机器人夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种纸箱码垛机器人夹具，包括驱动构件，所述驱动构件包括回型框，所述回型框内转动连接有螺杆，所述螺杆的顶端与回型框顶部固定安装的伺服电机转动端固定连接，且螺杆的外壁螺纹套接有导向板，所述导向板的两端侧壁铰接有连杆的一端，所述驱动构件的两端底部固定安装有夹持构件，所述夹持构件包括与回型框底部固定连接的条形板，所述条形板的两端顶部设有滑槽，所述滑槽的底部为开放状，且滑槽内滑动卡接有滑块，所述滑块的顶部铰接有连杆的自由端，且滑块的底部固定设有伸缩板，所述伸缩板的侧壁下端固定设有夹板，所述夹板背向伸缩板的一面覆设有一层橡胶垫。作为本技术的一种优选技术方案，所述导向板的两端侧壁固定设有限位块，所述回型框的内壁与限位块配合设有限位槽。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块的两端侧壁固定设有定位块，所述滑槽的内壁与定位块对应设有定位槽。作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩板包括与滑块底部固定连接的主板，所述主板的底部设有插槽，所述插槽内滑动插接有插块，所述插块的底端固定连接有副板，所述副板的侧壁与夹板固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述插块的侧壁由上至下设有若干个调节孔，所述主板的外壁下端与调节孔配合设有定位孔，所述定位孔与调节孔内螺纹插设有定位销。作为本技术的一种优选技术方案，所述条形板的侧壁依次固定设有若干个空心板，所述空心板的一端顶部固定连通有抽气软管，且空心板的底部设有若干个吸附孔，所述吸附孔的内壁固定设有一层隔离网。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.利用驱动构件和夹持构件的配合，扩大了夹具的使用范围，可适用不同规格的箱体夹取，同时克服了纸箱码垛过程中离心力作用，增加了码垛的稳定性。2.对主板和副板之间的间距进行调节，以此对伸缩板整体高度进行调节，以此适用与不同高度的箱体夹取，提高实用性。3.空心板的底部贴合在箱体顶部，抽气软管外接抽气装置，进行抽气，通过吸附孔对箱体进行吸附，进一步加强夹取的牢固性，实现夹取辅助的功能，同时吸附孔内设有的一层隔离网可避免异物进入到空心板内部。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术中驱动构件上的连接结构示意图；图3为本技术中夹持构件上的连接结构示意图；图4为本技术中伸缩板上的连接结构示意图；图5为本技术中空心板剖视图。图中：1驱动构件、11回型框、12螺杆、13伺服电机、14导向板、15连杆、16限位块、17限位槽、2夹持构件、21条形板、22滑块、23滑槽、24定位块、25定位槽、3伸缩板、31主板、32副板、33插槽、34插块、35调节孔、36定位孔、4夹板、5空心板、51抽气软管、52吸附孔、53隔离网。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种纸箱码垛机器人夹具，包括驱动构件1，驱动构件1包括回型框11，回型框11内转动连接有螺杆12，螺杆12的顶端与回型框11顶部固定安装的伺服电机13转动端固定连接，且螺杆12的外壁螺纹套接有导向板14，导向板14的两端侧壁铰接有连杆15的一端，驱动构件1的两端底部固定安装有夹持构件2，夹持构件2包括与回型框11底部固定连接的条形板21，条形板21的两端顶部设有滑槽23，滑槽23的底部为开放状，且滑槽23内滑动卡接有滑块22，滑块22的顶部铰接有连杆15的自由端，且滑块22的底部固定设有伸缩板3，伸缩板3的侧壁下端固定设有夹板4，夹板4背向伸缩板3的一面覆设有一层橡胶垫，在日常使用时，伺服电机13带动螺杆12转动，螺杆12转动使导向板14沿着螺杆12做上下的往复直线运动，当导向板14向上运动时，通过连杆15与滑块22顶部和导向板14的铰接，带动条形板21两端的滑块22在滑槽23内滑动，并且相互靠近，进一步的带动伸缩板3和夹板4也做同步运动，利用夹板3将箱体进行夹持作业，扩大了夹具的使用范围，可适用不同规格的箱体夹取，同时克服了纸箱码垛过程中离心力作用，增加了码垛的稳定性。导向板14的两端侧壁固定设有限位块16，回型框11的内壁与限位块16配合设有限位槽17，保证了导向板14直线运动的稳定性。滑块22的两端侧壁固定设有定位块24，滑槽23的内壁与定位块24对应设有定位槽25，对滑块22在滑槽23内的位置进行定位，防止滑块22从滑槽23内掉落。伸缩板4包括与滑块22底部固定连接的主板31，主板31的底部设有插槽33，插槽33内滑动插接有插块34，插块34的底端固定连接有副板32，副板32的侧壁与夹板4固定连接，插块34的侧壁由上至下设有若干个调节孔35，主板31的外壁下端与调节孔35配合设有定位孔36，定位孔36与调节孔35内螺纹插设有定位销，将插块34在插槽33内滑动，使定位孔36与调节孔35对齐，螺纹插设上定位销，对主板31和副板32之间的间距进行调节，以此对伸缩板3整体高度进行调节，以此适用与不同高度的箱体夹取，提高实用性。条形板21的侧壁依次固定设有若干个空心板5，空心板5的一端顶部固定连通有抽气软管51，且空心板5的底部设有若干个吸附孔52，吸附孔52的内壁固定设有一层隔离网53，在对箱体进行夹取时，使空心板5的底部贴合在箱体顶部，抽气软管51外接抽气装置，进行抽气，通过吸附孔52对箱体进行吸附，进一步加强夹取的牢固性，实现夹取辅助的功能，同时吸附孔52内设有的一层隔离网53可避免异物进入到空心板5内部。工作原理：本技术伺服电机13带动螺杆12转动，螺杆12转动使导向板14沿着螺杆12做上下的往复直线运动，当导向板14向上运动时，通过连杆15与滑块22顶部和导向板14的铰接，带动条形板21两端的滑块22在滑槽23内滑动，并且相互靠近，进一步的带动伸缩板3和夹板4也做同步运动，利用夹板3将箱体进行夹持作业，扩大了夹具的使用范围，可适用不同规格的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱码垛机器人夹具，包括驱动构件(1)，其特征在于：所述驱动构件(1)包括回型框(11)，所述回型框(11)内转动连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的顶端与回型框(11)顶部固定安装的伺服电机(13)转动端固定连接，且螺杆(12)的外壁螺纹套接有导向板(14)，所述导向板(14)的两端侧壁铰接有连杆(15)的一端，所述驱动构件(1)的两端底部固定安装有夹持构件(2)，所述夹持构件(2)包括与回型框(11)底部固定连接的条形板(21)，所述条形板(21)的两端顶部设有滑槽(23)，所述滑槽(23)的底部为开放状，且滑槽(23)内滑动卡接有滑块(22)，所述滑块(22)的顶部铰接有连杆(15)的自由端，且滑块(22)的底部固定设有伸缩板(3)，所述伸缩板(3)的侧壁下端固定设有夹板(4)，所述夹板(4)背向伸缩板(3)的一面覆设有一层橡胶垫。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸箱码垛机器人夹具，包括驱动构件(1)，其特征在于：所述驱动构件(1)包括回型框(11)，所述回型框(11)内转动连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的顶端与回型框(11)顶部固定安装的伺服电机(13)转动端固定连接，且螺杆(12)的外壁螺纹套接有导向板(14)，所述导向板(14)的两端侧壁铰接有连杆(15)的一端，所述驱动构件(1)的两端底部固定安装有夹持构件(2)，所述夹持构件(2)包括与回型框(11)底部固定连接的条形板(21)，所述条形板(21)的两端顶部设有滑槽(23)，所述滑槽(23)的底部为开放状，且滑槽(23)内滑动卡接有滑块(22)，所述滑块(22)的顶部铰接有连杆(15)的自由端，且滑块(22)的底部固定设有伸缩板(3)，所述伸缩板(3)的侧壁下端固定设有夹板(4)，所述夹板(4)背向伸缩板(3)的一面覆设有一层橡胶垫。


2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机器人夹具，其特征在于：所述导向板(14)的两端侧壁固定设有限位块(16)，所述回型框(11)的内壁与限位块(16)配合设有限位槽(17)。


3.根据权利要求1所述的一种纸...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺华会，
申请(专利权)人：青岛智森达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37