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本实用新型公开了一种纸箱码垛机器人夹具,包括驱动构件,驱动构件包括回型框,回型框内转动连接有螺杆,螺杆的顶端与回型框顶部固定安装的伺服电机转动端固定连接,且螺杆的外壁螺纹套接有导向板,导向板的两端侧壁铰接有连杆的一端,驱动构件的两端底部固定...该专利属于青岛智森达智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过青岛智森达智能科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种纸箱码垛机器人夹具,包括驱动构件,驱动构件包括回型框,回型框内转动连接有螺杆,螺杆的顶端与回型框顶部固定安装的伺服电机转动端固定连接,且螺杆的外壁螺纹套接有导向板,导向板的两端侧壁铰接有连杆的一端,驱动构件的两端底部固定...