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本实用新型公开了应用于圆柱形重物搬运的快速夹紧手指机构，包括机架、两个直线滑轨、压杆座、两个正连杆、两个反连杆、两个动力臂以及两个压块；直线滑轨上设有一个滑块，滑块上设有摆臂座，两个摆臂座上均设有一摆臂，两个摆臂的一端通过圆柱销可转动的设置...该专利属于郑州众生实业集团有限公司;上海观道生物科技有限公司;河南中医药大学第一附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州众生实业集团有限公司;上海观道生物科技有限公司;河南中医药大学第一附属医院授权不得商用。