本实用新型专利技术公开了一种软包电池浸润的护料夹爪，包括滑动模组、驱动电机、夹板机构、护料机构以及用于安装夹板机构与护料机构的移动板。移动板通过气缸与滑动模组滑动连接，驱动电机用于驱动滑动模组，所述护料机构设置在夹板机构上，夹板机构与护料机构用于夹持电池包，并通过移动板移动至浸润夹具内。护料机构在夹爪夹取电池等物体时，护住电池或物体的本体进行移动。直至夹爪将电池等物体放入浸润夹具等细小狭窄、仅能够容纳物体本身的空间内。护料机构不仅保护了电池等物体不会被夹爪夹出痕迹、影响使用性能，还能在不受电池等狭窄空间影响的同时增加电池等物体运输过程的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种软包电池浸润的护料夹爪
本技术涉及一种软包电池浸润夹爪，尤其是一种软包电池浸润的护料夹爪。
技术介绍
在机械加工时，将一些物体放入细小狭窄，仅能够容纳物体本身的空间内时往往较为麻烦，需要借助特殊的机构进行。例如将软包电池放入软包电池的浸润夹具内时，通常需要借助机械夹爪。传统的夹爪在进行软包电池的夹取时需要夹住软包电池的部分本体，使电池在转移过程中不会因为晃动而导致在进入夹具时插坏电池。对应此夹取方式需要在浸润夹具夹板上加工避让电池夹爪的避空位，或者电池一部分本体不被夹具夹板覆盖。即便如此也容易使软包电池在浸润过程中表面出现被夹具夹板夹出的印痕，导致软包电池浸润不均衡，浪费了电池的生产成本，减少电池的使用寿命。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种在夹取电池的夹板机构上设置有护料机构对夹取物体进行防护的软包电池浸润的护料夹爪。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种软包电池浸润的护料夹爪，包括滑动模组、驱动电机、夹板机构、护料机构以及用于安装夹板机构与护料机构的移动板，所述移动板通过气缸与滑动模组滑动连接，所述驱动电机用于驱动滑动模组，所述护料机构设置在夹板机构上，所述夹板机构与护料机构用于夹持电池电芯，并通过移动板移动至浸润夹具内。作为上述技术方案的改进，所述夹板机构包括四个，分别两两一组位于移动板的两边。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹板机构包括第一滑轨和两块夹板，所述夹板通过第一滑轨上的两个第一滑块与第一滑轨滑动连接，两个第一滑块在第一滑轨上相向运动，两个第一滑块之间还设有弹簧组件，所述弹簧组件用于将两个第一滑块弹开。作为上述技术方案的进一步改进，所述所述夹板上还设有对射检测装置，所述对射检测装置在两夹板相对侧面的凹槽内。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滑轨的外侧还设有安装块，所述安装块呈垂直设置，所述安装块的一个直角边固定在第一滑轨的侧边。作为上述技术方案的进一步改进，所述安装块的另一直角边上设有滑杆，所述护料机构固定安装在滑杆的底部。作为上述技术方案的进一步改进，所述护料机构对应夹板机构设有四个，每个夹板机构对应一个护料机构，所述护料机构分别位于每组夹板机构的两边。作为上述技术方案的进一步改进，所述护料机构包括第二滑轨和两块护料板，所述护料板通过第二滑轨上的两个第二滑块与第二滑轨滑动连接，两个第二滑块在第二滑轨上相对运动，两个第二滑块之间也设有弹簧组件，所述弹簧组件用于将两个第二滑块弹开。作为上述技术方案的进一步改进，所述护料板的底部还设有推块，所述推块垂直安装在护料板的外侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动模组上设有消声器和电磁阀，所述电磁阀用于控制气缸、第一滑轨和第二滑轨。本技术的有益效果是：本技术的软包电池浸润的护料夹爪在设置四个夹爪的同时，与四个夹爪相对应设置了四个护料机构，护料机构在夹爪夹取电池等物体时，护住电池或物体的本体进行移动。直至夹爪将电池等物体放入注液夹具等放入细小狭窄、仅能够容纳物体本身的空间内，且利用空间边缘将护料机构推至空间外侧。护料机构不仅保护了电池等物体不会被夹爪夹出痕迹，影响使用性能，还能在不受电池等狭窄空间影响的同时增加电池等物体运输过程的稳定性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术正面轴测装配示意图；图2是本技术底面轴测部分结构示意图；图3是本技术护板部分的结构拆分图；图4是本技术使用状态图。1、夹板机构；11、第一滑轨；12、夹板；13、第一滑块；14、对射检测装置；2、护料机构；21、第二滑轨；22、护料板；23、第二滑块；24、推块；3、滑动模组；31、消声器；32、电磁阀；4、移动板；41、气缸；5、安装块；6、滑杆。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1、图2，一种软包电池浸润的护料夹爪，包括滑动模组3、驱动电机、夹板机构1、护料机构2以及用于安装夹板机构1与护料机构2的移动板4，所述驱动电机用于驱动滑动模组3。滑动模组3在电机的驱动下带动与之连接的夹板机构1、护料机构2和移动板4上下移动，进而将注液后的电池电芯送入浸润夹具内。所述滑动模组3还上设有消声器31和电磁阀32，所述电磁阀32用于控制气缸41、第一滑轨11和第二滑轨21。通过电磁阀32控制的第一滑轨11和第二滑轨21在运动过程中能够达到精确的定位控制，减少夹板机构1和护料机构2在夹持过程中出现失误，保证了电池电芯的安全。移动板4通过气缸41与滑动模组3滑动连接，所述护料机构2设置在夹板机构1上，所述夹板机构1与护料机构2用于夹持电池电芯，并通过移动板移动至浸润夹具内。由于软包电池的电芯的电解时，需要向内注入电解液，电解液流入软包电池卷好的电芯内，与电池电芯充分溶解。经电解液溶解后的软包电池电芯的表面不处于软化状态，若是采用夹板机构1直接夹住电池电芯，则容易造成对电池电芯的挤压，在浸润时导致浸润液无法流入电芯上夹板夹住的位置，在夹板夹住的位置形成夹痕。电池电芯电解不充分还会造成电池的储电量少，电池容易出现故障。因此夹板机构1在夹取电池时一般只夹在电池气袋位置，这样避免了电芯本体在注液完成后进入浸润夹具后的浸润不均匀。但夹板机构1夹持在电池气袋上时，由于电池电芯的气袋的材质较薄，硬度较低，容易产生变形使电池电芯在移动时出现摇摆，不能准确地放入浸润机构的夹具内。因此在夹板机构1的旁边设置了用于护住电池电芯的护料机构2，护料机构2在夹板机构1夹取电池时对电池的电芯进行稳固，使电池电芯能够快速准确地放入浸润机构的夹具内。本护料机构同适用于类似电池电芯等需要在狭窄空间内进行加工的物体。参照图3、图4，夹板机构1包括四个，分别两两一组位于移动板4的两边。移动板4的每个角设置一个夹板机构1，通过一块移动板4同时带动四个夹板机构1同时移动，极大地提高了夹板机构的工作效率，减少了生产时间，节约了生产成本。所述夹板机构1包括第一滑轨11和两块夹板12，所述夹板12通过第一滑轨11上的两个第一滑块13与第一滑轨11滑动连接。两个夹板12分别垂直固定在两个第一滑块13上，两个第一滑块13通过电磁阀驱动在第一滑轨11上滑动。当电池电芯注液完成后，夹板机构1开始工作时，两个第一滑块13相向运动，两夹板12之间的间隙缩小，对电池电芯的气袋进行夹紧，将电解后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种软包电池浸润的护料夹爪，其特征在于：包括滑动模组(3)、驱动电机、夹板机构(1)、护料机构(2)以及用于安装夹板机构(1)与护料机构(2)的移动板(4)，所述移动板(4)通过气缸(41)与滑动模组(3)滑动连接，所述驱动电机用于驱动滑动模组(3)，所述护料机构(2)设置在夹板机构(1)上，所述夹板机构(1)与护料机构(2)用于夹持电池电芯，并通过移动板移动至浸润夹具内。/n
【技术特征摘要】
1.一种软包电池浸润的护料夹爪，其特征在于：包括滑动模组(3)、驱动电机、夹板机构(1)、护料机构(2)以及用于安装夹板机构(1)与护料机构(2)的移动板(4)，所述移动板(4)通过气缸(41)与滑动模组(3)滑动连接，所述驱动电机用于驱动滑动模组(3)，所述护料机构(2)设置在夹板机构(1)上，所述夹板机构(1)与护料机构(2)用于夹持电池电芯，并通过移动板移动至浸润夹具内。
2.根据权利要求1所述一种软包电池浸润的护料夹爪，其特征在于：所述夹板机构(1)包括四个，分别两两一组位于移动板(4)的两边。
3.根据权利要求2所述一种软包电池浸润的护料夹爪，其特征在于：所述夹板机构(1)包括第一滑轨(11)和两块夹板(12)，所述夹板(12)通过第一滑轨(11)上的两个第一滑块(13)与第一滑轨(11)滑动连接，两个第一滑块(13)在第一滑轨(11)上相向运动，两个第一滑块(13)之间还设有弹簧组件，所述弹簧组件用于将两个第一滑块(13)弹开。
4.根据权利要求3所述一种软包电池浸润的护料夹爪，其特征在于：所述夹板(12)上还设有对射检测装置(14)，所述对射检测装置(14)在两夹板(12)相对侧面的凹槽内。
5.根据权利要求3所述一种软包电池浸润的护料夹爪，其特征在于：所述第一滑轨(11)的外侧还设有安装块(5)，所述安装块(5)呈垂...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁树立，肖安勤，郭彬鹏，黄伟南，
申请(专利权)人：深圳市力德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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