一种机器人抓手紧固托板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及液态模锻机自动化技术领域，尤其涉及一种机器人抓手紧固托板装置。本实用新型专利技术采用的技术方案是：包括长方形主体支撑装配稳定连接底板，主体支撑装配稳定连接底板的右侧设有一体成型的半圆柱形稳定支撑装配连接板，主体支撑装配稳定连接底板的上端面靠右侧位置设有一体成型的紧固定位稳定防护连接架，主体支撑装配稳定连接底板的右端前后两侧分别设有一个安装导向连接配合斜面，紧固定位稳定防护连接架的右侧设有开口向右侧的V形紧固夹持稳定连接配合槽。本实用新型专利技术的优点是：采用一体成型的结构设计，在使用时可以配合自动化抓取工具进行使用，保障了在抓取过中不会产生跌落的情况，使整体在使用过程中的安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓手紧固托板装置
本技术涉及液态模锻机自动化
，尤其涉及一种机器人抓手紧固托板装置。
技术介绍
随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，人们对交通工具的需求日益增长，尤其是汽车行业的发展，汽油能源的大量消耗对轻量化提出了要求，液态模锻得到了快速的发展。液态模锻，又称挤压铸造、连铸连锻，是一种既具有铸造特点，又类似模锻的新兴金属成形工艺。它是将一定量的被铸金属液直接浇注入涂有润滑剂的型腔中，并持续施加机械静压力，利用金属铸造凝固成形时易流动和锻造技术使已凝固的硬壳产生塑性变形，使金属在压力下结晶凝固并强制消除因凝固收缩形成的缩孔缩松，以获得无铸造缺陷的液态模锻制件。由于模锻产品的结构特征和重量普遍较大，在工件从模具中被顶针顶出后，夹爪能够夹取的料柄位置不超过圆柱体的一半，也即抓取位为劣弧，导致抓取不牢靠，同时在抓取的过程中存在工件跌落的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人抓手紧固托板装置，它采用一体成型的结构设计，在使用时可以配合自动化抓取工具进行使用，它的右侧通过设置专门的托撑结构，在使用时能够作为自动化抓取工具的夹爪结构进行使用，它的夹持位置通过设置成V形结构，在装配时能够与夹持工件紧密的配合在一起，夹持位置的下端通过设置整体为圆弧分布的支撑托槽结构，在使用时能够与夹持工具的底端位置进行紧密的配合在一起，并且在夹持过程中能够具有可靠的防松效果，保障了在抓取过中不会产生跌落的情况，使整体在使用过程中的安全性更高。本技术的技术方案如下：一种机器人抓手紧固托板装置，其特征在于：包括长方形主体支撑装配稳定连接底板，所述主体支撑装配稳定连接底板的右侧设有一体成型的半圆柱形稳定支撑装配连接板，所述主体支撑装配稳定连接底板的上端面靠右侧位置设有一体成型的紧固定位稳定防护连接架，所述主体支撑装配稳定连接底板的右端前后两侧分别设有一个安装导向连接配合斜面，所述紧固定位稳定防护连接架的右侧设有开口向右侧的V形紧固夹持稳定连接配合槽，所述紧固夹持稳定连接配合槽前后两侧斜面之间的夹角为136度，所述紧固夹持稳定连接配合槽的右侧位于所述主体支撑装配稳定连接底板和所述稳定支撑装配连接板的上端面上设有一体成型的支撑稳定配合连接托架，所述支撑稳定配合连接托架的左侧与所述紧固夹持稳定连接配合槽的前后两端面紧密连接在一起，所述支撑稳定配合连接托架的上端设有左右方向的紧固连接稳定支撑托槽，所述紧固连接稳定支撑托槽在所述支撑稳定配合连接托架上端以中心轴朝向上方的圆弧形结分布，所述紧固连接稳定支撑托槽的截面为三角形，所述紧固定位稳定防护连接架的上端设有两个圆柱形主体装配锁紧固定连接孔。进一步的，所述稳定支撑装配连接板的直径大于所述主体支撑装配稳定连接底板前后方向宽度的一半。进一步的，所述紧固定位稳定防护连接架的左侧前后边缘位置分别设有一个安装防护倒角结构。进一步的，所述支撑稳定配合连接托架的右侧为圆柱形结构，所述圆柱形结构的中心轴与所述稳定支撑装配连接板的中心轴相同。进一步的，所述支撑稳定配合连接托架的高度小于所述紧固定位稳定防护连接架高度的一半。本技术的有益效果：本技术采用一体成型的结构设计，在使用时可以配合自动化抓取工具进行使用，它的右侧通过设置专门的托撑结构，在使用时能够作为自动化抓取工具的夹爪结构进行使用，它的夹持位置通过设置成V形结构，在装配时能够与夹持工件紧密的配合在一起，夹持位置的下端通过设置整体为圆弧分布的支撑托槽结构，在使用时能够与夹持工具的底端位置进行紧密的配合在一起，并且在夹持过程中能够具有可靠的防松效果，保障了在抓取过中不会产生跌落的情况，使整体在使用过程中的安全性更高。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图中：1、主体支撑装配稳定连接底板，2、稳定支撑装配连接板，3、紧固定位稳定防护连接架，4、安装导向连接配合斜面，5、紧固夹持稳定连接配合槽，6、支撑稳定配合连接托架，7、主体装配锁紧固定连接孔，8、紧固连接稳定支撑托槽。具体实施方式如图1所示，一种机器人抓手紧固托板装置，它采用一体成型的结构设计，在使用时可以配合自动化抓取工具进行使用，它的右侧通过设置专门的托撑结构，在使用时能够作为自动化抓取工具的夹爪结构进行使用，它的夹持位置通过设置成V形结构，在装配时能够与夹持工件紧密的配合在一起，夹持位置的下端通过设置整体为圆弧分布的支撑托槽结构，在使用时能够与夹持工具的底端位置进行紧密的配合在一起，并且在夹持过程中能够具有可靠的防松效果，保障了在抓取过中不会产生跌落的情况，使整体在使用过程中的安全性更高。它包括长方形主体支撑装配稳定连接底板1，它是本装置的主体支撑结构。所述主体支撑装配稳定连接底板1的右侧设有一体成型的半圆柱形稳定支撑装配连接板2，能够为右侧夹持时的主体位置进行有效的加固。所述主体支撑装配稳定连接底板1的上端面靠右侧位置设有一体成型的紧固定位稳定防护连接架3，它是夹持使用时的主体紧固结构。所述主体支撑装配稳定连接底板1的右端前后两侧分别设有一个安装导向连接配合斜面4，使右侧位置进行使用时能够具有更大的装配空间，使装配时的效果更好。所述紧固定位稳定防护连接架3的右侧设有开口向右侧的V形紧固夹持稳定连接配合槽5，它在使用时与工件进行夹持配合。所述紧固夹持稳定连接配合槽5前后两侧斜面之间的夹角为136度，确保此位置在夹持时能够与工件之间紧密的配合在一起，防止对工件主体产生损伤。所述紧固夹持稳定连接配合槽5的右侧位于所述主体支撑装配稳定连接底板1和所述稳定支撑装配连接板2的上端面上设有一体成型的支撑稳定配合连接托架6，它能够使工件的放置安全性更好，能够起到支撑工件的作用。所述支撑稳定配合连接托架6的左侧与所述紧固夹持稳定连接配合槽5的前后两端面紧密连接在一起，所述支撑稳定配合连接托架6的上端设有左右方向的紧固连接稳定支撑托槽8，使支撑连接位置的防滑效果更好，能够具有可靠的防松作用，在使用时的整体工件夹持安全性更高。所述紧固连接稳定支撑托槽8在所述支撑稳定配合连接托架6上端以中心轴朝向上方的圆弧形结分布，它们在左右方向的投影成圆弧形结构分布，在使用时能够与工件的圆弧形连接面更稳定的配合在一起。所述紧固连接稳定支撑托槽8的截面为三角形，所述紧固定位稳定防护连接架3的上端设有两个圆柱形主体装配锁紧固定连接孔7。本产品在使用时通常需要配合两组或两组以上的结构进行配合使用。作为优选，所述稳定支撑装配连接板2的直径大于所述主体支撑装配稳定连接底板1前后方向宽度的一半，使右侧位置的结构强度更好，在使用时能够配合重量更大的工件进行夹持操作。作为优选，所述紧固定位稳定防护连接架3的左侧前后边缘位置分别设有一个安装防护倒角结构，使它在进行装配时的操作更方便，能够避免尖角位置使装配时容易发生碰撞的情况出现。作为优选，所述支撑稳定配合连接托架6的右侧为圆柱形结构，所述圆柱形结构的中心轴与所述稳定支撑装配连接板2的中心轴相同，使右侧结构在生产加工时更方便，生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人抓手紧固托板装置，其特征在于：包括长方形主体支撑装配稳定连接底板(1)，所述主体支撑装配稳定连接底板(1)的右侧设有一体成型的半圆柱形稳定支撑装配连接板(2)，所述主体支撑装配稳定连接底板(1)的上端面靠右侧位置设有一体成型的紧固定位稳定防护连接架(3)，所述主体支撑装配稳定连接底板(1)的右端前后两侧分别设有一个安装导向连接配合斜面(4)，所述紧固定位稳定防护连接架(3)的右侧设有开口向右侧的V形紧固夹持稳定连接配合槽(5)，所述紧固夹持稳定连接配合槽(5)前后两侧斜面之间的夹角为136度，所述紧固夹持稳定连接配合槽(5)的右侧位于所述主体支撑装配稳定连接底板(1)和所述稳定支撑装配连接板(2)的上端面上设有一体成型的支撑稳定配合连接托架(6)，所述支撑稳定配合连接托架(6)的左侧与所述紧固夹持稳定连接配合槽(5)的前后两端面紧密连接在一起，所述支撑稳定配合连接托架(6)的上端设有左右方向的紧固连接稳定支撑托槽(8)，所述紧固连接稳定支撑托槽(8)在所述支撑稳定配合连接托架(6)上端以中心轴朝向上方的圆弧形结分布，所述紧固连接稳定支撑托槽(8)的截面为三角形，所述紧固定位稳定防护连接架(3)的上端设有两个圆柱形主体装配锁紧固定连接孔(7)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手紧固托板装置，其特征在于：包括长方形主体支撑装配稳定连接底板(1)，所述主体支撑装配稳定连接底板(1)的右侧设有一体成型的半圆柱形稳定支撑装配连接板(2)，所述主体支撑装配稳定连接底板(1)的上端面靠右侧位置设有一体成型的紧固定位稳定防护连接架(3)，所述主体支撑装配稳定连接底板(1)的右端前后两侧分别设有一个安装导向连接配合斜面(4)，所述紧固定位稳定防护连接架(3)的右侧设有开口向右侧的V形紧固夹持稳定连接配合槽(5)，所述紧固夹持稳定连接配合槽(5)前后两侧斜面之间的夹角为136度，所述紧固夹持稳定连接配合槽(5)的右侧位于所述主体支撑装配稳定连接底板(1)和所述稳定支撑装配连接板(2)的上端面上设有一体成型的支撑稳定配合连接托架(6)，所述支撑稳定配合连接托架(6)的左侧与所述紧固夹持稳定连接配合槽(5)的前后两端面紧密连接在一起，所述支撑稳定配合连接托架(6)的上端设有左右方向的紧固连接稳定支撑托槽(8)，所述紧固连接稳定支撑托槽(8)在所述支撑稳定配合连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋雨轩，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团江苏华粹智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32