一种带高度检测功能的补强机贴装头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带高度检测功能的补强机贴装头，包括吸料头和纵向的固定板；补强机贴装头还包括与固定板滑动连接的滑板、设置在固定板一侧用于驱动滑板纵向移动的驱动组件、设置在滑板上用于驱动吸料头旋转的旋转组件、滑板下行时对其进行缓冲的缓冲组件，以及检测滑板下降高度的光栅尺；光栅尺包括与滑板固定的标尺光栅，以及与固定板固定的光栅读数头，设置缓冲组件对滑板进行缓冲，避免其与待贴装软板碰撞；驱动组件带动滑板下行，旋转组件调整吸料头角度，通过光栅尺可以得知滑板的下行高度，即可知补强材料的贴装高度，从而实时得知是否存在软板不合格或重贴的情况，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带高度检测功能的补强机贴装头
本技术涉及补强机
，更具体地说，涉及一种带高度检测功能的补强机贴装头。
技术介绍
软板补强加工时，贴装头吸取补强材料然后将其贴装到软板上。贴装后还需检测贴装高度，若贴装高度与预设高度不符，说明软板不合格或是出现了重贴情况，需要进一步剔除不良品。目前贴装头和贴装高度检测装置是分开设置的，即贴装工序和检测工序是分开设置的，不利于提高生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种带高度检测功能的补强机贴装头。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种带高度检测功能的补强机贴装头，包括吸料头和纵向的固定板；其中，所述补强机贴装头还包括与所述固定板滑动连接的滑板、设置在所述固定板一侧用于驱动所述滑板纵向移动的驱动组件、设置在所述滑板上用于驱动所述吸料头旋转的旋转组件、所述滑板下行时对其进行缓冲的缓冲组件，以及检测所述滑板下降高度的光栅尺；所述光栅尺包括与所述滑板固定的标尺光栅，以及与所述固定板固定的光栅读数头。优选的，所述滑板包括设置有所述旋转组件的前板体，以及与所述固定板滑动连接的后板体；所述前板体与所述固定板滑动连接；所述后板体朝向所述前板体的一侧设置有用于推拉所述前板体的凸台；所述前板体设置有与所述凸台对应的安装通槽；所述安装通槽包括与所述凸台适配的容纳通槽，以及与所述容纳通槽连通供所述凸台下移的活动通槽；所述补强机贴装头还包括纵向的第一缓冲拉簧；所述凸台前侧表面和所述前板体前侧表面均设置有与所述第一缓冲拉簧对应的第一挂钩；所述滑板还包括两端分别与所述凸台和所述驱动组件驱动端固定的连接板体。优选的，所述缓冲组件包括第二缓冲拉簧；所述固定板和所述滑板均设置有与所述第二缓冲拉簧对应的第二挂钩。优选的，所述标尺光栅固定在所述滑板的侧表面；所述固定板通过第一螺丝连接有读数头安装座；所述读数头安装座与所述光栅读数头通过第二螺丝连接。优选的，所述驱动组件包括纵向的丝杆、固定在所述固定板一侧的电机，以及与所述丝杆对应并与所述滑板固定的丝杆螺母；所述电机电机轴与所述丝杆固定。优选的，所述固定板的下端设置有与所述滑板对应的限位块；所述限位块朝向所述滑板的一侧设置有缓冲垫片。本技术的有益效果在于：设置缓冲组件对滑板进行缓冲，避免其与待贴装软板碰撞；驱动组件带动滑板下行，旋转组件调整吸料头角度，通过光栅尺可以得知滑板的下行高度，即可知补强材料的贴装高度，从而实时得知是否存在软板不合格或重贴的情况，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的一种带高度检测功能的补强机贴装头的爆炸结构示意图；图2是本技术较佳实施例的一种带高度检测功能的补强机贴装头的整体结构示意图；图3是本技术较佳实施例的一种带高度检测功能的补强机贴装头的整体结构示意图；图4是本技术较佳实施例的一种带高度检测功能的补强机贴装头的爆炸结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的一种带高度检测功能的补强机贴装头如图1所示，同时参阅图2至图4；包括吸料头10和纵向的固定板11；补强机贴装头还包括与固定板11滑动连接的滑板12、设置在固定板11一侧用于驱动滑板12纵向移动的驱动组件13、设置在滑板12上用于驱动吸料头10旋转的旋转组件14、滑板12下行时对其进行缓冲的缓冲组件，以及检测滑板12下降高度的光栅尺16；光栅尺16包括与滑板12固定的标尺光栅17，以及与固定板11固定的光栅读数头18，设置缓冲组件15对滑板12进行缓冲，减小对待贴装软板的冲力；驱动组件13带动滑板12下行，旋转组件14调整吸料头10角度，通过光栅尺16可以得知滑板12的下行高度，即可知补强材料的贴装高度，从而实时得知是否存在软板不合格或重贴的情况，提高了生产效率。如图1和图2所示，滑板12包括设置有旋转组件14的前板体19，以及与固定板11滑动连接的后板体110；前板体19与固定板11滑动连接，优选的，采用滑轨和滑块进行连接，运动阻力小；后板体110朝向前板体19的一侧设置有用于推拉前板体19的凸台111；前板体19设置有与凸台111对应的安装通槽180；安装通槽180包括与凸台111适配的容纳通槽181，以及与容纳通槽181连通供凸台111下移的活动通槽182；补强机贴装头还包括纵向的第一缓冲拉簧112；凸台111前侧表面和前板体19前侧表面均设置有与第一缓冲拉簧112对应的第一挂钩113；滑板12还包括两端分别与凸台111和驱动组件13驱动端固定的连接板体114，驱动组件13驱动连接板体114下行，进而后板体110下行，通过预留活动通槽182以及第一缓冲拉簧112，对后板体110进行缓冲，减小其对前板体19的冲力。如图2所示，缓冲组件包括第二缓冲拉簧15；固定板11和滑板12均设置有与第二缓冲拉簧15对应的第二挂钩115，通过第二缓冲拉簧15，对滑板12进行缓冲，减小其对待贴装软板的冲力。如图3所示，标尺光栅17固定在滑板12的侧表面；固定板11通过第一螺丝(图中未示出)连接有读数头安装座116；读数头安装座116与光栅读数头18通过第二螺丝(图中未示出)连接，采用可拆卸的连接方式，便于进行更换和维修。如图2所示，驱动组件13包括纵向的丝杆、固定在固定板11一侧的电机118，以及与丝杆对应并与滑板12固定的丝杆螺母119；电机118电机轴与丝杆固定，贴装时，电机118带动丝杆转动，进而丝杆螺母119上移或下行，从而实现吸料头10的纵向移动；采用丝杆传动精度高且传动噪声小。如图2所示，固定板11的下端设置有与滑板12对应的限位块120，从而限制滑板12的最大下行高度，避免吸料头10压坏待贴装软板；限位块120朝向滑板12的一侧设置有缓冲垫片121，对滑板12进行缓冲减震。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带高度检测功能的补强机贴装头，包括吸料头和纵向的固定板；其特征在于，所述补强机贴装头还包括与所述固定板滑动连接的滑板、设置在所述固定板一侧用于驱动所述滑板纵向移动的驱动组件、设置在所述滑板上用于驱动所述吸料头旋转的旋转组件、所述滑板下行时对其进行缓冲的缓冲组件，以及检测所述滑板下降高度的光栅尺；所述光栅尺包括与所述滑板固定的标尺光栅，以及与所述固定板固定的光栅读数头。/n

【技术特征摘要】
1.一种带高度检测功能的补强机贴装头，包括吸料头和纵向的固定板；其特征在于，所述补强机贴装头还包括与所述固定板滑动连接的滑板、设置在所述固定板一侧用于驱动所述滑板纵向移动的驱动组件、设置在所述滑板上用于驱动所述吸料头旋转的旋转组件、所述滑板下行时对其进行缓冲的缓冲组件，以及检测所述滑板下降高度的光栅尺；所述光栅尺包括与所述滑板固定的标尺光栅，以及与所述固定板固定的光栅读数头。


2.根据权利要求1所述的补强机贴装头，其特征在于，所述滑板包括设置有所述旋转组件的前板体，以及与所述固定板滑动连接的后板体；所述前板体与所述固定板滑动连接；
所述后板体朝向所述前板体的一侧设置有用于推拉所述前板体的凸台；所述前板体设置有与所述凸台对应的安装通槽；所述安装通槽包括与所述凸台适配的容纳通槽，以及与所述容纳通槽连通供所述凸台下移的活动通槽；所述补强机贴装头还包括纵向的第一缓冲拉簧；所述凸台前侧表面和所述前板体前侧表面均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟峰，谢明锋，
申请(专利权)人：深圳市卡迪森机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44