一种用于涂布作业的多轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于涂布作业的多轴机械臂，该多轴机械臂包括传动轴；传动轴上套设有两组活动臂；多轴机械臂还包括锁紧组件；两组活动臂上均转动连接有传动转子；两组涂布辊子配合进行涂布作业；多轴机械臂还包括传动轮、第一传动组件以及第二传动组件；第一传动组件、第二传动组件分别带动一传动转子、另一传动转子做反向运动，使用本多轴机械臂时，需要调节两组涂布辊子间距，可以直接松开锁紧组件实时调节两组活动臂所成角度，传动转子和活动臂两者的运动互不干扰，调节方便、调节范围大且对生产干扰小。

【技术实现步骤摘要】
一种用于涂布作业的多轴机械臂
本技术涉及涂布机
，更具体地说，涉及一种用于涂布作业的多轴机械臂。
技术介绍
利用涂布机进行涂布作业时，上下两组涂布辊子需要做同步反向转动，还需要做拉伸或者压紧运动以调节涂布间距。目前或是用两个马达分别带动两个涂布辊子转动，再调节马达位置以调节涂布间距；或是用多个齿轮咬合，再调节齿轮的啮合间隙以调节涂布间距。前者调节费时，后者调节范围小且对齿轮的损耗大，因此仍需对涂布辊子的安装结构做进一步改进，以解决上述不足。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于涂布作业的多轴机械臂，以及一种多轴机械臂的使用方法。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一方面，提供了一种用于涂布作业的多轴机械臂，其中，包括传动轴；所述传动轴上套设有均与其同轴转动的两组活动臂；所述多轴机械臂还包括涂布时锁紧两组所述活动臂的锁紧组件；两组所述活动臂上均转动连接有用于带动涂布辊子转动的传动转子；分设在两所述传动转子上的两组涂布辊子配合进行涂布作业；所述多轴机械臂还包括套设固定在所述传动轴上的传动轮、设置在一组所述活动臂上用于带动所述传动轮和一所述传动转子同步转动的第一传动组件，以及设置在另一组所述活动臂上用于带动所述传动轮和另一所述传动转子同步转动的第二传动组件；所述第一传动组件、所述第二传动组件分别带动一所述传动转子、另一所述传动转子做反向运动。另一方面，提供了一种多轴机械臂的使用方法，基于上述多轴机械臂，其中，包括如下步骤：固定任意一组活动臂；调节两组所述活动臂所成角度；完成角度调节后，用锁紧组件锁紧两组所述活动臂即可进行涂布作业。本技术的有益效果在于：安装时，先将任意一组活动臂进行固定，固定位置可为机架；进而将涂布辊子安装到传动转子上，并调节两组活动臂所成角度，即可改变两组涂布辊子间距，以满足不同涂布间距的生产需求；完成角度调节后，用锁紧组件锁紧两组活动臂防止两组活动臂意外摆动，锁紧后即可进行涂布作业；涂布作业时，通过一组驱动即可带动两个传动转子做反向运动，从而确保两组涂布辊子反向转动，若需要调节两组涂布辊子间距，可以直接松开锁紧组件实时调节两组活动臂所成角度，传动转子和活动臂两者的运动互不干扰，调节方便、调节范围大且对生产干扰小。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术实施例一提供的一种用于涂布作业的多轴机械臂的整体结构示意图；图2是本技术实施例一提供的一种用于涂布作业的多轴机械臂的爆炸图；图3是本技术实施例一提供的一种用于涂布作业的多轴机械臂的整体结构示意图；图4是本技术实施例一提供的一种用于涂布作业的多轴机械臂的爆炸图；图5是本技术实施例二提供的一种用于涂布作业的多轴机械臂中第二传动组件的结构示意图；图6是本技术实施例三提供的一种用于涂布作业的多轴机械臂中第一传动组件的结构示意图；图7是本技术实施例三提供的一种用于涂布作业的多轴机械臂中第二传动组件的结构示意图；图8是本技术实施例四提供的一种用于涂布作业的多轴机械臂中第一传动组件的结构示意图；图9是本技术实施例四提供的一种用于涂布作业的多轴机械臂中第二传动组件的结构示意图；以及图10是本技术实施例五提供的一种多轴机械臂的使用方法的实现流程图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术提供了一种用于涂布作业的多轴机械臂，包括传动轴10；传动轴10上套设有均与其同轴转动的两组活动臂11；多轴机械臂还包括涂布时锁紧两组活动臂11的锁紧组件(图中未示出)；两组活动臂11上均转动连接有用于带动涂布辊子(图中未示出)转动的传动转子12；分设在两传动转子12上的两组涂布辊子配合进行涂布作业；多轴机械臂还包括套设固定在传动轴10上的传动轮13、设置在一组活动臂11上用于带动传动轮13和一传动转子12同步转动的第一传动组件14，以及设置在另一组活动臂11上用于带动传动轮13和另一传动转子12同步转动的第二传动组件15；第一传动组件14、第二传动组件15分别带动一传动转子12、另一传动转子12做反向运动，安装时，先将任意一组活动臂11进行固定，固定位置可为涂布机机架；进而将涂布辊子安装到传动转子12上，并调节两组活动臂11所成角度，即可改变两组涂布辊子间距，以满足不同涂布间距的生产需求；完成角度调节后，用锁紧组件锁紧两组活动臂11防止两组活动臂11意外摆动，锁紧后即可进行涂布作业；涂布作业时，通过一组驱动即可带动两个传动转子12做反向运动，从而确保两组涂布辊子反向转动，若需要调节两组涂布辊子间距，可以直接松开锁紧组件实时调节两组活动臂所成角度，传动转子12和活动臂11两者的运动互不干扰，调节方便、调节范围大且对生产干扰小。其中，优选的，锁紧组件可为螺栓，相应的，一组活动臂11开设与螺栓对应的螺栓通孔，另一组活动臂11开设与螺栓对应的螺栓盲孔，使用时，拧紧螺栓即可锁紧两组活动臂11。其中，本技术所提供的多轴机械臂有多种实施情况，以下示出四种具体实施例:实施例一本技术提供的多轴机械臂如图1至图4所示，传动轮13为齿轮；第一传动组件14包括顺次啮合的偶数个第一换向齿轮16；多个第一换向齿轮16，其一与传动转子12固定并带动其转动，余下的与活动臂11转动连接；传动轮13和活动臂11上的第一换向齿轮16啮合；第二传动组件15包括顺次啮合的至少三个第二换向齿轮；第二换向齿轮总个数为奇数个；多个第二换向齿轮，其一与传动转子12固定并带动其转动，余下的均与活动臂11转动连接；传动轮13和活动臂11上的第二换向齿轮啮合，通过控制换向齿轮的个数即可改变传动转子12的转向，动力传输稳定、可靠。同时，设置多个第二换向齿轮，传动比设置更加灵活，又能避免个别齿轮过大，整体传动结构外形更为协调。优选的，多轴机械臂还包括驱动装置(图中未示出)；传动轴10、第一换向齿轮16、第二换向齿轮以及传动转子12，任一与驱动装置输出端连接并由其驱动，传动转子12、第一换向齿轮16、传动轮13、传动轴10以及第二换向齿轮配合形成一条同步运动的传动链，因此该传动链上任意一个转动件转动，整条传动链上的部件都会随着运动，从而通过一组驱动即可带动整条传动链上所有的部件运动，传动效率好。其中，优选的，驱动装置为电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于涂布作业的多轴机械臂，其特征在于，包括传动轴；所述传动轴上套设有均与其同轴转动的两组活动臂；所述多轴机械臂还包括涂布时锁紧两组所述活动臂的锁紧组件；两组所述活动臂上均转动连接有用于带动涂布辊子转动的传动转子；分设在两所述传动转子上的两组涂布辊子配合进行涂布作业；所述多轴机械臂还包括套设固定在所述传动轴上的传动轮、设置在一组所述活动臂上用于带动所述传动轮和一所述传动转子同步转动的第一传动组件，以及设置在另一组所述活动臂上用于带动所述传动轮和另一所述传动转子同步转动的第二传动组件；所述第一传动组件、所述第二传动组件分别带动一所述传动转子、另一所述传动转子做反向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于涂布作业的多轴机械臂，其特征在于，包括传动轴；所述传动轴上套设有均与其同轴转动的两组活动臂；所述多轴机械臂还包括涂布时锁紧两组所述活动臂的锁紧组件；两组所述活动臂上均转动连接有用于带动涂布辊子转动的传动转子；分设在两所述传动转子上的两组涂布辊子配合进行涂布作业；所述多轴机械臂还包括套设固定在所述传动轴上的传动轮、设置在一组所述活动臂上用于带动所述传动轮和一所述传动转子同步转动的第一传动组件，以及设置在另一组所述活动臂上用于带动所述传动轮和另一所述传动转子同步转动的第二传动组件；所述第一传动组件、所述第二传动组件分别带动一所述传动转子、另一所述传动转子做反向运动。


2.根据权利要求1所述的多轴机械臂，其特征在于，所述传动轮为齿轮；所述第一传动组件包括顺次啮合的偶数个第一换向齿轮；多个所述第一换向齿轮，其一与所述传动转子固定并带动其转动，余下的与所述活动臂转动连接；所述传动轮和所述活动臂上的所述第一换向齿轮啮合；
所述第二传动组件包括一个第二换向齿轮；所述第二换向齿轮与所述传动转子固定并带动其转动，且与所述传动轮啮合；
或所述第二传动组件包括顺次啮合的至少三个第二换向齿轮；所述第二换向齿轮总个数为奇数个；多个所述第二换向齿轮，其一与所述传动转子固定并带动其转动，余下的均与所述活动臂转动连接；所述传动轮和所述活动臂上的所述第二换向齿轮啮合。


3.根据权利要求2所述的多轴机械臂，其特征在于，两个所述传动转子均于侧表面设置有供涂布辊子穿入的安装槽；所述第一换向齿轮和所述第二换向齿轮分别套设固定在两个所述传动转子上。


4.根据权利要求3所述的多轴机械臂，其特征在于，两组所述活动臂分别设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟峰，符新灵，
申请(专利权)人：深圳市卡迪森机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44