一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂，属于塑料餐盒生产设备技术领域，其技术方案要点是包括机架，机架上设置有滑动机构以及机械臂，机械臂包括对塑料餐盒进行抓取的抓取机构、带动抓取机构沿竖直方向上下移动的推送机构以及带动推送机构、抓取机构向塑料餐盒初始位置靠近或远离的进给机构，抓取机构包括竖直设置的机械臂本体、位于机械臂本体下端且可沿90°进行翻转的转座以及设置于转座上的真空吸盘，真空吸盘包括连接头以及设置于连接头上的塑料吸盘，连接头的侧壁上开设有通向塑料吸盘的第一气道，抓取机构还包括连接于第一气道外端口上的气管以及连接于气管上的真空发生装置。本实用新型专利技术的行程较长，而且速度快、效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂
本技术属于塑料餐盒生产设备
，具体的是指一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂。
技术介绍
塑料餐盒通过模具挤压成型后需要及时将其取出，以便于挤压模具再次工作，传统的生产方式是通过模具上的顶出机构直接将塑料餐盒顶出并掉落到收集箱内，然而该方法不仅效率低，而且还不卫生，为此出现了一体化的机械手，通过机械手来代替顶出机构或者人工将塑料餐盒取出，然而现有的一些机械手的行程较短，而用于生产的挤出模具的体积却比较大，因此取出塑料餐盒后只能将其放置在模具的侧边，为此还需要人为的将塑料餐盒再搬运到传送带上。
技术实现思路
本技术的目的是针对于上述存在的技术问题，提供一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂，该机械手臂行程较长，而且速度快、效率高。本技术的目的是这样实现的：一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂,包括机架，其中，所述机架上有沿水平方向移动的滑动机构以及设置于滑动机构上的机械臂，所述机械臂包括对塑料餐盒进行抓取的抓取机构、带动抓取机构沿竖直方向上下移动的推送机构以及带动推送机构、抓取机构向塑料餐盒初始位置靠近或远离的进给机构，所述抓取机构包括竖直设置的机械臂本体、位于机械臂本体下端且可沿90°进行翻转的转座以及设置于转座上的真空吸盘，所述真空吸盘包括连接头以及设置于连接头上的塑料吸盘，所述连接头的侧壁上开设有通向所述塑料吸盘的第一气道，所述抓取机构还包括连接于所述第一气道外端口上的气管以及连接于气管上的真空发生装置。通过采用上述技术方案，挤出模具将塑料餐盒挤压成型后，进给机构会带动推送机构和抓取机构向塑料餐盒移动，并且抓取机构将塑料餐盒进行抓取，然后进给机构做回程运动，接着推送机构驱动抓取机构向上移动，待到达顶端后，滑动机构会带动进给机构、推送机构、抓取机构以及塑料餐盒向远离挤出模具移动，待移动到一定位置后，推送机构再驱动抓取机构向下移动，抓取机构再将塑料餐盒放置在传送带上；其中抓取机构的运动方式是，上料时，转座沿竖直方向进行翻转，使得真空吸盘正对于塑料餐盒，然后真空发生装置进行工作，气管进行吸气，使得塑料吸盘与塑料餐盒之间产生负压，从而塑料餐盒吸附在塑料吸盘上；下料时，真空发生装置进行工作，气管进行出气，从而使得塑料餐盒脱离塑料吸盘并落入在传送带上，该工作方式效率高，而且结构还较为简单，并且实现了较长行程的位移。本技术进一步设置为：所述真空吸盘有四个且分别位于所述底板的四个端角处,所述连接头上还开设有连通第一气道的第二气道，四个所述连接头通过连接管依次进行串联，所述真空发生装置上的气管连接于其中一所述真空吸盘上的连接头上。通过采用上述技术方案，设置四个真空吸盘，从而使得抓取机构能抓取四个塑料餐盒，从而提高了生产效率；四个真空吸盘通过连接管进行串联，从而只需要一根气管与真空发生装置相连，节省了设备成本。本技术进一步设置为：所述塑料吸盘分为连接部、与连接部相连通的压缩部以及与压缩部相连通的吸附部，所述连接部套设于所述连接头上后连通所述第一气道。通过采用上述技术方案，连接部用于套设在连接头上，在塑料吸盘内产生负压时，吸附部将塑料餐盒进行抓取，在负压逐渐增大时压缩部会向连接部进行挤压，并且产生形变，从而避免吸附部作用在塑料餐盒上的吸力过大，而导致塑料餐盒出现变形。本技术进一步设置为：所述转座包括设置于所述机械臂本体上的翻转电机、设置于所述机械臂本体上且与翻转电机输出轴相连的齿轮传动箱、与齿轮传动箱输出轴相连的转动连接座以及固定于转动连接座下端的底板，所述真空吸盘设置于所述底板的下端面上。通过采用上述技术方案，由于翻转电机输出轴的旋转方向与转动连接座的翻转方向不一致，为此设置有齿轮传动箱；翻转电机工作后，齿轮传动箱上的输出轴也同时转动，并且带动转动连接座以及底板进行翻转，从而使底板下端面上的真空吸盘对向塑料餐盒。本技术进一步设置为：所述机架上有沿水平方向设置的滑轨，所述滑动机构包括设置于所述滑轨上的第一滑动座以及驱动第一滑动座滑动的第一动力系统，所述进给机构包括设置于所述第一滑动座上的第二滑动座以及驱动第二滑动座滑动的第二动力系统，所述推送机构包括竖直设置的导柱、设置于导柱上下两端的两个转动轮、套设于两转动轮上的外齿条带以及驱动其中一转动轮转动的驱动电机，所述机械臂沿竖直方向滑移设置于所述导柱上，且所述机械臂本体的侧壁上有沿其长度方向设置的传动齿条，所述传动齿条齿合于所述外齿条带上。通过采用上述技术方案，第一动力系统带动第一滑动座在滑轨上滑动，使得机械臂本体正对于塑料餐盒后，驱动电机带动两个转动轮以及外齿条带转动，使得机械臂本体向下移动，并且使真空吸盘正对于塑料餐盒，然后第二动力系统带动第二滑动座在第一滑动座上滑动，使机械臂本体向塑料餐盒靠近，并且使真空吸盘上的塑料吸盘紧贴于塑料餐盒，然后真空发生装置进行工作，真空吸盘将塑料餐盒进行抓取，该结构较为简单，而且工作效率高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术滑动机构与机械臂的连接结构示意图；图3是本技术抓取机构的结构示意图；图4是本技术真空吸盘的结构示意图；图5是本技术真空吸盘的内部结构示意图；图中附图标记为：1、机架；11、滑轨；2、滑动机构；21、第一滑动座；3、机械臂；31、抓取机构；311、机械臂本体；3111、传动齿条；312、转座；3121、翻转电机；3122、齿轮传动箱；3123、转动连接座；3124、底板；313、真空吸盘；3131、连接头；3132、塑料吸盘；3133、第一气道；3134、第二气道；3135、连接管；3136、连接部；3137、压缩部；3138、吸附部；314、气管；32、推送机构；321、导柱；322、转动轮；323、外齿条带；33、进给机构；331、第二滑动座。具体实施方式为了使本领域的技术人员能更好地理解本技术中的技术方案，下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂,如图1和图2所示，包括机架1，机架1上有沿水平方向移动的滑动机构2以及设置于滑动机构2上的机械臂3；其中，机架1上有沿水平方向设置的滑轨11，滑动机构2包括设置于滑轨11上的第一滑动座21以及驱动第一滑动座21滑动的第一动力系统，进给机构33包括设置于第一滑动座21上的第二滑动座331以及驱动第二滑动座331滑动的第二动力系统，推送机构32包括竖直设置的导柱321、设置于导柱321上下两端的两个转动轮322、套设于两转动轮322上的外齿条带323以及驱动其中一转动轮322转动的驱动电机；如图2和图3所示，机械臂3包括对塑料餐盒进行抓取的抓取机构31、带动抓取机构31沿竖直方向上下移动的推送机构32以及带动推送机构32、抓取机构31向塑料餐盒初始位置靠近或远离的进给机构33；抓取机构31包括沿竖直方向滑移设置于导柱321上的机械臂本体311、位于机械臂本体311下端且可沿90本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂,包括机架(1)，其特征在于:所述机架(1)上有沿水平方向移动的滑动机构(2)以及设置于滑动机构(2)上的机械臂(3)，所述机械臂(3)包括对塑料餐盒进行抓取的抓取机构(31)、带动抓取机构(31)沿竖直方向上下移动的推送机构(32)以及带动推送机构(32)、抓取机构(31)向塑料餐盒初始位置靠近或远离的进给机构(33)，所述抓取机构(31)包括竖直设置的机械臂本体(311)、位于机械臂本体(311)下端且可沿90°进行翻转的转座(312)以及设置于转座(312)上的真空吸盘(313)，所述真空吸盘(313)包括连接头(3131)以及设置于连接头(3131)上的塑料吸盘(3132)，所述连接头(3131)的侧壁上开设有通向所述塑料吸盘(3132)的第一气道(3133)，所述抓取机构(31)还包括连接于所述第一气道(3133)外端口上的气管(314)以及连接于气管(314)上的真空发生装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂,包括机架(1)，其特征在于:所述机架(1)上有沿水平方向移动的滑动机构(2)以及设置于滑动机构(2)上的机械臂(3)，所述机械臂(3)包括对塑料餐盒进行抓取的抓取机构(31)、带动抓取机构(31)沿竖直方向上下移动的推送机构(32)以及带动推送机构(32)、抓取机构(31)向塑料餐盒初始位置靠近或远离的进给机构(33)，所述抓取机构(31)包括竖直设置的机械臂本体(311)、位于机械臂本体(311)下端且可沿90°进行翻转的转座(312)以及设置于转座(312)上的真空吸盘(313)，所述真空吸盘(313)包括连接头(3131)以及设置于连接头(3131)上的塑料吸盘(3132)，所述连接头(3131)的侧壁上开设有通向所述塑料吸盘(3132)的第一气道(3133)，所述抓取机构(31)还包括连接于所述第一气道(3133)外端口上的气管(314)以及连接于气管(314)上的真空发生装置。


2.根据权利要求1所述的一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂，其特征在于：所述转座(312)包括设置于所述机械臂本体(311)上的翻转电机(3121)、设置于所述机械臂本体(311)上且与翻转电机(3121)输出轴相连的齿轮传动箱(3122)、与齿轮传动箱(3122)输出轴相连的转动连接座(3123)以及固定于转动连接座(3123)下端的底板(3124)，所述真空吸盘(313)设置于所述底板(3124)的下端面上。


3.根据权利要求2所述的一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂，其特征在于：所述真空吸盘(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈关，
申请(专利权)人：台州市上菱新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33