一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置，属于塑料餐盒生产设备技术领域，其技术方案要点是包括机械臂本体、翻转电机、齿轮传动箱以及转动座，翻转电机以及齿轮传动箱均设置于机械臂本体上，且齿轮传动箱的输入轴与翻转电机的输出轴相连，转动座包括底板以及固定于底板上的胀紧套，齿轮传动箱的输出轴连接于胀紧套上，胀紧套轴心到底板上端面的距离大于或等于胀紧套轴心到齿轮传动箱侧壁的距离，底板沿竖直方向翻转90°后其上端面抵触在齿轮传动箱的侧壁上，底板上还设置有端部抵触于齿轮传动箱以限制底板沿竖直方向向另一侧翻转的限位块。本实用新型专利技术的翻转结构简单实用，而且体积小，从而能够有效的减小整个机械手的体积。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置
本技术属于塑料餐盒生产设备
，具体的是指一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置。
技术介绍
塑料餐盒通过模具挤压成型后需要及时将其取出，以便于挤压模具再次工作，传统的生产方式是通过模具上的顶出机构直接将塑料餐盒顶出并掉落到收集箱内，然而该方法不仅效率低，而且还不卫生，为此出现了一体化的机械手，通过机械手来代替顶出机构或者人工将塑料餐盒取出,机械手在抓取和卸下的过程中需要进行垂直翻转,然而现有的一些机械手的翻转装置结构较为复杂,因此整个机械手的体积较大,导致其造价较高,不适合小工厂批量使用。
技术实现思路
本技术的目的是针对于上述存在的技术问题，提供一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂的直角翻转装置，该直角翻转装置结构较为简单，而且造价低。本技术的目的是这样实现的：一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置,其中，包括机械臂本体、翻转电机、齿轮传动箱以及转动座，所述翻转电机以及所述齿轮传动箱均设置于所述机械臂本体上，且所述齿轮传动箱的输入轴与所述翻转电机的输出轴相连，所述转动座包括底板以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置,其特征在于：包括机械臂本体(1)、翻转电机(2)、齿轮传动箱(3)以及转动座(4)，所述翻转电机(2)以及所述齿轮传动箱(3)均设置于所述机械臂本体(1)上，且所述齿轮传动箱(3)的输入轴与所述翻转电机(2)的输出轴相连，所述转动座(4)包括底板(41)以及固定于底板(41)上的胀紧套(42)，所述齿轮传动箱(3)的输出轴连接于所述胀紧套(42)上，所述胀紧套(42)轴心到所述底板(41)上端面的距离大于或等于所述胀紧套(42)轴心到所述齿轮传动箱(3)侧壁的距离，所述底板(41)沿竖直方向翻转90°后其上端面抵触在所述齿轮传动箱(3)的侧壁上，所述...

【技术特征摘要】
1.一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置,其特征在于：包括机械臂本体(1)、翻转电机(2)、齿轮传动箱(3)以及转动座(4)，所述翻转电机(2)以及所述齿轮传动箱(3)均设置于所述机械臂本体(1)上，且所述齿轮传动箱(3)的输入轴与所述翻转电机(2)的输出轴相连，所述转动座(4)包括底板(41)以及固定于底板(41)上的胀紧套(42)，所述齿轮传动箱(3)的输出轴连接于所述胀紧套(42)上，所述胀紧套(42)轴心到所述底板(41)上端面的距离大于或等于所述胀紧套(42)轴心到所述齿轮传动箱(3)侧壁的距离，所述底板(41)沿竖直方向翻转90°后其上端面抵触在所述齿轮传动箱(3)的侧壁上，所述底板(41)上还设置有端...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈关，
申请(专利权)人：台州市上菱新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33