一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置，属于塑料餐盒生产设备技术领域，其技术方案要点是包括机械臂本体、翻转电机、齿轮传动箱以及转动座，翻转电机以及齿轮传动箱均设置于机械臂本体上，且齿轮传动箱的输入轴与翻转电机的输出轴相连，转动座包括底板以及固定于底板上的胀紧套，齿轮传动箱的输出轴连接于胀紧套上，胀紧套轴心到底板上端面的距离大于或等于胀紧套轴心到齿轮传动箱侧壁的距离，底板沿竖直方向翻转90°后其上端面抵触在齿轮传动箱的侧壁上，底板上还设置有端部抵触于齿轮传动箱以限制底板沿竖直方向向另一侧翻转的限位块。本实用新型专利技术的翻转结构简单实用，而且体积小，从而能够有效的减小整个机械手的体积。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置
本技术属于塑料餐盒生产设备
，具体的是指一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置。
技术介绍
塑料餐盒通过模具挤压成型后需要及时将其取出，以便于挤压模具再次工作，传统的生产方式是通过模具上的顶出机构直接将塑料餐盒顶出并掉落到收集箱内，然而该方法不仅效率低，而且还不卫生，为此出现了一体化的机械手，通过机械手来代替顶出机构或者人工将塑料餐盒取出,机械手在抓取和卸下的过程中需要进行垂直翻转,然而现有的一些机械手的翻转装置结构较为复杂,因此整个机械手的体积较大,导致其造价较高,不适合小工厂批量使用。
技术实现思路
本技术的目的是针对于上述存在的技术问题，提供一种用于抓取塑料餐盒的机械手臂的直角翻转装置，该直角翻转装置结构较为简单，而且造价低。本技术的目的是这样实现的：一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置,其中，包括机械臂本体、翻转电机、齿轮传动箱以及转动座，所述翻转电机以及所述齿轮传动箱均设置于所述机械臂本体上，且所述齿轮传动箱的输入轴与所述翻转电机的输出轴相连，所述转动座包括底板以及固定于底板上的胀紧套，所述齿轮传动箱的输出轴连接于所述胀紧套上，所述胀紧套轴心到所述底板上端面的距离大于或等于所述胀紧套轴心到所述齿轮传动箱侧壁的距离，所述底板沿竖直方向翻转90°后其上端面抵触在所述齿轮传动箱的侧壁上，所述底板上还设置有端部抵触于所述齿轮传动箱以限制所述底板沿竖直方向向另一侧翻转的限位块。通过采用上述技术方案，由于翻转电机输出轴的旋转方向与转动座的翻转方向不一致，为此设置有齿轮传动箱；翻转电机工作后，齿轮传动箱上的输出轴也同时转动，并且带动胀紧套以及底板进行翻转，待翻转90°后，底板的上端面抵触在齿轮箱的外壁上，此时底板垂直于水平面，从而使得底板的下端面正对向抓取的产品，翻转电机反向转动后，齿轮传动箱带动胀紧套以及底板沿水平方向转动，当底板上的限位块抵触在齿轮传动箱上后，此时底板与水平面平行，并且无法向另一侧进行翻转，从而实现转动座90°翻转，该翻转结构较为简单，而且实用。本技术进一步设置为：胀紧套上设置有连接臂、设置于连接臂上的弧形连接环以及嵌设于弧形连接环上的弧形滑杆，所述弧形滑杆的两端伸出所述弧形连接环，且所述弧形滑杆的弧度大于π/2，所述齿轮传动箱上还设置有用于固定所述弧形滑杆端部的固定座。通过采用上述技术方案，由于胀紧套和底板都是由齿轮传动箱上的输出轴进行支撑的，因此需要对齿轮传动箱的输出轴端部再进行限位，以防止其出现错位，为此在胀紧套上设置有连接臂、弧形连接环以及嵌设于弧形连接环内的弧形滑杆，在齿轮传动箱的外壁上设置有固定座，通过弧形滑杆以及弧形连接环来达到对齿轮传动箱的输出轴进行限位的目的，将弧形滑杆的弧度大于π/2设置，使的弧形连接环能够转动90°，进而使得胀紧套以及底板能够转动90°。本技术进一步设置为：所述翻转电机为伺服电机。通过采用上述技术方案，伺服电机机具有较高的位置精度，通过伺服系统控制后，能够使其准确、快速的作出反应。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的主视结构示意图；图中附图标记为：1、机械臂本体；2、翻转电机；3、齿轮传动箱；31、固定座；4、转动座；41、底板；42、胀紧套；43、限位块；44、连接臂；45、弧形连接环；46、弧形滑杆。具体实施方式为了使本领域的技术人员能更好地理解本技术中的技术方案，下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置,如图1和图2所示,包括机械臂本体1、翻转电机2、齿轮传动箱3以及转动座4，翻转电机2以及齿轮传动箱3均设置于机械臂本体1上，且齿轮传动箱3的输入轴与翻转电机2的输出轴相连，其中，翻转电机2为伺服电机，伺服电机机具有较高的位置精度，通过伺服系统控制后，能够使其准确、快速的作出反应；转动座4包括底板41以及固定于底板41上的胀紧套42，齿轮传动箱3的输出轴连接于胀紧套42上，胀紧套42轴心到底板41上端面的距离大于或等于胀紧套42轴心到齿轮传动箱3侧壁的距离，底板41沿竖直方向翻转90°后其上端面抵触在齿轮传动箱3的侧壁上，底板41上还设置有端部抵触于齿轮传动箱3以限制底板41沿竖直方向向另一侧翻转的限位块43。由于翻转电机2输出轴的旋转方向与转动座4的翻转方向不一致，为此设置有齿轮传动箱3；翻转电机2工作后，齿轮传动箱3上的输出轴也同时转动，并且带动胀紧套42以及底板41进行翻转，待翻转90°后，底板41的上端面抵触在齿轮箱的外壁上，此时底板41垂直于水平面，从而使得底板41的下端面正对向抓取的产品，翻转电机2反向转动后，齿轮传动箱3带动胀紧套42以及底板41沿水平方向转动，当底板41上的限位块43抵触在齿轮传动箱3上后，此时底板41与水平面平行，并且无法向另一侧进行翻转，从而实现转动座490°翻转，该翻转结构较为简单，而且实用。胀紧套42上设置有连接臂44、设置于连接臂44上的弧形连接环45以及嵌设于弧形连接环45上的弧形滑杆46，弧形滑杆46的两端伸出弧形连接环45，且弧形滑杆46的弧度大于π/2，齿轮传动箱3上还设置有用于固定弧形滑杆46端部的固定座31。由于胀紧套42和底板41都是由齿轮传动箱3上的输出轴进行支撑的，因此需要对齿轮传动箱3的输出轴端部再进行限位，以防止其出现错位，为此在胀紧套42上设置有连接臂44、弧形连接环45以及嵌设于弧形连接环45内的弧形滑杆46，在齿轮传动箱3的外壁上设置有固定座31，通过弧形滑杆46以及弧形连接环45来达到对齿轮传动箱3的输出轴进行限位的目的，将弧形滑杆46的弧度大于π/2设置，使的弧形连接环45能够转动90°，进而使得胀紧套42以及底板41能够转动90°。上述实施例仅为本技术的较佳实施例，而不是全部实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，基于上述实施例而获得的其他实施例，都应当属于本技术保护的范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置,其特征在于：包括机械臂本体(1)、翻转电机(2)、齿轮传动箱(3)以及转动座(4)，所述翻转电机(2)以及所述齿轮传动箱(3)均设置于所述机械臂本体(1)上，且所述齿轮传动箱(3)的输入轴与所述翻转电机(2)的输出轴相连，所述转动座(4)包括底板(41)以及固定于底板(41)上的胀紧套(42)，所述齿轮传动箱(3)的输出轴连接于所述胀紧套(42)上，所述胀紧套(42)轴心到所述底板(41)上端面的距离大于或等于所述胀紧套(42)轴心到所述齿轮传动箱(3)侧壁的距离，所述底板(41)沿竖直方向翻转90°后其上端面抵触在所述齿轮传动箱(3)的侧壁上，所述底板(41)上还设置有端部抵触于所述齿轮传动箱(3)以限制所述底板(41)沿竖直方向向另一侧翻转的限位块(43)。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取塑料餐盒机械手臂的直角翻转装置,其特征在于：包括机械臂本体(1)、翻转电机(2)、齿轮传动箱(3)以及转动座(4)，所述翻转电机(2)以及所述齿轮传动箱(3)均设置于所述机械臂本体(1)上，且所述齿轮传动箱(3)的输入轴与所述翻转电机(2)的输出轴相连，所述转动座(4)包括底板(41)以及固定于底板(41)上的胀紧套(42)，所述齿轮传动箱(3)的输出轴连接于所述胀紧套(42)上，所述胀紧套(42)轴心到所述底板(41)上端面的距离大于或等于所述胀紧套(42)轴心到所述齿轮传动箱(3)侧壁的距离，所述底板(41)沿竖直方向翻转90°后其上端面抵触在所述齿轮传动箱(3)的侧壁上，所述底板(41)上还设置有端...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈关，
申请(专利权)人：台州市上菱新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33