一种横走机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种横走机，包括一横向移动组件、一纵向移动组件、一基座与一控制盒，以横向移动组件长度方向为X轴方向，以纵向移动组件长度方向为Y轴方向，以垂直于X轴与Y轴方向为Z轴方向，横向移动组件固定在基座顶端处，纵向移动组件设置在横向移动组件的上侧，并与横向移动组件滑动连接，纵向移动组件上依次设有一移动夹紧组件与一移动旋转组件，移动夹紧组件靠近横向移动组件设置，移动夹紧组件可在X轴、Y轴、Z轴方向上移动，移动旋转组件可在X轴、Y轴平面和X轴、Z轴平面内旋转，控制盒设置在纵向移动组件的一端，并与基座连接。本实用新型专利技术具有在X轴、Y轴、Z轴方向上精准移动以及纵向移动组件在Z轴与Y轴方向上旋转等优点。

A horizontal walking machine

【技术实现步骤摘要】
一种横走机
本技术涉及注塑机设备
，特别是一种横走机。
技术介绍
目前，横走机的速度高惯性冲击大，故直线导轨要求较高(有的用硬轨)，另一个丝杠方面要求两端预拉，螺帽预压采用双螺帽清除轴向间隙。横走机多为单方向，单行程机构，操作比较单一，不能进行三维空间任意点的精准移动。为此我们研发了一种横走机，用以解决以上缺点。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种横走机，具有在X轴、Y轴、Z轴方向上精准移动以及纵向移动组件在Z轴与Y轴方向上旋转等优点。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种横走机，包括一横向移动组件、一纵向移动组件、一基座与一控制盒，以横向移动组件长度方向为X轴方向，以纵向移动组件长度方向为Y轴方向，以垂直于横向移动组件与纵向移动组件的方向为Z轴方向，所述横向移动组件固定在所述基座顶端处，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件的上侧，并且与所述横向移动组件滑动连接，所述纵向移动组件上依次设有一移动夹紧组件与一移动旋转组件，所述移动夹紧组件靠近所述横向移动组件设置，所述移动夹紧组件可在X轴、Y轴、Z轴方向上移动，所述移动旋转组件可沿Z轴和Y轴旋转，所述控制盒设置在所述纵向移动组件的一端，并且与所述基座连接。优选的，所述移动夹紧组件包括一Y轴移动板、一第一Z轴驱动电机、多个带轮、一皮带、一第一Z轴轨道柱、一第一Z轴滑轨与多个第一Z轴滑槽，所述第一Z轴驱动电机与所述第一Z轴滑槽固定在所述Y轴移动板上，所述第一Z轴轨道柱上设有所述第一Z轴滑轨，所述第一Z轴滑槽上卡设所述第一Z轴滑轨，所述皮带设置在第一Z轴轨道柱上，并且设置在所述第一Z轴滑轨相邻的侧面上，所述皮带两端处固定在所述第一Z轴轨道柱上，所述带轮设置在所述第一Z轴驱动电机的一端，所述带轮上设有所述皮带，所述Y轴移动板的底端处设有多个Y轴滑槽。优选的，所述第一Z轴轨道柱的底端处设有一夹紧头，所述夹紧头为带孔的钳口状结构。优选的，所述移动旋转组件包括一Y轴推板、一第二Z轴驱动电机、一第二Z轴滑轨、多个第二Z轴滑槽与一第二Z轴轨道柱，所述第二Z轴驱动电机设置在所述Y轴推板的上侧，并且与所述Y轴推板连接，所述Y轴推板上设有所述第二Z轴滑槽，所述第二Z轴轨道柱上设有所述第二Z轴滑轨，所述第二Z轴滑轨在所述第二Z轴滑槽内滑动，所述Y轴推板的底端处设有多个所述Y轴滑槽。优选的，所述气缸与所述第二Z轴轨道柱平行设置。优选的，所述气缸的底端处设有一顶杆，所述顶杆下端设有一带孔挡板，所述带孔挡板与所述第二Z轴轨道柱的底端连接，所述顶杆下移后与所述带孔挡板抵接。优选的，所述带孔挡板下端连接有一Z轴电机，所述Z轴电机下端处设有一水平的电机罩，所述电机罩内设有一水平面旋转电机，所述水平面旋转电机的一端处连接有一活动座。优选的，所述横向移动组件上设有一第一X轴滑轨、一第二X轴滑轨、一齿条与多个X轴滑槽，所述第一X轴滑轨与所述第二X轴滑轨平行设置，所述齿条靠近所述第一X轴滑轨设置，所述齿条通过X轴驱动电机带动所述X轴滑槽在所述第一X轴滑轨与所述第二X轴滑轨上滑动。优选的，所述纵向移动组件上还设有一第一Y轴滑轨与一第二Y轴滑轨，所述第一Y轴滑轨和所述第二Y轴滑轨分别与所述Y轴滑槽滑动连接。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术所述横走机具有在X轴、Y轴、Z轴方向上精准移动，并且在Z轴方向上夹紧以及在X轴、Y轴平面和X轴、Z轴平面内旋转操作等优点。附图说明附图1为本技术所述横走机的立体图；附图2为本技术所述横走机的外形图；附图3为本技术所述横走机的底部结构示意图；附图4为本技术所述横走机的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。附图1至附图4中，一种横走机，包括一横向移动组件1、一纵向移动组件2、一基座3与一控制盒4。以横向移动组件1长度方向为X轴方向，以纵向移动组件2长度方向为Y轴方向，以垂直于横向移动组件1与纵向移动组件2的方向为Z轴方向。横向移动组件1固定在基座3顶端处，纵向移动组件2设置在横向移动组件1的上侧，并且与横向移动组件1滑动连接。纵向移动组件2上依次设有一移动夹紧组件与一移动旋转组件，移动夹紧组件靠近横向移动组件1设置。移动夹紧组件可在X轴、Y轴、Z轴方向上移动，移动旋转组件可在X轴、Y轴平面内沿Z轴旋转，以及在X轴、Z轴平面内沿Y轴旋转。控制盒4设置在纵向移动组件2的一端，并且与基座3连接。移动夹紧组件包括一Y轴移动板29、一第一Z轴驱动电机30、多个带轮31、一皮带32、一第一Z轴轨道柱33、一第一Z轴滑轨34与多个第一Z轴滑槽35，第一Z轴驱动电机30与第一Z轴滑槽35。第一Z轴滑槽35固定在Y轴移动板29上。第一Z轴轨道柱33上设有第一Z轴滑轨34，第一Z轴轨道柱33的底端处设有一夹紧头36。夹紧头36为带孔的钳口状结构。第一Z轴滑槽35上卡设第一Z轴滑轨34。皮带32设置在第一Z轴轨道柱33上，并且设置在第一Z轴滑轨34相邻的侧面上。皮带32两端处固定在第一Z轴轨道柱33上。带轮31设置在第一Z轴驱动电机30的一端，带轮31上设有皮带32。Y轴移动板29的底端处设有多个Y轴滑槽23，Y轴移动板29在第一伺服电机25带动下在纵向移动组件2上滑动。移动旋转组件包括一Y轴推板28、一第二Z轴驱动电机40、一第二Z轴滑轨42、多个第二Z轴滑槽41与一第二Z轴轨道柱43。第二Z轴驱动电机40设置在Y轴推板28的上侧，并且与Y轴推板28连接。Y轴推板28上设有第二Z轴滑槽41。Y轴推板28在第二伺服电机48带动下在纵向移动组件2上滑动。第二Z轴轨道柱43上设有第二Z轴滑轨42，第二Z轴滑轨42在第二Z轴滑槽41内滑动。Y轴推板28的底端处设有多个Y轴滑槽23。Y轴推板28上连接有一气缸44，气缸44与第二Z轴轨道柱43平行设置。气缸44的底端处设有一顶杆46。顶杆46下端设有一带孔挡板45，带孔挡板45下端连接有一Z轴电机50。Z轴电机50下端处设有一水平的电机罩51。电机罩51内设有一水平面旋转电机52，水平面旋转电机52的一端处连接有一活动座53。带孔挡板45与第二Z轴轨道柱43的底端连接。顶杆46下移后与带孔挡板45抵接。横向移动组件1上设有一第一X轴滑轨12、一第二X轴滑轨13、一齿条14与4个X轴滑槽16。第一X轴滑轨12与第二X轴滑轨13平行设置，齿条14靠近第一X轴滑轨12设置。齿条14通过X轴驱动电机15带动X轴滑槽16在第一X轴滑轨12与第二X轴滑轨13上滑动。纵向移动组件2上还设有一第一Y轴滑轨21与一第二Y轴滑轨22。第一Y轴滑轨21和第二Y轴滑轨22分别与Y轴滑槽23滑动连接。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横走机，其特征在于：包括一横向移动组件、一纵向移动组件、一基座与一控制盒，以横向移动组件长度方向为X轴方向，以纵向移动组件长度方向为Y轴方向，以垂直于横向移动组件与纵向移动组件的方向为Z轴方向，所述横向移动组件固定在所述基座顶端处，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件的上侧，并且与所述横向移动组件滑动连接，所述纵向移动组件上依次设有一移动夹紧组件与一移动旋转组件，所述移动夹紧组件靠近所述横向移动组件设置，所述移动夹紧组件可在X轴、Y轴、Z轴方向上移动，所述移动旋转组件可沿Z轴和Y轴旋转，所述控制盒设置在所述纵向移动组件的一端，并且与所述基座连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种横走机，其特征在于：包括一横向移动组件、一纵向移动组件、一基座与一控制盒，以横向移动组件长度方向为X轴方向，以纵向移动组件长度方向为Y轴方向，以垂直于横向移动组件与纵向移动组件的方向为Z轴方向，所述横向移动组件固定在所述基座顶端处，所述纵向移动组件设置在所述横向移动组件的上侧，并且与所述横向移动组件滑动连接，所述纵向移动组件上依次设有一移动夹紧组件与一移动旋转组件，所述移动夹紧组件靠近所述横向移动组件设置，所述移动夹紧组件可在X轴、Y轴、Z轴方向上移动，所述移动旋转组件可沿Z轴和Y轴旋转，所述控制盒设置在所述纵向移动组件的一端，并且与所述基座连接。


2.根据权利要求1所述横走机，其特征在于，所述移动夹紧组件包括一Y轴移动板、一第一Z轴驱动电机、多个带轮、一皮带、一第一Z轴轨道柱、一第一Z轴滑轨与多个第一Z轴滑槽，所述第一Z轴驱动电机与所述第一Z轴滑槽固定在所述Y轴移动板上，所述第一Z轴轨道柱上设有所述第一Z轴滑轨，所述第一Z轴滑槽上卡设所述第一Z轴滑轨，所述皮带设置在第一Z轴轨道柱上，并且设置在所述第一Z轴滑轨相邻的侧面上，所述皮带两端处固定在所述第一Z轴轨道柱上，所述带轮设置在所述第一Z轴驱动电机的一端，所述带轮上设有所述皮带，所述Y轴移动板的底端处设有多个Y轴滑槽。


3.根据权利要求2所述横走机，其特征在于，所述第一Z轴轨道柱的底端处设有一夹紧头，所述夹紧头为带孔的钳口状结构。


4.根据权利要求2所述横走机，其特征在于，所述移动旋转组件包括一Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：施太郎，
申请(专利权)人：艾尔发智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32