【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术属于机械手
,尤其涉及一种机械手。
技术介绍
机械手,是工业生产中常用的抓取工具,主要是对物件进行抓取、搬运或作其他操作,它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,保护人身安全。现有的机械手往往结构较为复杂,操作步骤较为繁杂,对物件的搬运效率较低,难以满足现代化高速生产的需求。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足,提供一种机械手,以解决现有技术中存在的问题。为达到上述目的,本技术采用的技术方案为:一种机械手,所述机械手包括底板、位于所述底板上的Z轴模组、能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的X轴模组以及能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的夹持组件;其中:所述底板上设置有取料开口;所述Z轴模组包括第一电机、位于所述第一电机转轴端的第一传动结构、由所述第一传动结构驱动的第一丝杠以及能够沿所述第一丝杠长度方向进行运动的第一运动座;所述X轴模组包括第二电机、位于所述第二电机转轴端的第二传动结构、位于所述第二传动结构上的第二运动座;所述夹持组件包括夹爪气缸以及位于所述夹爪气缸驱动端的夹块。本技术一个较佳实施例中,所述取料开口数量为至少一个。本技术一个较佳实施例中,所述第一传动结构与所述第二传动结构均为皮带传动结构。本技术一个较佳实施例中,所述机械手还包括控制组件;所述控制组件与所述Z轴模组、X轴模组、夹持组件均电性连接。本技术一个较佳实施例中,所述底板上还设置有箱体,所述控制组件位于所述箱体内。本技术一个较佳实施例中,所 ...
【技术保护点】
1.一种机械手,其特征在于,所述机械手包括底板、位于所述底板上的Z轴模组、能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的X轴模组以及能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的夹持组件;其中:/n所述底板上设置有取料开口;/n所述Z轴模组包括第一电机、位于所述第一电机转轴端的第一传动结构、由所述第一传动结构驱动的第一丝杠以及能够沿所述第一丝杠长度方向进行运动的第一运动座;/n所述X轴模组包括第二电机、位于所述第二电机转轴端的第二传动结构、位于所述第二传动结构上的第二运动座;/n所述夹持组件包括夹爪气缸以及位于所述夹爪气缸驱动端的夹块。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手,其特征在于,所述机械手包括底板、位于所述底板上的Z轴模组、能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的X轴模组以及能够沿所述X轴模组长度方向进行运动的夹持组件;其中:
所述底板上设置有取料开口;
所述Z轴模组包括第一电机、位于所述第一电机转轴端的第一传动结构、由所述第一传动结构驱动的第一丝杠以及能够沿所述第一丝杠长度方向进行运动的第一运动座;
所述X轴模组包括第二电机、位于所述第二电机转轴端的第二传动结构、位于所述第二传动结构上的第二运动座;
所述夹持组件包括夹爪气缸以及位于所述夹爪气缸驱动端的夹块。
2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏伟搏,李波,
申请(专利权)人:昆山晨鼎嘉电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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