一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人，包括安装壳，安装壳连接接有AUBO机械手，AUBO机械手连接有角度转接块，角度转接块铰接有夹具装置，安装壳两端对称连接有移动装置，移动装置包括支撑架，支撑架连接有固定架，固定架连接有减震装置，减震装置包括垫块，垫块通过螺丝锁紧连接在固定架底面，垫块和固定架设有两个通孔，通孔内连接有第一导向柱，圆孔内连接有第二导向柱，第一导向柱和第二导向柱两端连接有U形块，弹簧孔内安装有第二弹簧，第二弹簧与U形块相连接，第二弹簧与固定架底面固定连接，U形块连接有液压杆，液压杆贯穿固定架和垫块，液压杆的输出端连接有撑头，撑头安装在U形块内表面上，U形块连接有滑动装置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人
本技术属于复合式协作机器人
，具体涉及一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人。
技术介绍
复合式协作机器人，是将AGV与机械臂结合在一起的新型机器人，在自动化生产中应用极其广泛。主要应用于自动线中的物料输送，满足识别物料、抓取物料、运输物料、放置物料、手动充电、自动充电、建图规划、合理避障、与车间管理系统衔接等功能，复合式协作机器人有着与一般工业机器人不同的优势，轻量级、易于使用、性能卓越、性价比高，且无需安全防护可与人一起近距离工作。凭借着强大的多功能性广泛应用于众多行业和应用领域，让生产自动化，让效益最大化。但是现有的机器臂抓取时还存在着抓取物品后不具备防滑和稳定功能，并且在移动时不够灵活，不能前后行走，移动时的平稳性较差。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人，包括安装壳，所述安装壳顶面一侧连接接有AUBO机械手，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人，包括安装壳（1），其特征在于：所述安装壳（1）顶面一侧连接接有AUBO机械手（2），所述AUBO机械手（2）连接有角度转接块（3），所述角度转接块（3）铰接有夹具装置（4），所述夹具装置（4）包括夹具安装块（401），所述夹具安装块（401）内安装有电动气缸，所述电动气缸的输出端连接有电动夹爪（402），所述电动夹爪（402）连接有夹爪垫板（403），所述夹爪垫板（403）连接有聚氨酯夹爪垫块（404），所述夹具安装块（401）连接有安装板（405），所述安装板（405）连接有轮毂托板（406），所述安装壳（1）顶面另一侧连接有料盘（5），所述安装壳...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位系统的复合式协作机器人，包括安装壳（1），其特征在于：所述安装壳（1）顶面一侧连接接有AUBO机械手（2），所述AUBO机械手（2）连接有角度转接块（3），所述角度转接块（3）铰接有夹具装置（4），所述夹具装置（4）包括夹具安装块（401），所述夹具安装块（401）内安装有电动气缸，所述电动气缸的输出端连接有电动夹爪（402），所述电动夹爪（402）连接有夹爪垫板（403），所述夹爪垫板（403）连接有聚氨酯夹爪垫块（404），所述夹具安装块（401）连接有安装板（405），所述安装板（405）连接有轮毂托板（406），所述安装壳（1）顶面另一侧连接有料盘（5），所述安装壳（1）内侧底部两端对称连接有移动装置（6），所述移动装置（6）包括支撑架（601），所述支撑架（601）设有通孔，所述通孔内连接有T形套（602），所述T形套（602）外表面螺纹连接有挡块（603），所述T形套（602）内连接有滑杆（604），所述滑杆（604）贯穿T形套（602）连接有上固定块（605），所述T形套（602）连接有第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）的另一端与上固定块（605）固定连接，所述上固定块（605）连接有下固定块（606），所述下固定块（606）设有凹槽（607），所述凹槽（607）连接有连接块，所述连接块连接有轮毂电机（608），所述上固定块（605）和下固定块（606）两端连接有导向套（609），所述导向套（609）内连接有导向杆（610），所述支撑架（601）底面连接有固定架（611），所述固定架（611）两端连接有减震装置（8），所述减震装置（8）包括垫块（801），所述垫块（801）通过螺丝锁紧连接在固定架（611）两端底面，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨爱俊，颜嘉淇，陈敬敬，颜文，周伟，刘光辉，周杰锋，郭馨宇，马翊渊，王震，
申请(专利权)人：上海汀树科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31